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RSS订阅原创 map中find函数和count函数
find()在map中查找关键字（key） 为 k 的元素，返回指向它的迭代器。若k不存在，返回 map::end.返回值是一个迭代器，成功返回迭代器指向要查找的元素，失败返回的迭代器指向endcount()统计map中关键字（key）为 k 的元素的个数，对于 map，返回值不是 1 (存在)，就是 0 (不存在)返回值是一个整数，1 表示有这个元素，0 表示没有这个元素。只会返回这两个数中的 1 个。可以用于判断某值是否存在。...
2020-10-04 23:23:11
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原创 python用matplotlib作图时，中文标注显示乱码为小方框
使用matplotlib做图时,无法正确显示中文,乱码为小方框,主要是因为默认时,找不到字体./bin/env python # -*- coding:utf-8 -*-import numpy as npimport matplotlib as mplimport matplotlib.pyplot as pltx = np.arange(100, 600, 100)train_1 = [11.8193, 28.0856, 36.3845, 62.8033, 95.7671]train_
2020-07-26 15:12:14
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原创 ubuntu 16.04 安装为中文系统，改为英语
1. ctrl + Alt + T 进入 终端2. cd /etc/default3. sudo vim locale4. 将LANG="zh_CN.UTF-8"LANGUAGE="zh_CN:zh" 改为LANG="en_US.UTF-8"LANGUAGE="en_US:en"5. reboot...
2020-04-28 18:05:52
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原创 Ubuntu 界面分辨率调整
Ubuntu 界面分辨率调整1.使用 **xrandr** 检查分辨率使用情况2.cvt 1920 1080(以设置1920*1080为例)3. xrandr --newmode "1920x1080_60.00" 173.00 1920 2048 2248 2576 1080 1083 1088 1120 -hsync +vsync4. xrandr --addmode eDP-1-1 "...
2020-04-27 00:13:38
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原创 TeXworks中文乱码问题和参考文献编译出现重复问题
1、指定texworks的encoding要注意。缺省是utf8，打开文件若发现乱码，千万不要修改并保存(结果就成了UTF8编码的文件了)。找个能够正常打开的编辑器，如记事本，在文件开头加入双引号之间的内容："% !TEX encoding = System"。然后再用texworks打开问题就不大了。这点对于其它编辑器也可能是正确的。其二是在texworks中的preferences选项...
2020-04-12 17:15:29
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转载 Qt Creator 快捷键
Qt Creator 快捷键总结F1 查看帮助F2 跳转到函数定义（和Ctrl+鼠标左键一样的效果）Shift+F2 声明和定义之间切换F4 头文件和源文件之间切换Ctrl+1 欢迎模式Ctrl+2 编辑模式Ctrl+3 调试模式Ctrl+4 项目设置模式Ctrl+5 ...
2020-04-08 23:04:15
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原创 北京理工大学硕士论文latex模板
北京理工大学硕士论文latex模板原来安装Ctex使用winedit打开demo出现error，可能于CTeX 套装所含宏包比较陈旧。卸载Ctex，安装Tex Live。安装步骤：下载镜像 镜像链接下载完成后，可查看TeX Live介绍readme-txt.dir或readme-html.dir使用脚本安装 install-tl （Windows下使用install-tl-...
2020-04-07 23:53:19
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原创 计算机视觉期刊会议
计算机视觉期刊、会议整理计算机视觉领域部分期刊、会议整理，便于查找。参考博客和计算机学会推荐。期刊TOP：(1) IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence，IEEE模式分析与机器智能汇刊，简称PAMI，是IEEE最重要的学术性汇刊之一。影响因子2015（1.272）、2016（2.005）、2017（1.3...
2020-04-04 23:02:29
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原创 CMOS和CCD相机对比
CCD（CHARGE COUPLE DEVICE电荷藕合器件）CMOS：互补金属氧化物半导体 CCD与CMOS Sensor是当前被普遍采用的两种影像感测组件，基本上两者都是利用感光二极管（photodiode）进行光与电的转换，将影像转换为数字信息，而其主要差异则在数字信号传送方式的不同。 CCD传感器每一行中每一个像素（pixel）的电荷信号都会依序传送到下...
2019-05-20 21:35:23
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原创 ubuntu 16.04 + ROS-kinetic
参考博客：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntuhttps://blog.csdn.net/bflong/article/details/80936914https://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146028.htmhttps://blog.csdn.net/softimite_zifeng...
2018-10-05 14:28:36
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原创 ubuntu 16.04 安装中文系统，改为英语
1.Ctrl+Alt+T 进入终端2. cd /etc/default3. sudo vim locale4.将LANG="zh_CN.UTF-8"LANGUAGE="zh_CN:zh"改为LANG="en_US.UTF-8"LANGUAGE="en_US:en"5. reboot
2018-09-17 22:21:33
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原创 关闭ubuntu错误报告
使用ubuntu16.04,开机总会显示错误报告，略烦人，查找方法关闭。临时关闭sudo service apport stop(重启后失效)永久关闭sudo gedit /etc/default/apport修改 enabled=0，重启生效。永久性移除错误报告功能sudo apt-get purge apport...
2018-07-14 02:15:24
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转载 CMakeLists.txt文件
举例说明：CMake 构建 HelloSlam 工程1.Ctrl + Alt + T 按键打开终端2.在选定路径下建立工程文件夹： $ mkdir HelloSlam3.构建 HelloSlam 的文件目录结构 $ cd HelloSlam $ mkdir bin build include lib src bin 用来存放编译好的可执行二进制文件build 在该文件夹下运行 cmake...
2018-06-04 15:21:13
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空空如也
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