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原创 鱼眼拼接之SIFT之进行特征点匹配
这是SIFT检测特征点的最后一步,也是鱼眼拼接的开始第一步,比如有三幅鱼眼图像s1,s2,s3要将它们拼接成一幅完整的图,之前用sift就是分别得到s1,s2,s3的特征点描述子,现在拼接第一步就是找到两幅图匹配的特征点,比如我的三幅图顺序是s3s1s2这是拼接好以后的顺序,那么我现在就是要找到s3和s1之间匹配的特征点;s1和s2的匹配的特征点。说白了 就是这两幅图有一部分内容是重合的,,,看我
2015-06-21 17:16:11 5163 24
原创 SIFT检测特征点之生成128维描述子
接着上一篇 现在要对每个特征点生成128维描述符 这一步的理论还是来自于论文以及这位大神http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6245939 总结下论文上和这位大神所说:先对每个特征点取8x8邻域 然后把这8x8区域又分成四个4x4区域 每个4x4区域生成一个有8个方向向量信息的种子 这样对一个特征点就有4x8=32维向量信息了
2015-06-19 20:28:16 10783
原创 SIFT检测特征点之找到主方向
接着前面的,前面分别得到了 :高斯卷积,DOG差分尺度空间,去除两种不要的特征点(精确特征点),接下来就是第四步计算每个特征点的梯度mag和方向ori生成梯度直方图 这部分的理论可以参考http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6245939http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details
2015-06-14 14:42:42 7316 11
原创 SIFT精确特征点之去除灰度伪特征点
接着上一篇的 去除了候选特征点中不稳定噪声点 现在继续进一步精确特征点 即去除灰度伪特征点A=imread('F:\orl_zhifangtu\s1.jpg');T=40;[A,R]=kuaisusaomiao(A,T);[m,n,H]=size(A);C=[];x=n/2;y=m/2;for u=1:m for v=1:n i=u;
2015-06-11 11:35:54 2732 6
原创 SIFT检测特征点之去除边缘不稳定噪声点
根据论文以及这位女侠http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681所述,在用SIFT得到候选特征点之后 还要进一步精确特征点 因为候选特征点中有两部分特征点需要去除掉 第一个是灰度伪特征点 即 从一个灰度比较小的区域由26个像素比较得到的极值点 其实并不是特征点 第二个是边缘不稳定噪声点 因为第一个难编一点
2015-06-11 09:44:17 5508 3
原创 鱼眼拼接之Harris检测特征点
理论部分是根据《鱼眼图像全景拼接系统》%我用的是鱼眼图像 所以先提取区域校正A=imread('F:\orl_zhifangtu\s1.jpg');T=40;[A,R]=kuaisusaomiao(A,T);[m,n,k]=size(A);C=[];x=n/2;y=m/2;for u=1:m for v=1:n i=u;
2015-06-10 18:45:51 1568
原创 鱼眼拼接之SIFT提取特征点
之前写的那两篇 是我没有完全理解SIFT理论部分 后来看了这位女侠的http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7639681终于弄明白了 %这部分是之前写过的鱼眼提取有效区域及经度坐标校正A=imread('F:\orl_zhifangtu\s1.jpg');T=40;[A,R]=kuaisusaomiao(A,T)
2015-06-10 17:31:38 2328 2
原创 鱼眼拼接之SIFT特征点检测之得到候选特征点
原理还是来自于这位大神http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6245939 昨天得到了DOG高斯差分空间 共四层塔 每层塔有四幅图 每层图的大小是上一层的一半 今天继续通过这位大神所说 每次比较26个极值 得到候选特征点 只是这位大神所说的我没太理解 理解得有歧义 检测特征点时 比如我第一步得到的四层DOG金字塔中第一层四幅图是D11,
2015-06-09 09:54:54 1236
原创 鱼眼拼接之SIFT特征点检测之DOG差分空间
理论来自于《鱼眼图像拼接系统》以及这位大神的博客http://blog.csdn.net/v_JULY_v/article/details/6245939只是他的代码是用opencv写的 而我没有用过opencv 虽然有学C++ 可是这里的数据结构 各种类 继承类等等 看得我。。。我的面向对象编程真的学得不好 所以我还是根据理论慢慢用MATLAB编吧。。。这部分就暂时先得到DOG差分空间吧
2015-06-08 16:48:48 1967 6
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