7.OpenGL学习之三维观察

三维观察

如果对比纹理映射和以前的代码，发现多了调用gluLookAt方法语句，如下图所示。

如果没有这条语句，窗口里什么都没有。这其中涉及到三维观察或者变换管线，而三维观察的设置在OpenGL编程中非常重要的。变换管线的处理流程如下图。

类比到我们现实生活 理解上图的意思。如果我们要观察一个物体，我们可以从不同的位置去观察它（视图变换）；移动或者旋转它（模型变换）；如果把物体画下来，我们可以选择：是否需要一种“近大远小”的透视效果（投影变换）；我们可能只希望看到物体的一部分，而不是全部（剪裁）；我们可能希望把整个看到的图形画下来，但它只占据纸张的一部分，而不是全部（视口变换）。

模型视图变换
上图中输入（初始化顶点数据）是在模型坐标（或局部坐标）中得到的，相对于世界坐标。该位置要经过模型变换才能得到世界坐标系的位置，关系如下：

模型坐标系中的点Pm可以通过下面公式获得在世界坐标系中的位置。

不同位置观察物体，决定了采用哪种视图坐标系（或者叫相机坐标系）。下面公式计算世界坐标系的点在视图坐标系中的位置。

变换示意图如下。在OpenGL中，模型变换和视图变换是在GL_MODELVIEW状态下一起设置的。任何对相机位置和方向的改变都要更新模型视图矩阵。

gluLookAt(eye.x, eye,y, eye.z, look.x, look.y, look.z, up.x, up.y, up.z)就是设置视图坐标系的，参数是相对于世界坐标而言。如果没有调用gluLookAt(),那么照相机就被设置为默认的位置和方向。在默认情况下，照相机位于原点，指向z轴的负方向，朝上向量为(0,1,0)。

投影变换

投影变换将在模型视图变换之后应用到顶点上。这种投影实际上定义了视景体并创建了裁剪平面。投影一般分为正投影和透视投影。正投影大多在进行2D绘制使用。glOrtho(left, right, bottom, top, near, far)创建一个平行六面体的视景图，它在x方法上从left到right延伸，在y方向上从bottom到top延伸，在z方向上从near到far延伸。
透视投影所显示的场景与现实生活中更加接近，远处的物体看起来比近处同样大小的物体更小些。
设置视景体可以使用gluPerspective 和glFrustum，二者都能达到相同的效果。下图中，两个蓝色平面之间为可见区域，如果物体不在两平面之间，在软件里是看不见该物体。另外函数的参数是相对于视图坐标而言的。
gluPerspective (GLdouble fovy, GLdouble aspect, GLdouble zNear, GLdouble zFar)

void glFrustum(GLdouble left, GLdouble right, GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble nearVal, GLdouble farVal);

视口变换

当我们得到了一个场景的二维投影，它将被映射到屏幕上某处的窗口上。这种到物理窗口的映射是我们最后要做的变换，称为视口变换。在OpenGL使用下面函数进行设置。
glViewport (GLint x, GLint y, GLsizei width, GLsizei height)

对于二维绘图而言，世界窗口由函数gluOrtho2D()设置，它的原型是
void gluOrtho2D(GLdouble left, GLdouble right, GLdouble buttom, GLdouble top);
对于三维情况，视口的设定通过glViewport()函数，它的原型是：
void glViewport(GLint x, GLint y, GLint width, GLint height)；
设置视口的左下角，以及宽度和高度。

示例演示

1、眼睛在Z轴上，gluLookAt(0, 0, 16, 0, 0, 0, 0, 1, 0)

2、眼睛沿Z轴向原点靠近，gluLookAt(0, 0, 8, 0, 0, 0, 0, 1, 0)，物体变大

3、如果不调用gluLookAt函数，由于程序中glFrustum(-x, +x, -1.0, +1.0, 4.0, 20.0)，此时在视图坐标系里物体在xmin = -1，xmax = 1，ymin = -1，ymax = 1，zmin = -1，zmax = 1 的立方体区域里，处于视景体之外，所以看不见物体。

4、眼睛在X轴上，gluLookAt(8, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0)。程序中绕X轴旋转。

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