bootloader---28.为SD卡与NAND FLASH的uboot加上menu菜单

原创 2016年08月30日 11:16:30
用ok6410进行烧写时,每次都需要敲一大堆命令,又费时又费力. 记得以前用TQ2440时,u-boot启动时会有一个菜单,只按一个数字键就把内核烧好了,非常方便.
现在这张SD卡功能就很全面了,不仅能够直接从SD卡启动,而且还可以烧写nand flash中的u-boot zImage rootfs,呵呵.
下面就把这个功能加到ok6410的u-boot 中去.
一、修改SD卡的u-boot1.1.6
1. common/main.c中

  1. void main_loop (void)

  2.      .......  
  3.     if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay)) {
  4.     }

  5.     //如果在启动过程中有按键,打断了执行过程的话
  6.     run_command("menu",0);   
  7.     
  8.     //如果menu返回的话,就进入u-boot的shell中
  9.     #ifdef CFG_HUSH_PARSER
        parse_file_outer();
  10.     ......   
  11. }
2. 执行menu的过程
run_command("menu", 0),最终会执行do_menu.
do_menu 开始时先打印出命令菜单,然后根据不同的选择,执行不同的命令.
所以添加的文件 common/cmd_menu.c,如下:
  1. #include <common.h>
  2. #include <command.h>
  3. #include <asm/byteorder.h>
  4. #include <malloc.h>

  5. void print_menu_usage(void)
  6. {
  7.     printf("rn##### SD boot Menu    #####rn");
  8.     printf("[1] Download u-boot bootloader to Nand Flashrn");
  9.     printf("[2] Download Linux Kernel to Nand Flashrn");
  10.     printf("[3] Download CRAMFS image to Nand Flashrn");
  11.     printf("[4] Download YAFFS image to Nand Flashrn");
  12.     printf("[5] Boot the systemrn");
  13.     printf("[6] Format the Nand Flashrn");
  14.     printf("[0] Set the boot parametersrn");
  15.     printf("[a] Download User Program (eg: uCOS-II or TQ2440_Test)rn");
  16.     printf("[b] Download LOGO Picture (.bin) to Nand Flash rn");
  17.     printf("[q] quit from menurn");
  18.     printf("Enter your selection: ");
  19. }

  20. int do_menu(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
  21. {
  22.     int c;
  23.     char cmd_buf[200];
  24.     while(1)
  25.     {
  26.         print_menu_usage();
  27.         c = getc();
  28.         printf("%cn", c);
  29.         switch (c)
  30.         {
  31.             case '1':
  32.             {
  33.                 strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000");
  34.                 run_command(cmd_buf, 0);
  35.                 break;
  36.             }
  37.             case '2':
  38.             {
  39.                 strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 zImage_nand; nand erase 100000 500000; nand write.e 50008000 100000 500000");
  40.                 run_command(cmd_buf, 0);
  41.                 break;
  42.             }
  43.             case '3':
  44.             {
  45.                 //strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000");
  46.                 //run_command(cmd_buf, 0);
  47.                 break;
  48.             }
  49.             case '4':
  50.             {
  51.                 //strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000 4A4000; nand write.yaffs2 50008000 600000 4A4000");
  52.                 //strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000  $(filesize); nand write.yaffs2 50008000 600000 $(filesize)");            
  53.                 //注意: nand erase 600000  $(filesize),假设有坏块的话,这样会有数据不能写入, 所以这个地方可以固定一个较大值,如
  54.                 // 0x1400000=20M,所以rootfs.yaffs的大小不能超过20M,
  55.                 //考虑此处是不是要加上nand flash分区: nand erase root,把整个的root分区全部擦除,这样就不必担心是否有坏块的问题了
  56.                 strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 rootfs.yaffs; nand erase 600000  1400000; nand write.yaffs2 50008000 600000 $(filesize)");                          
  57.                 run_command(cmd_buf, 0);
  58.                 break;
  59.             }
  60.             case '5':
  61.             {
  62.                 strcpy(cmd_buf, "bootm 50008000");
  63.                 run_command(cmd_buf, 0);
  64.                 break;
  65.             }
  66.             case 'q':
  67.                 return;
  68.             default:
  69.                 printf("command not found\n");
  70.                 break;
  71.         }
  72.     }
  73. }

  74. U_BOOT_CMD(
  75.         menu,    5,    1,    do_menu,
  76.         "menu - manipulate BMP image datan",
  77.         "menu long help: TNND mu you"
  78.         );
3. 添加到Makefile中
最后在common/Makefile中添加一行
  1. COBJS+= cmd_menu.o
注意: 在组合命令时,如nand write不知道烧写的大小怎么办? 没关系,有变量 $(filesize), 只要加上这个任何问题都不再困难.
上面的50008000是从SD卡启动时,要读到的内存地址; 若是从Nand flash启动要把上面的50008000改为C0008000


二. 测试一下
2.1 sd卡
      a. 因为都是从SD卡和第一个分区读数据,所以将SD卡分区时第一个分区格式必须为FAT32.
      b. 编译u-boot.bin: 
                代码要用光盘中带的u-boot,这个支持从nand flash 启动
                make forlinx_nand_ram256_config, 后生成 u-boot.bin
                复制到SD卡的第一个分区, 并改名为 u-boot.bin_nand(要与u-boot代码中的名称保持一致)
      c. 编译zImage
                代码要用光盘中带的linux-3.0.1, make后生成zImage
                复制到SD卡的第一个分区, 并改名为 zImage_nand(要与u-boot代码中的名称保持一致)
      d. 生成rootfs.yaffs
                可以用光盘中带的FileSystem-Yaffs2.tar.gz, 解压后,嫌太大,把不需要的删掉,
                里面的busybox好像是动态链接的,自己编个静态的busybox,最后生成rootfs.yaffs
                sudo /opt/6410/4.3.2/bin/mkyaffs2image-nand2g FileSystem-Yaffs2 rootfs.yaffs
                nand flash 是2G的所以要用命令 mkyaffs2image-nand2g
               将rootfs.yaffs复制到SD卡的第一个分区(要与u-boot代码中的名称保持一致)
         注意: 如果不确定rootfs本身有没有问题,可以先从nfs启动,看是否正常.
                  如果正常再用mkyaffs2image-nand2g,做成yaffs镜像烧入到nand flash中.

三. NAND Flash 加入menu菜单
  3.1 nand flash 的文件的获取是通过usb的,当然也可以通过tftp(tftp没有试过,不过原理是一样的)
  1. 将strcpy(cmd_buf, "fatload mmc 0:1 50008000 u-boot.bin_nand; nand erase 0 100000; nand write.uboot 50008000 0 10000");
  2. 改为-->:
  3. strcpy(cmd_buf, "dnw c0008000; nand erase 0 100000; nand write.uboot c0008000 0 10000");
  4. 或者-->(这个没有试过)
  5. strcpy(cmd_buf, "tftp c0008000 u-boot.bin; nand erase 0 100000; nand write.uboot c0008000 0 10000");
3.2 解决usb传输的一个小问题,
     以下是打印的log:
    下载的文件大小是 0x420000, nand flash擦除的大小是0x1400000, 但是在nand write.yaffs2时却变成了0x7fa00000,
  1. Enter your selection: 3
  2. OTG cable 
  3. Now, Waiting for DNW to transmit data
  4. Download Download Address: 0xc0008000, Download Filesize:0x420000 
  5. Checksum is being calculated.....calc checksum=0xba1c, read checksum=0xba1c, start:

  6. Checksum O.K.

  7. NAND erase: device 0 offset 0x600000, size 0x1400000
  8. Skipping bad block at 0x00780000 
  9. Erasing at 0x1980000 -- 100% complete.
  10. OK

  11. NAND write: device 0 offset 0x600000, size 0x7fa00000
  12. Input block length is not page aligned
  13. Data did not fit into device, due to bad blocks
  14.  2141192192 bytes written: ERROR

  15. ##### NAND boot Menu #####
这是因为usb传输完成后,却没有把接收到的文件的size,保存下来.
解决方法如下: 
在cpu/s3c64xx/usbd-otg-hs.c中
  1. void s3c_usb_verify_checksum(void)
  2. {
  3.     u8 *cs_start, *cs_end;
  4.     u16 dnCS;
  5.     u16 checkSum;
  6.     int i;
  7.     printf("Checksum is being calculated.");
  8.     char buf[12];
  9.     long size;
  10.     /* checksum calculation */
  11.     cs_start = (u8*)otg.dn_addr;
  12.     cs_end = (u8*)(otg.dn_addr+otg.dn_filesize-10);
  13.     checkSum = 0;
  14.     while(cs_start < cs_end) {
  15.         checkSum += *cs_start++;
  16.         if(((u32)cs_start&0xfffff)==0) printf(".");
  17.     }

  18.     dnCS = *(u16 *)cs_end;
  19.     printf("calc checksum=0x%x, read checksum=0x%x, start:n", checkSum, dnCS);

  20.     if (checkSum == dnCS)
  21.     {
  22.         //加入下面这一段,把接收到的文件的大小记录起来    
  23.        size = otg.dn_filesize-10;
  24.        sprintf(buf, "%lX", size);
  25.        printf("nChecksum O.K. down filesize=%ldn", size);
  26.        setenv("filesize", buf);
  27.     }
  28.     else
  29.     {
  30.         printf("nChecksum Value => MEM:%x DNW:%xn",checkSum,dnCS);
  31.         printf("Checksum failed.nn");
  32.     }

  33. }


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