数据传输中的双内存池使用

在使用串口或者其他接口进行传输数据时,通常我们会开辟一段内存空间以供作缓冲。

假设,现在,程序开辟了一段内存A,某一时刻程序往A写待发送的数据,如果这时串口需要发送数据,必须等待A1写完,否则发送的数据将不是所期望的,并且,APP要么停下来等待串口,要么将待发送数据保存下来然后继续做事:这并很影响程序的健壮性。

有一种解决方法是使用环形队列。环形队列需要一段内存,一个读指针,一个写指针,以及一个指示读写指针相对位置的标志变量。如下图。

环形队列需要频繁地修改读写指针,使用时并不怎么方便。

实际项目中,我喜欢使用双缓冲。

通常,传输数据都是按一定的格式一帧帧地进行,这些帧要么有固定长度,要么在某个最大长度之下。我们开辟两个足够大内存池,其中一个作为read区,作为“喂给”串口的缓冲;一个作为write区,以供写入待传输的数据,。

那么两个内存池是如何配合工作的呢?

有人会这么做:当往write区写入待发送的数据后,判断串口是否正在发送;如果串口空闲,则将write区的数据复制到read区,然后串口将read区的数据发出去。如果串口忙,则等待下一次轮询,app继续做其他事。这样就可以在一定程度保证读写双方数据安全和完整了。不过,这样做有个缺点就是“将write区的数据复制到read区”这个动作需要不少花销,看上去有些多余。

如果将以上思路修改一下,将指向read区与write区的指针及时交换,用指针交换代替内存复制,大量减少MCU花销;不过这需要额外的标志变量与一些编程技巧。

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【资源说明】 基于C++实现的HTTP服务器改进版源码+项目使用说明+详细注释.zip 1、技术架构 **本项目实现了基于Epoll管理连接、基于定时器处理非活动连接、基于线程池实现Reactor模式、基于cgi脚本处理http请求结果的HTTP服务器。主要框架如下:**\ ![](./image/newhttpd.jpg) 2、模块介绍 **1)主线程实现eventLoop**:主线程基于Reactor并通过Epoll管理,采用ET工作模式进行事件触发,事件注册包括监听、管道监控、读信息监控;\ **2)定时器处理非活动连接**:\ **①基于升序链表的定时器**:将每个需要监控的连接注册为一个时间结点,每个结点包括向指针以及期待的时间和回调函数指针;包含添加、删除以及调整结点;回调函数主要实现对当前连接的close;\ **②基于信号和管道的定时事件处理**:建立监听数据集(新连接会加入一个数据集和时间结点,新信息读入会读取数据集并修改时间结点),基于sigaction形式实现对信号和信号处理函数的绑定,信号处理函数向管道发送信号消息,主线程监听到管道消息读入后判断信号类别,并进行关闭连接操作。\ **3)Http响应处理**:基于tinyhttpd进行修改,捕获GET、POST方法,基于cgi脚本(python撰写)实现post请求响应,基于多进程机制并通过通道实现进程间通信,并用waitpid进行子进程管控。具体结构如下图所示:\ ![](./image/httpd.jpg) \ **4)线程池**:基于C++的生产者消费者模式的并发开发,具体技术运用如下:\ **①线程池底层结构**:线程池创建相当于消费者,队列添加相当于生产者,通过vector维护线程池,通过queue<function<>>维护任务队列;构造函数实现线程池创建并开始运行,enqueue函数实现消息队列,通过future实现异步工作的lambda函数的传递;\ **②同步机制实现**:基于unique_lock以及condition_variable实现同步和互斥,符合RAII原则;\ **5)简单客户端**:(可以通过浏览器进行服务端访问,也可以通过该客户端实现交互以及非活动连接处理的测试)\ **①基于POLL的IO复用**:对管道和连接进行事件监听和处理;\ **②基于管道的简易CGI实现**:修改stdin的定向为管道写端,实现终端对客户端的直接输入和对服务端的发送;\ **6)改进方向**:待进行压力测试并提高抗压性能、可处理的HTTP请求较为简单(数据体的处理还待增加以及CGI功能的完善)、内存池。 3、编译使用 **服务端**:进入linux系统后,进入当前文件夹,首先修改可执行权限,然后通过CMake编译执行即可: ~~~c cd minghttp chmod 600 test.html chmod 600 post.html chmod +X post.cgi cd .. cmake . make ./httpserver ~~~ **客户端**:一方面可以通过浏览器直接进行服务器访问,一方面可以使用自己创建的客户端进行连接和消息互传(使用方案如下): ~~~c g++ simclient.cpp ./a.out ip port ~~~ ![](./image/out.jpg) 4、呈现效果 上一部分的图片已经展现定时器处理非活动连接的效果;\ 1)项目默认端口号为8000,ip地址需要通过ifconfig进行查看;\ 2)将ip和端口号进行替换输入,如下输入后可以得到如下界面:\ ![](./image/test.jpg)\ 3)POST的界面信息:\ ![](./image/jie.jpg)\ 4)POST的CGI脚本回显,基于python进行撰写,内容传输为html语言:\ ![](./image/cgi.jpg)\ 5)定时器的相关讯息也可以得到:可以看到5秒信号的定时器信息输出:\ ![](./image/jie1.jpg) 【备注】 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载使用,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可直接用于毕设、课设、作业等。 欢迎下载,沟通交流,互相学习,共同进步!

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