bootloader---27.uboot中SD初始化及读写分析

一、uboot中SD卡的初始化
二、读取扇区
三、 写变量到SD卡中
四、

一、uboot中SD卡的初始化
1.1 硬件连线

1. MMC0_CDN     -->     GPG6       --> SD卡检测引脚 
   
2. MMC0_WPN     -->     GPGL13     --> SD卡写保护引脚
   
3. MMC0_DATA[0-3] -->   GPG[2-5]   -->
   
4. MMC0_CMD     -->     GPG1       --> SD命令线
   
5. MMC0_CLK     -->     GPG0       --> SDIO/SD卡时钟线

1.2 uboot中初始化过程
uboot lib_arm/board.c中

1. void start_armboot (void)
   
2. {
   
3. #if defined(CONFIG_BOOT_MOVINAND)
   
4.     puts ("SD/MMC: ");
   
5.     if ((0x24564236 == magic[0]) && (0x20764316 == magic[1])) {
   
6.         printf("Boot up for burningn");
   
7.     } else {
   
8.         movi_set_capacity();
   
9.         movi_set_ofs(MOVI_TOTAL_BLKCNT);
   
10.         movi_init();
    
11.     }
    
12. #endif
    
13. }

 a. 设置为sector mode   

1. movi_set_capacity();
   
2. {
   
3.     if (MOVI_HIGH_CAPACITY & 0x1) //in sector mode, this value will be set
   
4.         movi_hc = 1; //全局变量movi_hc=1
   
5. }

 b.以扇区为单位,设置BL1,ENV,BL2,kernel,rootfs的位置    

1. movi_set_ofs(MOVI_TOTAL_BLKCNT);
   
2. {
   
3.     if (ofsinfo.last != last) {
   
4.         ofsinfo.last = last - (eFUSE_SIZE / MOVI_BLKSIZE);
   
5.         ofsinfo.bl1 = ofsinfo.last - MOVI_BL1_BLKCNT;
   
6.         ofsinfo.env = ofsinfo.bl1 - MOVI_ENV_BLKCNT;
   
7.         ofsinfo.bl2 = ofsinfo.bl1 - (MOVI_BL2_BLKCNT + MOVI_ENV_BLKCNT);
   
8.         ofsinfo.kernel = ofsinfo.bl2 - MOVI_ZIMAGE_BLKCNT;
   
9.         ofsinfo.rootfs = ofsinfo.kernel - MOVI_ROOTFS_BLKCNT;
   
10.         changed = 1;
    
11.     }
    
12. }

 c. SD控制器初始化   

1. movi_init();
   
2. {
   
3.     hsmmc_set_gpio();
   
4.     {
   
5.         reg = readl(GPGCON) & 0xf0000000;
   
6.         writel(reg | 0x02222222, GPGCON); //设置 GPG为MMC模式
   
7.         reg = readl(GPGPUD) & 0xfffff000;
   
8.         writel(reg, GPGPUD); //上拉电阻disable
   
9.     }
   
10.     hsmmc_reset();
    
11.     {
    
12.         s3c_hsmmc_writeb(0x3, HM_SWRST);   //data_line && cmd_line reset        
    
13.     }
    
14.     if (hsmmc_init()) {
    
15.         printf("nCard Initialization failed.n");
    
16.         return -1;
    
17.     }
    
18.     return 1;
    
19. }

cpu/s3c64xx/hs_mmc.c

1. int hsmmc_init (void)
   
2. {
   
3.     hsmmc_clock_onoff(0); //关闭SDCLK
   
4.     {
   
5.         a. CLKCON0[2]:0 //SD Clock diaable
   
6.     }
   
7.     
   
8.     a. SCLK_GATE-->0x7E00_F038[27]:
   
9.     SCLK_MMC0_48 [27] Gating special clock for MMC0 (0: mask, 1: pass)
   
10.     
    
11.     b.
    
12.     set_clock(SD_EPLL, 0x80);
    
13.     {
    
14.         //CONTROL2_0 0x7C200080 R/W Control register 2 (Channel 0)
    
15.         //[5:4]: Base Clock Source Select--> EPLL
    
16.         //[14]:1 Feedback Clock Enable for Rx Data/Command Clock
    
17.         //[30]:1 Command Conflict Mask Enable
    
18.         //[31]:1 Write Status Clear Async Mode Enable 
    
19.         s3c_hsmmc_writel(0xC0004100 | (clksrc << 4), HM_CONTROL2);
    
20.         
    
21.         s3c_hsmmc_writel(0x00008080, HM_CONTROL3);
    
22.         s3c_hsmmc_writel(0x3 << 16, HM_CONTROL4);
    
23.         //下3条: SDCLK Frequency Select
    
24.         //div=80h base clock divided by 256
    
25.         //
    
26.         //最后的for The SD Host Driver shall wait to set SD Clock Enable until this bit is set to 1.
    
27.         s3c_hsmmc_writew(s3c_hsmmc_readw(HM_CLKCON) & ~(0xff << 8), HM_CLKCON);
    
28.         s3c_hsmmc_writew(((div<<8) | 0x1), HM_CLKCON);
    
29.         for(i=0; i<0x10000; i++) ; //wait stable
    
30.         
    
31.         hsmmc_clock_onoff(1);
    
32.     }
    
33.     c. s3c_hsmmc_writeb(0xe, HM_TIMEOUTCON);
    
34.         TIME_OUT_CNT=1110b TMCLK x 2的27
    
35. }

为了区别SD卡是2.0还是1.0，或是MMC卡，这里根据协议向上兼容的原理，首先发送只有SD2.0才有的命令CMD8，如果CMD8返回无错误，则初步判断为2.0卡，进一步发送命令循环发送CMD55+ACMD41，直到返回0x00，确定SD2.0卡初始化成功，进入Ready状态，再发送CMD58命令来判断是HCSD还是SCSD，到此SD2.0卡初始化成功。如果CMD8返回错误则进一步判断为1.0卡还是MMC卡，循环发送CMD55+ACMD41，返回无错误，则为SD1.0卡，到此SD1.0卡初始成功，如果在一定的循环次数下，返回为错误，则进一步发送CMD1进行初始化，如果返回无错误，则确定为MMC卡，如果在一定的次数下，返回为错误，则不能识别该卡，初始结束。

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二、读取扇区
SDMK6410> fatload mmc 0:1 50008000 zImage
以读取MBR为例
do_fat_fsload 
    --> fat_register_device(dev_desc,part);
        --> dev_desc->block_read(dev_desc->dev, 0, 1, (ulong *)buffer);
1. 初始化时
hsmmc_init() //初始化mmc_dev的函数指针
{
    mmc_dev.if_type = IF_TYPE_MMC;
    mmc_dev.part_type = PART_TYPE_DOS;
    mmc_dev.dev = 0;
    mmc_dev.blksz = MMC_BLOCK_SIZE;
    mmc_dev.block_read = mmc_bread;
}    
2. 正式进入读取部分
cpu/s3c64xx/hs_mmc.c L1337
/*
    dev_num: 第几个mmc设备
    blknr:   开始的扇区
    blkcnt:  要读取的扇区数
    dst:     数据保存到的dst_buffer 
*/
static ulong mmc_bread (int dev_num, ulong blknr, ulong blkcnt, ulong* dst)
{
    if (dst >= 0xc0000000)
        dst = virt_to_phys(dst); //取物理地址
    if (blkcnt != 0)        //连dev_num都不要了,看来只能支持1个SD设备
        movi_read((uint) dst, (uint) blknr, (uint) blkcnt);
    return blkcnt;
}

void movi_read (uint addr, uint start_blk, uint blknum)
{
}

三、写入扇区
SMDK6410> saveenv