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原创 通过q轴、d轴电流计算角度
需要注意的是,上述方法假设电机的控制是稳定的,并且忽略了电机的非线性特性和参数变化。计算电机的角度:使用反正切函数,可以计算出电机的角度。具体而言,可以使用反正切函数atan2()来计算q轴和d轴电流的比值(即q轴电流除以d轴电流)得到一个角度值。此外,在某些电机控制器中,可能已经提供了直接计算角度的函数或指令,你可以查阅相关的电机控制器手册以了解更具体的实现方法。获取q轴和d轴电流:首先,你需要测量或获取电机的q轴和d轴电流值。要通过q轴和d轴电流计算电机的角度,通常需要采用反正切函数和三角函数来实现。
2024-03-19 09:46:43 45
原创 PID控制控制算法
PID控制算法是一种常用的闭环控制算法,通过测量系统的输出与期望设定值之间的误差,并根据比例、积分和微分三个部分来调节控制量,使系统的输出逼近期望值。下面我将详细介绍PID控制算法的原理,并提供一个简单的Python示例代码。这是一个简单的PID控制器示例代码,您可以通过调节比例、积分和微分系数 Kp,Ki,Kd 来调节控制器的性能。
2024-03-18 09:06:08 95
原创 SVPWM详解及例程
在实际应用中,您需要根据具体的硬件平台和驱动器要求,通过适当的接口和控制逻辑,将PWM信号输出到电机驱动器,实现对交流电机的精确控制。而SVPWM采用了一种更高级的调制方法,通过控制电压矢量的相对位置和长度,实现对输出电压的精确控制。总之,SVPWM是一种高级的脉宽调制技术,通过控制电压矢量的位置和长度来实现对交流电机的精确控制。矢量调制:根据选定的电压矢量,在每个PWM周期内,计算出实际的开关信号,控制逆变器的开关器件导通和截止,实现所选电压矢量的输出。这样可以表示出电压矢量的幅值和相位。
2024-03-15 10:29:59 163
原创 FOC算法电流角
在FOC(Field-Oriented Control,场向量控制)算法中,电流角是一个重要的参数,用于确定三相电流转换为两个维度的电流矢量时的参考相位角。FOC算法基于将三相电流转化为d轴和q轴上的电流矢量,通过控制这些电流矢量的相位角和幅值来实现对电机的精确控制。通过这样的方法,FOC算法可以根据电流角来控制电机的转矩和速度,并将期望的电流矢量与实际的电流矢量进行匹配。获得d轴和q轴上的电流矢量的相位角。将所需的电流矢量的相位角与实际的电流角进行比较,计算出电流矢量的相位差,即电流角。
2024-03-14 09:54:11 110
原创 FOC算法的间接超前角
通常情况下,间接超前角是作为一个固定的参数,但在一些特殊的应用中,也可以考虑根据电机工作状态或负载变化等动态调整间接超前角的策略。需要注意的是,在实际应用中,间接超前角的取值需要综合考虑系统的稳定性和响应速度,并根据具体的电机特性进行调整,以获得最佳的控制效果。在FOC算法中,通过将三相电流转换为d轴和q轴上的电流矢量,并且控制电流矢量与期望电流矢量之间的误差,来实现对电机的精确控制。具体来说,间接超前角的作用是在计算期望电流矢量时,提前一定的相位角,使得电流矢量能够更早地跟随期望电流矢量的变化。
2024-03-08 11:23:07 108
原创 直流有刷马达控制方法
需要注意的是,在直流有刷电机控制过程中,要避免过高的电流和过载,以确保电机的安全运行。在实际应用中,还需要考虑电机的起动、加速、减速等特性,并结合控制策略进行优化,以获得所需的运行性能。反馈控制方法: 使用反馈控制系统,如编码器或霍尔效应传感器,来获取电机的转速或位置信息,然后根据设定的目标转速或位置来控制电机的驱动电压。电压控制方法: 这是最基本的控制方法,通过控制电机的输入电压大小来控制转速。通过控制H桥上不同开关的状态,可以改变电机绕组的电流方向,从而实现正反转和制动功能。
2024-03-07 13:23:00 208
原创 直流有刷马达H桥控制方法
需要注意的是,在H桥控制中,为了避免两个开关同时导通而导致短路,应采取适当的控制策略,例如使用交叉驱动或者添加死区时间。将两个开关元件连接到电机的一个绕组,将另外两个开关元件连接到电机的另一个绕组。正转控制: 要使电机正转,即顺时针转动,可以将对应于电机绕组的两个开关元件设为导通状态,而将另外两个开关元件设为断开状态。反转控制: 要使电机反转,即逆时针转动,可以将对应于电机绕组的两个开关元件设为断开状态,而将另外两个开关元件设为导通状态。直流有刷电机的H桥控制方法是一种常见且有效的控制方式。
2024-03-05 10:00:22 368
原创 步进电机如何实现自锁功能
当步进电机停止转动时,负载就会受到螺纹杆的阻力而保持固定位置,实现自锁功能。使用闭环控制系统:通过在步进电机系统中加入编码器等反馈装置,可以实现闭环控制,监测负载的位置并在需要时施加适当的反馈力来实现自锁功能。总的来说,要实现步进电机的自锁功能,通常需要结合机械设计和控制系统设计,选择合适的装置或控制方式来实现所需的功能。使用刹车装置:可以在步进电机轴上安装一个刹车装置,当步进电机停止转动时,刹车装置会自动锁住轴,阻止负载的移动。步进电机本身并不具备自锁功能,但可以通过外部装置或控制方式实现自锁功能。
2024-03-04 09:27:40 238
原创 直流有刷马达电压控制方法
通过调节PWM信号的占空比,即高电平和低电平的时间比例来改变电压的平均值。需要注意的是,在直流有刷电机的电压控制过程中,还需要考虑一些因素,如电机的特性、负载变化、起动和制动等,以确保电机的安全运行和控制性能。直接电压控制: 使用电压控制器(如PID控制器)根据目标转速或负载要求,直接控制电机的输入电压。通过测量电机的转速或其他相关参数,进行反馈控制,调节电压的大小以达到所需的转速控制。直流有刷电机的电压控制方法是一种简单且常用的控制方式。通过控制电机输入电压的大小,可以实现对电机转速的控制。
2024-02-22 09:34:58 357
原创 直流有刷马达PWM调制
需要注意的是,在PWM调制过程中,应根据电机的特性和系统要求选择合适的PWM频率和控制算法,并进行合理的参数调整。原理: PWM调制通过调整方波信号的占空比(Duty Cycle),即高电平时间和周期时间之比,来控制电机的平均电压值。直流有刷电机的PWM调制(Pulse Width Modulation,脉宽调制)是一种常用的控制方法,可以实现对电机转速的精确控制。可以通过增大或减小高电平时间来实现。g. 循环控制:根据实际转速的反馈信息,不断进行PWM调制和占空比调整,使电机转速逐渐接近或稳定在目标值。
2024-02-21 09:54:05 192
原创 直流有刷马达反馈控制方法
基于位置反馈的控制: 这种方法通过测量电机转子的位置信息,并将其与预设的目标位置进行比较,来实现位置的闭环控制。基于速度反馈的控制: 这种方法通过测量电机的转速,并将其与预设的目标转速进行比较,来实现转速的闭环控制。d. 调整电压或PWM:根据控制信号调整电机输入电压或PWM信号的占空比,使得实际转速逐渐接近目标转速。d. 调整电压或PWM:根据控制信号调整电机输入电压或PWM信号的占空比,使得实际位置逐渐接近目标位置。b. 读取位置信号:读取传感器输出的位置信号,并将其转换为数字信号。
2024-02-20 08:56:30 175
原创 while与for循环的区别
上述两种形式的代码实现了相同的功能,都是打印数字1到5。选择使用while循环还是for循环主要取决于具体的需求和习惯,两者在功能上并无本质区别。while循环和for循环是两种常见的循环结构,它们在语法上有一些区别,但在功能上是等价的,可以互相转换。
2024-02-11 10:40:34 181
原创 J2602协议
它针对一些特定应用场景和低复杂度的通信需求,如汽车座椅控制、天窗控制等,提供了轻量级的通信解决方案。J2602定义了一些基本的通信参数和报文格式,包括帧类型、数据位长度、数据传输速率等。它使用了广播通信方式,即所有的ECU都能够接收到发送的数据,但只有目标ECU会对数据进行响应。但需要注意的是,J2602协议相对较为简化,适用于特定的场景和要求,并不具备CAN总线标准的全部功能和灵活性。总之,J2602是一种用于汽车电子控制单元之间通信的协议标准,通过简化和优化CAN总线标准,实现了轻量级的通信解决方案。
2024-02-06 14:45:34 184
原创 步进电机驱动方法
单相励磁步进电机驱动方法 单相励磁步进电机只需要一个外部电源和一个驱动器就能驱动。双相励磁步进电机驱动方法 双相励磁步进电机需要两个驱动器和一个外部电源来驱动。微步进驱动方法 微步进驱动方法是通过在每个正常步进脉冲之间施加微小的电流,来使电机平滑运行并增加精度。这种驱动方法需要专门的控制器和驱动器,并且成本较高,但是可以获得非常高的精度。控制器发送指令给驱动器,驱动器将指令转化为电流信号,从而驱动步进电机旋转。总之,选择合适的步进电机驱动方法需要考虑应用的要求、成本、精度等因素。
2024-02-05 16:29:29 223
原创 步进电机失步现象及解决方法
步进电机失步是指步进电机在运行过程中,无法按照预定的步进角度进行准确的旋转,导致位置误差或者完全停止旋转的现象。步进电机驱动器设置错误:驱动器的细分设置、电流限制等参数设置不正确,也会导致步进电机失步。负载过大:如果步进电机承载的负载超过其额定负载能力,会导致电流不足或者转矩不够,从而引起失步。解决方法:降低负载,使用适当的步进电机。电源电压不稳定:电源电压波动会直接影响步进电机驱动器的输出,导致步进电机失步。总之,针对步进电机失步问题,需要逐一排查以上可能的原因,并根据具体情况采取相应的解决措施。
2024-02-04 14:46:58 164
转载 PID 调节比例积分微分作用的特点和规律总结
温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性的特性,并且锅炉水温控制系统中的循环水也是强干扰,增加了系统控制的复杂性,常规PID控制效果不太理想,而模糊PID参数自整定控制算法对于解决温度系统中的非线性、时变性和大延时起到明显的改善效果,对干扰也具有较好的抑制词节能力。增大比例P项将加快系统的响应,其作用是放大误差的幅值,它能快速影响系统的控制输出值,但仅靠比例系数的作用,系统不能很好地稳定在一个理想的数值,其结果是虽较能有效地克服扰动的影响,但有稳态误差出现。其效果是阻止被调参数的一切变化,有超前调节的作用。
2023-12-21 16:45:55 199
转载 步进电机最简单的驱动方法_步进电机控制方法
单步控制:单步控制是最基本的控制方式,即每次只控制电机旋转一个步距角度,通过单步控制可以实现较为简单的运动控制,但精度较低。简单控制:步进电机的驱动方式简单,只需要发出相应的脉冲信号就能控制步进电机转动,且不需要进行速度和位置的反馈控制。半步控制:半步控制是在单步控制的基础上,每次控制电机旋转半个步距角度,通过半步控制可以实现更高的控制精度。将脉冲发生器连接到 H桥驱动器的输入端口,通过控制脉冲的频率和占空比,可以控制步进电机的转速和方向。通过控制脉冲的数量和频率,可以控制步进电机旋转的步数和转角。
2023-11-02 10:47:25 218
原创 图像缩放和旋转算法
图像旋转算法: 图像旋转是将图像按照一定角度进行旋转变换。常见的图像旋转算法有最邻近插值法和双线性插值法。图像缩放算法: 图像缩放即改变图像的尺寸大小。常用的图像缩放算法有最近邻插值、双线性插值和双立方插值等。注意,在缩放和旋转图像时,可能会引入一定的失真和伪像,选择合适的算法和参数是根据具体需求来决定的。同样地,OpenCV等图像处理库也提供了旋转函数,可以直接调用进行图像旋转。OpenCV等图像处理库通常提供了缩放函数,可以直接调用进行图像缩放。
2023-10-27 08:46:12 256 1
原创 直方图均衡化算法
通过直方图均衡化,图像的灰度级分布会更加平坦,从而增加图像的对比度。需要注意的是,直方图均衡化可能会改变图像的整体色调,因此在应用之前,需要根据具体需求进行调整和评估。直方图均衡化是一种图像处理算法,通过调整图像的灰度级分布,增强图像的对比度和细节。应用映射函数:遍历原始图像,根据映射函数将每个像素的灰度值转换为新的灰度值。统计原始图像的灰度直方图:遍历整个图像,计算每个灰度级出现的频次。生成均衡化后的图像:用转换后的灰度值替换原始图像中的相应像素值。
2023-10-26 08:41:54 801
原创 Laplacian算子详解及例程
Laplacian算子是一种常用的边缘检测算法,它是通过对图像进行二阶微分来检测图像的边缘。Laplacian算子的优点是能够对不同方向的边缘进行检测,对于边缘的粗细和强度变化也比较敏感。请确保将代码中的"input.jpg"替换为您要进行边缘检测的实际图像的路径。其中,∇²f代表图像的二阶导数,∂²f/∂x²和∂²f/∂y²分别代表图像在水平和垂直方向上的二阶导数。函数将图像的数据类型转换为8位无符号整数型,以便正确显示图像。计算图像的拉普拉斯变换,得到二阶导数图像。参数用于定义输出图像的数据类型。
2023-10-25 09:13:16 1323
原创 Canny算子详解及例程
函数的参数包括输入图像、高阈值和低阈值。低错误率:Canny算子在边缘检测过程中,能够尽量减少错误的边缘检测,即将噪声和细节等误判为边缘的情况。非极大值抑制:在梯度图像上,对每个像素点在其梯度方向上进行比较,并保留局部最大值点,抑制非边缘像素。双阈值检测:根据设定的高阈值和低阈值,将梯度图像中的像素点分为强边缘、弱边缘和非边缘三个部分。高准确性:Canny算子能够对图像中真实边缘进行准确检测,并尽量排除非边缘部分的干扰。边缘连接:通过连接强边缘像素和与之相连的弱边缘像素,形成完整的边缘。
2023-10-24 08:30:36 596
原创 Prewitt算子详解及例程
与Sobel算子不同的是,Prewitt算子使用了一个3x3的卷积核来进行图像的卷积操作。具体而言,水平方向的Prewitt算子记作Gx,垂直方向的Prewitt算子记作Gy。总结起来,Prewitt算子是一种常用的边缘检测算子,通过计算图像的梯度来寻找边缘的位置。Prewitt算子是一种常用的边缘检测算子,与Sobel算子类似,用于寻找图像中的水平和垂直边缘。和Sobel算子一样,Prewitt算子在实际应用中常将水平和垂直方向上的梯度幅值进行组合,得到综合的边缘强度。在这个例程中,首先使用。
2023-10-23 10:59:40 1044
原创 Sobel算子详解及例程
Sobel算子的工作原理是,当图像中存在边缘时,像素点的亮度会发生明显的变化,从而导致梯度值较大。在边缘的两侧,梯度方向会垂直于边缘线,可以通过梯度的方向来判断边缘的方向。在实际应用中,常将水平和垂直方向上的梯度幅值进行组合,得到综合的边缘强度。它基于图像亮度的变化率来检测边缘的位置,主要通过计算图像中像素点的梯度来实现。总结起来,Sobel算子是一种用于图像边缘检测的经典算子,通过计算图像的梯度来寻找边缘的位置。它们分别对图像进行水平和垂直方向的卷积运算,得到对应方向上的梯度值。函数显示边缘检测结果。
2023-10-22 10:41:41 2249
原创 边缘检测算法
它通过计算图像的二阶导数,来寻找像素值变化最大的位置,从而检测出边缘。Prewitt算子:Prewitt算子与Sobel算子类似,同样是一种基于梯度的算法,但是使用了不同的权重系数。Sobel算子:Sobel算子是一种基于梯度的算法,通过计算图像的水平和垂直方向的梯度值,并将其组合起来得到边缘强度。边缘检测算法是在数字图像处理中常用的一种技术,用于检测图像中物体边缘的位置。这些边缘检测算法各有特点,根据具体的应用场景和要求,选择适合的算法可以获得更好的边缘检测效果。
2023-10-21 10:44:08 195
原创 电机模型预测控制算法
总之,电机模型预测控制算法通过建立电机动态模型、状态预测、优化问题求解和反馈修正等步骤,实现对电机控制的优化。优化问题:在MPC中,通过优化问题来选择最优的控制输入序列,以使电机的性能指标达到最佳。电机模型预测控制(Model Predictive Control,简称MPC)是一种基于模型的先进控制算法,适用于电机矢量控制。然后,根据这些控制输入,选择当前时刻应用于电机的电压信号。状态预测:在每个控制周期内,根据当前的电机状态和控制输入,使用模型来预测未来一段时间内(通常称为预测时域)电机的行为。
2023-10-20 08:48:29 316
原创 电机矢量控制算法和例程
它能够实现对电机转矩、速度和位置的精确控制,减小功率损耗和噪声,并提高电机的效率和动态特性。在实际应用中,需要根据具体的电机类型(如感应电机、永磁同步电机)和系统需求来选择合适的矢量控制算法,并根据电机参数进行相应的计算和控制。此外,为了使电机矢量控制算法正常工作,可能还需要进行速度闭环控制、位置反馈等相关处理,并结合适当的反馈控制算法进行调节,以实现更好的控制性能。电机矢量控制算法是一种高级的电机控制方法,它通过将电机转子空间矢量转换到旋转坐标系中,并在该坐标系中进行控制来实现对电机的精确控制。
2023-10-19 08:40:50 597
原创 电机PID控制算法
需要注意的是,PID控制算法的参数调节需要经验和实践,常用的调参方法包括手动调节、试错法、自适应控制等。此外,对于某些特殊的电机控制应用,可能需要使用其他更为复杂的控制算法来实现更好的性能。通过根据实际输出与期望值之间的误差,不断调节PID参数,可以实现对电机的精确控制,提高系统响应速度和稳定性。PID控制算法的公式如下: u(t) = Kp * e(t) + Ki * ∫e(t)dt + Kd * de(t)/dt。其中,u(t)为输出控制量,e(t)为当前误差,de(t)/dt为误差的变化率。
2023-10-18 08:37:04 233
原创 开环控制算法
需要注意的是,在开环控制中,无法精确控制电机的转速,因为缺乏反馈信息来校正误差。因此,开环控制通常只适用于一些简单的应用场景,对于需要更高精度和稳定性的控制,建议使用闭环控制算法,如PID控制等。开环控制是一种基础的控制算法,它不依赖于反馈信息来调整输出,而是根据预设的输入信号直接生成控制信号。对于BLDC电机,开环控制算法可以简单地根据输入信号来控制相位切换,从而控制电机的转速。上述示例程序简单地通过控制相位切换来实现BLDC电机的开环控制。函数调整PWM信号的占空比来控制电机的转速。
2023-10-17 08:42:00 137
转载 诊断协议架构包括 lin诊断协议
诊断功能是指 LIN 网络之外的诊断设备可以直接连接 LIN 的主机节点,或者通过外部的其它网络 ( 例如 ISO11898 定义的 CAN 网络 ) 连接主机节点,连接后,诊断设备可以按规定的诊断协议 ( 例如 ISO15765 规范 ) 与 LIN 的逻辑节点通讯。LIN 规范规定,每个逻辑节点都应该有 NAD。这些信号由NCF(Node Capability File,节点性能文件)定义,既可以是工作参数(例如温度、压力的测量值、继电器的开合状态等),也可以是状态标志(例如某信号携带帧的收发状态)。
2023-10-16 16:16:21 219
原创 BLDC电机控制算法例程
同时,BLDC电机的控制也可能涉及到换相序列和转子位置估算等复杂操作,这里的示例程序只展示了最基本的部分。使用电动势观测器可能会引入一定的误差,因此,在高性能要求的应用中,通常会使用高分辨率的编码器来提供更准确的转子位置信息。通过测量电机实际转速和期望转速之间的差异,使用PID控制器来调节PWM信号的占空比,以实现对转速的闭环控制。通常采用电流环进行闭环控制,通过测量和比较实际电流与期望电流的差异,使用PID控制器来调节PWM信号的占空比,以实现电流的精确控制。函数中,初始化了所需的引脚和串口通信。
2023-10-16 08:52:10 229
原创 FOC电机控制算法及例程
需要注意的是,上述例程仅展示了FOC电机控制算法的基本思路和示例,实际应用中还需要根据具体的电机参数和系统要求进行适当调整和优化。磁链定向控制:FOC通过控制电机磁场的方向和大小来实现对电机转速和转矩的控制。通过以上步骤,FOC电机控制算法能够实现对交流电机的高性能控制,提供精确的转速和转矩响应。电流闭环控制:在FOC中,电机的电流是通过PID控制器进行闭环控制的。转速闭环控制:在FOC中,可以通过测量电机转速并与期望转速进行比较,通过PID控制器调整磁场转向信号的相位,从而实现对转速的闭环控制。
2023-10-15 10:34:57 351
原创 电机控制算法
矢量控制通过分解电机电流和电压,将电机控制问题转化为控制电机的电流和磁场,从而实现更精确和高性能的电机控制。MPC通过使用电机的动态数学模型,以及考虑到控制目标和约束条件,预测未来一段时间内的电机状态,并根据优化算法计算出最优控制信号,以实现高性能的电机控制。比例-积分-微分(PID)控制:PID控制是一种常用的闭环控制算法,通过监测电机的位置或速度,并根据设定值和实际值之间的误差,计算出一个控制信号来驱动电机。PID控制根据误差的比例、积分和微分部分来调整控制信号,以实现精确的位置或速度控制。
2023-10-14 10:48:06 542
原创 自适应滤波算法及例程
函数首先获取中心像素及其邻域的信息,然后根据中心像素的灰度值与邻域像素的最小值和最大值进行比较,确定是否可以处理噪声。若可以,则返回中值;对于每个像素,根据排序后的像素值计算最大和最小灰度值,如果当前像素位于最大和最小值之间,则判断为噪声像素,使用该区域的中值来代替。例如,还有一种常见的自适应滤波算法是自适应中值滤波(Adaptive Median Filtering),它可以更好地处理图像中的椒盐噪声。的函数,它接受一个灰度图像和最大滤波器大小作为参数,并返回经过自适应中值滤波处理后的图像。
2023-10-13 08:39:25 780
原创 锐化滤波算法及例程
一种常用的锐化滤波算法是使用卷积操作,将原始图像与一个锐化模板进行卷积运算。需要注意的是,不同的锐化模板会产生不同的效果,可以根据需求选择合适的模板。另外,锐化滤波算法有可能增强图像中的噪声,因此在应用该算法之前,可以考虑先进行图像降噪处理。在以上代码中,我们首先将彩色图像转换为灰度图像,然后定义了一个锐化模板。3、对灰度图像进行卷积操作,将锐化模板应用于每个像素。函数将卷积结果添加回原始灰度图像,得到最终的锐化图像。4、将卷积结果添加回原始图像,得到锐化后的图像。函数对灰度图像进行卷积操作,然后使用。
2023-10-12 08:34:37 208
原创 双边滤波算法及例程
在函数内部,我们使用cv2.bilateralFilter函数来进行双边滤波操作,其中第一个参数是输入图像,第二个参数d控制过滤器的大小,第三个参数sigmaColor是颜色空间标准差,第四个参数sigmaSpace是空间域标准差。灰度值标准差决定了像素在灰度上的相似性,较大的标准差可以保留更多的细节。通过考虑空间域和灰度值的差异,双边滤波算法能够保留图像中的边缘信息,因为具有相似灰度值的像素在平滑过程中权重更大,而灰度差异较大的边缘像素则有更小的权重。
2023-10-11 08:33:26 1027
原创 高斯滤波算法及例程
在以上代码中,我们定义了一个名为gaussian_filter的函数,它接受图像、滤波器大小和sigma值作为参数,并返回经过高斯滤波后的图像。在函数内部,我们使用cv2.GaussianBlur函数来进行高斯滤波操作,其中第一个参数是输入图像,第二个参数是滤波器的大小,第三个参数是sigma值。而较大的滤波器大小和较小的sigma值可以保留更多的细节,但可能无法有效去除较大的噪声。需要注意的是,高斯滤波算法对于高斯噪声和一些其他类型的噪声有较好的去噪效果。这样可以平滑图像,同时保留图像的整体特征。
2023-10-10 08:39:56 634
原创 中值滤波算法及例程
在函数内部,我们通过遍历图像的每个像素,获取周围邻域像素的值,并使用np.median函数计算中值,然后将中值赋值给当前像素。中值滤波是一种常用的非线性图像滤波算法,它能够有效去除图像中的椒盐噪声(即孤立的亮或暗像素点),同时保持图像边缘和细节的清晰度。中值滤波的主要思想是使用一个滑动窗口,在窗口内对像素值进行排序,并将排序后的中间值作为中心像素的新值。中值滤波算法的关键在于选择合适的窗口大小,较小的窗口大小可以更好地保留图像细节和边缘特征,但可能无法有效去除较大的噪声;将中值赋给当前像素作为滤波后的值。
2023-10-09 08:52:56 1632
原创 均值滤波算法及例程
在实际应用中,我们可以根据需求选择合适的滤波器大小,较小的滤波器尺寸可以更好地保留图像细节,但对噪声的抑制效果相对较差,而较大的滤波器尺寸可以更好地平滑图像,但可能模糊细节。均值滤波算法是一种简单的图像滤波方法,它使用一个固定大小的滤波器来平滑图像。需要注意的是,上述步骤描述的是一种基本的二维均值滤波算法,还有其他变种如分块均值滤波等。实际应用中,也可以使用不同的滤波器权重来加权平均邻域像素的值,以进一步调整滤波效果。的函数,该函数接受一个图像和一个滤波器大小作为参数,并返回滤波后的图像。
2023-10-08 08:36:50 1532
原创 图像滤波算法
图像滤波算法是一种用于图像处理的技术,旨在改善图像质量、降低噪声和提取图像特征。双边滤波:结合空间域和灰度值域的信息,保留边缘信息的同时进行滤波操作,适用于平滑图像并保持边缘清晰的需求。自适应滤波:根据像素及其邻域的特性调整滤波器参数,适应不同图像区域的滤波操作,可以提高图像细节的保留度。锐化滤波:增强图像的边缘和细节,常用的算子包括Sobel算子、Laplacian算子等。均值滤波:将每个像素的值替换为其周围像素的平均值,对于平滑图像并去除噪声有效。
2023-10-07 10:18:38 68
原创 图像处理算法
图像处理算法的选择和组合通常基于对图像特征的理解和目标任务的要求。目标检测和识别:如Haar特征、HOG(方向梯度直方图)特征、卷积神经网络(CNN)等,用于在图像中定位和识别目标对象。图像滤波:包括均值滤波、高斯滤波、中值滤波等,用于去除噪声、平滑图像或增强特定细节。图像分割:将图像分成不同的区域或对象,如阈值分割、区域生长、基于边缘的分割等。形态学操作:如腐蚀、膨胀、开运算、闭运算等,用于处理二值图像中的形状和结构。颜色空间转换:如RGB到灰度图像的转换、RGB到HSV的转换等。
2023-09-25 08:41:56 97
Trinity Technologies-Training-VCAST-2021.pptx
2023-04-11
PM0059_STM32F205_215, STM32F207_217单片机编程手册
2022-09-14
C++ functional中的template在编译的时候报错
2016-04-07
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