关闭

飞控板与JATG的连线

761人阅读 评论(0) 收藏 举报
分类:


上图是JTAG接口的引脚图,与飞控板的连接引脚有四个,分别为TDO/SWO引脚,GND引脚,TCK/SWCLK引脚,TMS/SWDIO引脚,这四个引脚的名字与飞控板上FMU芯片和IO芯片的JTAG接口引脚的名称相对,名字相同的引脚与名字相同的引脚之间进行连线。



IO口芯片的引脚从右上角开始排列,FMU芯片的引脚从左下角开始排列,各个引脚的功能和排列顺序如下表所示

IO芯片JTAG接口

引脚2

GND

引脚1

悬空

引脚4

悬空

引脚3

悬空

引脚6

GND

引脚5

IO-SWO

引脚8

GND

引脚7

IO-SWCLK

引脚10

IO-VDD-3V3

引脚9

IO-SWDIO



FMU芯片JTAG接口

引脚9

FMU-SWDIO

引脚10

FMU-VDD-3V3

引脚7

FMU-SWCLK

引脚8

GND

引脚5

FMU-SWO

引脚6

GND

引脚3

悬空

引脚4

悬空

引脚1

悬空

引脚2

GND


飞控板IO芯片JTAG接口和FMU芯片JTAG接口的第5个引脚*-SWO与JTAG调试器的TDO/SWO引脚连接,飞控板IO芯片JTAG接口和FMU芯片JTAG接口的第6个引脚GND与JTAG调试器的一个GND引脚相连,飞控板IO芯片JTAG接口和FMU芯片JTAG接口的第7个引脚SWCLK与JTAG调试器的TCK/SWCLK引脚相连,飞控板IO芯片JTAG接口和FMU芯片JTAG接口的第9个引脚SWDIO与JTAG调试器的TMS/SWDIO引脚相连。



0
0

查看评论
* 以上用户言论只代表其个人观点,不代表CSDN网站的观点或立场
    个人资料
    • 访问:83567次
    • 积分:1664
    • 等级:
    • 排名:千里之外
    • 原创:83篇
    • 转载:19篇
    • 译文:0篇
    • 评论:5条
    文章分类
    最新评论