Linux设备驱动中得 DTS文件加载过程

原文地址：Linux设备驱动中得 DTS文件加载过程 作者：taiping6365

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1. 在\kernel\of\fdt.c 中有如下初始化函数  注释上：展开设备树，创建device_nodes到全局变量allnodes中

void __init  unflatten_device_tree(void)
{
    __unflatten_device_tree(initial_boot_params, &allnodes,
                early_init_dt_alloc_memory_arch);

    /* Get pointer to "/chosen" and "/aliasas" nodes for use everywhere */
    of_alias_scan(early_init_dt_alloc_memory_arch);
}
unflatten_device_tree函数被setup_arch函数调用，
因为我们使用得是arm平台所以存在\kernel\arch\arm\kernel\setup.c中
void __init  setup_arch(char **cmdline_p)
{
unflatten_device_tree()
}

setup_arch函数在kernel启动是被调用，如下启动kernel存在\kernel\init\main.c中 
asmlinkage void __init start_kernel(void)
{
  setup_arch(&command_line);
}

这些工作完成解析DTS文件。保存到全局链表 allnodes中。


2、在makefile中有这段话来编译dts文件：

$(obj)/A20%.dtb: $(src)/dts/A20%.dts FORCE
    $(call if_changed_dep,dtc)

$(obj)/A68M%.dtb: $(src)/dts/A68M%.dts FORCE
    $(call if_changed_dep,dtc)

和.c文件生成.o文件一样 回生成.dtb文件。在
/home/liyang/workspace/SZ_JB-mr1-8628-bsp-1012/out/target/product/msm8226/obj/KERNEL_OBJ/arch/arm/boot
目录下，与zimage一个目录。

3、
在 board-8226.c中有初始化函数-->启动自动掉用
void __init msm8226_init(void)
{
   of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table, adata, NULL);
}

of_platform_populate在kernel\driver\of\platform.c中定义，回查询

    root = root ? of_node_get(root) : of_find_node_by_path("/");
    for_each_child_of_node(root, child) 
        {
        rc = of_platform_bus_create(child, matches, lookup, parent, true);
        if (rc)
            break;
    } 
    of_node_put(root);

在这里用到得函数of_find_node_by_path会最终调用到kernel\driver\of\base.c中得函数
struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
{
  遍历第1步中得 allnodes找到根节点
}

 of_platform_bus_create()函数中创建得内容存在了 adata中。

以下内容为转载：

（2）使用DTS注册总线设备的过程    

 以高通8974平台为例，在注册i2c总线时，会调用到qup_i2c_probe()接口，该接口用于申请总线资源和添加i2c适配器。在成功添加i2c适配器后，会调用of_i2c_register_devices()接口。此接口会解析i2c总线节点的子节点（挂载在该总线上的i2c设备节点），获取i2c设备的地址、中断号等硬件信息。然后调用request_module()加载设备对应的驱动文件，调用i2c_new_device()，生成i2c设备。此时设备和驱动都已加载，于是drvier里面的probe方法将被调用。后面流程就和之前一样了。

       简而言之，Linux采用DTS描述设备硬件信息后，省去了大量板文件垃圾信息。Linux在开机启动阶段，会解析DTS文件，保存到全局链表allnodes中，在掉用.init_machine时，会跟据allnodes中的信息注册平台总线和设备。值得注意的是，加载流程并不是按找从树根到树叶的方式递归注册，而是只注册根节点下的第一级子节点，第二级及之后的子节点暂不注册。Linux系统下的设备大多都是挂载在平台总线下的，因此在平台总线被注册后，会根据allnodes节点的树结构，去寻找该总线的子节点，所有的子节点将被作为设备注册到该总线上。