基于Stm32的超声波测距、OLED显示、BEEP蜂鸣报警

1.目标/目的

本人做移动机器人，超声波亦或者是红外测距报警都是肯定的，一个小实验，目的是超声测距，OLED显示前方障碍的距离，距离过小时，蜂鸣器报警，且距离越小报警蜂鸣频率越快。

2.硬件

（1）stm32f1

（2）超声波HC-SRO4

（3）OLED12864

（4）BEEP

3.硬件参数

（1）单片机stm32f1

（2）超声波模块HC-SRO4

1：使用电压：DC5V         

2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V           

4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度  

6：探测距离：2cm-450cm      

7:高精度：可达0.3cm

 板上接线方式，VCC---+5V、trig（控制端）--PA8、  echo（接收端）--PA7、out（空脚）、GND--地

  注： TRIP引脚是内部上拉10K的电阻，用单片机的IO口拉低TRIP引脚，然后给一个10us以上的脉冲信号。

 OUT脚为此模块作为防盗模块时的开关量输出脚，测距模块不用此脚！ 

    采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，同时开定时器计时，当此口变为低电平时就可以读定时器的值，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2；us/58=厘米或者us/148=英寸；(us为回响高电平信号持续时间)建议测量周期为 60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。

（3）OLED12864

如图用的IIC通信。SCL---PB6,SCL---PB7

(4)BEEP(无源)

    无源蜂鸣器意思是需要加音频驱动信号才能使其发出声音，与有源蜂鸣器相对应。有源蜂鸣器只需要通上直流电即会发出蜂鸣声，有源蜂鸣器内部自带振荡器！

+接PA11，-接GND，定时器PWM脉冲驱动。

4.程序

附程序