arduino 红外遥控小车

当你按下手中的红外遥控器时，小车就会按照预先的程序，前进、后退、左转、右转，是不是很神奇呢？下面是我的程序代码。

#include <IRremote.h>
int RECV_PIN = 7;
int pinLB=14;
int pinLF=15;
int pinRB=16;
int pinRF=17;

long advence = 0x00FF629D; 
long back = 0x00FFA857;
long stop = 0x00FF02FD;
long left = 0x00FFA25D;
long right = 0x00FFE21D;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;

void dump(decode_results *results) {
  int count = results->rawlen;
  if (results->decode_type == UNKNOWN)  {
     Serial.println("Could not decode message");
    } 
  else  {
    if (results->decode_type == NEC) {
       Serial.print("Decoded NEC: ");
      } 
    else if (results->decode_type == SONY) {
       Serial.print("Decoded SONY: ");
      } 
    else if (results->decode_type == RC5) {
       Serial.print("Decoded RC5: ");
      } 
    else if (results->decode_type == RC6) {
       Serial.print("Decoded RC6: ");
      }
     Serial.print(results->value, HEX);
     Serial.print(" (");
     Serial.print(results->bits, DEC);
     Serial.println(" bits)");
   }
     Serial.print("Raw (");
     Serial.print(count, DEC);
     Serial.print("): ");
  for (int i = 0; i < count; i++) 
     {
      if ((i % 2) == 1) {
      Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
     } 
    else  
     {
      Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
     }
    Serial.print(" ");
     }
      Serial.println("");
     }
}
void setup(){
  pinMode(RECV_PIN, INPUT);   
  pinMode(pinLB,OUTPUT);
  pinMode(pinLF,OUTPUT);
  pinMode(pinRB,OUTPUT);
  pinMode(pinRF,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
  irrecv.enableIRIn();
 }
int on = 0;
unsigned long last = millis();
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    if (millis() - last > 250)  {
       on = !on;
       digitalWrite(13, on ? HIGH : LOW);
       dump(&results);
      }
    if (results.value == advence ) {

    digitalWrite(pinRB,HIGH);
    digitalWrite(pinRF,LOW);
    digitalWrite(pinLB,HIGH);
    digitalWrite(pinLF,LOW);

}
    if (results.value == back ) {

    digitalWrite(pinRB,LOW);
    digitalWrite(pinRF,HIGH);
    digitalWrite(pinLB,LOW);
    digitalWrite(pinLF,HIGH);

}
    if (results.value == left ) { 

     digitalWrite(pinRB,HIGH);
     digitalWrite(pinRF,HIGH);
     digitalWrite(pinLB,HIGH);
     digitalWrite(pinLF,LOW);

}

    if (results.value == right ) {

     digitalWrite(pinRB,HIGH);
     digitalWrite(pinRF,LOW);
     digitalWrite(pinLB,HIGH);
     digitalWrite(pinLF,HIGH);

}
    if (results.value == stop ) {

     digitalWrite(pinRB,HIGH);
     digitalWrite(pinRF,HIGH);
     digitalWrite(pinLB,HIGH);
     digitalWrite(pinLF,HIGH); 
}       
    last = millis();      
    irrecv.resume(); 
  }
}

上传代码后，就可以遥控你的智能小车了。