【QNX】在linux Ubuntu14.04下移植Qt程序至QNX6.5.0操作系统

前言##

本文内容主要为如何在Ubuntu14.04上将Qt程序移植到装有Qnx6.5.0操作系统的嵌入式设备（x86架构）上，以供有需要的开发者参考。

准备工作##

1.在Ubuntu上安装Qt4.7.1；

2.在Ubuntu上安装QNX Momentics IDE，具体的安装步骤可以参考我以前写的博客:
http://blog.csdn.net/wangqingchuan92/article/details/78511824

3.下载这两个压缩包：qt_qnx_host_linux_x86.tar.gz，qt_qnx_targets.tar.gz（可以向你们的QNX经销商索要）

具体移植过程

1.编写一个Qt小程序，能够编译并运行在linux中：

2.打开linux终端，进入超级用户模式，输入指令：echo “${QNX_TARGET%/target/*}”，定位Momentics IDE的安装目录：

3.将qt_qnx_host_linux_x86.tar.gz解压到Momentics IDE的安装目录，例如我的：

4.进入Qt工程文件夹 ，新建一个文本文件，命名为“Makefile“，然后打开该文本文件，输入如下内容，保存退出：

LIST=OS CPU VARIANT
MAKEFILE=GNUmakefile
include recurse.mk
 ## eof

5.在该工程文件夹中，新建名为"nto-arm-le"（针对ARM）,“nto-arm-le-v7”（针对ARM）以及 “nto-x86-o”（针对x86）子文件夹：

6.在每个文件夹中，新建一个文本文件，命名为"GNUmakefile"，然后打开该文本文件，输入如下内容，保存退出：

ifndef QCONFIG
QCONFIG=qconfig.mk
endif
include $(QCONFIG)
include $(MKFILES_ROOT)/qmake-qt.mk
 ## eof

7.接下来就是常规编译：打开终端进入Qt工程文件夹，依次输入make clean，make，make install指令，这样就开始编译了：

8.打开三个子文件夹中的任意一个，可以看到编译后的可执行文件：

9.以上都是在Ubuntu上进行操作，接下来的步骤就是主要在QNX操作系统上进行。首先将主机和目标机通过网线连接设置同一网段，然后在QNX操作系统上新建一个用户，具体设置可以参考我以前写的博客：
http://blog.csdn.net/wangqingchuan92/article/details/78456302

10.在Ubuntu中，将qt_qnx_targets.tar.gz通过ftp传送至QNX中（简单，就不贴图了），然后在QNX上，打开终端，进入压缩包所传至的文件夹，输入指令： # tar xvf qt_qnx_targets.tar.gz -C/usr/qnx650，将文件解压至/usr/qnx650。

11.继续在QNX中，将解压后将/usr/qnx650/target/qnx6/usr以及/usr/qnx650/target/qnx6/x86/usr中的二进制文件拷贝到QNX的/usr目录下，完成对目标机的配置：

 # cp -r /usr/qnx650/target/qnx6/usr/* /usr
 # cp -r /usr/qnx650/target/qnx6/x86/usr/* /usr

12.继续在QNX中，编辑/root/.profile配置文件，输入指令vi /etc/profile，然后在文件末尾输入：

 export QWS_DISPLAY=qnx
 export QWS_KEYBOARD=qnx
 export QWS_MOUSE_PROTO=qnx
 export XDG_CONFIG_HOME=/root
 export QMAKESPEC=unsupported/qws/qnx-i386-g++

13.回到Ubuntu中，通过ftp将Qt工程拷贝到QNX系统上，然后换到QNX上，进入Qt工程所传至的文件夹，找到编译的可执行文件，打开终端，输入如下指令修改权限（简单，就不贴图了）：chmod 777 ./test1。

14.点击下图的红框进行操作，进入QNX文本模式：

15.此时进入文本模式。首先回车一下，输入login为root，password为空，然后输入指令：
/usr/photon/bin/devi-hid –Pr mouse

16.进入到Qt工程文件夹所在目录，找到可执行文件，输入：./test1 -qws运行程序，成功：

17.输入Ctrl+c退出Qt程序。

PS：虽然步骤16能够运行Qt程序，但会发现运行Qt程序后，键盘不能够输入字符，不过可以通过写脚本的方式让Qt程序运行时能够使用键盘。在步骤15，输入完root和空密码后，进入Qt程序所在文件夹，用vi建立一个脚本命名为do.sh，脚本内容：

#/bin/sh   
chmod +x ./test1
/usr/photon/bin/devi-hid  –Pr kbd mouse
./test1  -qws

保存退出脚本后，给该脚本加可执行权限:

#chmod +x ./do.sh

最后执行该脚本，这样就可以在Qt程序中使用键盘了：

但是这把用Ctrl+c退出程序系统无反应，所以用鼠标点击右上角的关闭“X”退出到文本模式，但是进入到文本模式后用键盘输入无反应，这个问题先放着，等以后解决。

以上。

参考文档：
1.http://blog.csdn.net/quyunfei/article/details/8977864
2.Qt 4.7.1 for QNX systems

这个Qt 4.7.1 for QNX systems文档我上传到网上了，可以通过这个地址下载，:http://download.csdn.net/download/wangqingchuan92/10118987