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飞控板与JATG的连线

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上图是JTAG接口的引脚图,与飞控板的连接引脚有四个,分别为TDO/SWO引脚,GND引脚,TCK/SWCLK引脚,TMS/SWDIO引脚,这四个引脚的名字与飞控板上FMU芯片和IO芯片的JTAG接口引脚的名称相对,名字相同的引脚与名字相同的引脚之间进行连线。



IO口芯片的引脚从右上角开始排列,FMU芯片的引脚从左下角开始排列,各个引脚的功能和排列顺序如下表所示

IO芯片JTAG接口

引脚2

GND

引脚1

悬空

引脚4

悬空

引脚3

悬空

引脚6

GND

引脚5

IO-SWO

引脚8

GND

引脚7

IO-SWCLK

引脚10

IO-VDD-3V3

引脚9

IO-SWDIO



FMU芯片JTAG接口

引脚9

FMU-SWDIO

引脚10

FMU-VDD-3V3

引脚7

FMU-SWCLK

引脚8

GND

引脚5

FMU-SWO

引脚6

GND

引脚3

悬空

引脚4

悬空

引脚1

悬空

引脚2

GND


飞控板IO芯片JTAG接口和FMU芯片JTAG接口的第5个引脚*-SWO与JTAG调试器的TDO/SWO引脚连接,飞控板IO芯片JTAG接口和FMU芯片JTAG接口的第6个引脚GND与JTAG调试器的一个GND引脚相连,飞控板IO芯片JTAG接口和FMU芯片JTAG接口的第7个引脚SWCLK与JTAG调试器的TCK/SWCLK引脚相连,飞控板IO芯片JTAG接口和FMU芯片JTAG接口的第9个引脚SWDIO与JTAG调试器的TMS/SWDIO引脚相连。



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