mtk pwm&&linux timer

pwm控制还是有很多要注意的地方
附上驱动的代码

/*
 * drivers/leds/leds-mt65xx.c
 *
 * This file is subject to the terms and conditions of the GNU General Public
 * License.  See the file COPYING in the main directory of this archive for
 * more details.
 *
 * Hydrodent weiqifa modify add
 *
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/wakelock.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/spinlock.h>
#include <mach/mt_pwm.h>
#include <mach/pmic_mt6329_hw_bank1.h> 
#include <mach/pmic_mt6329_sw_bank1.h> 
#include <mach/pmic_mt6329_hw.h>
#include <mach/pmic_mt6329_sw.h>
#include <mach/upmu_common_sw.h>
#include <mach/upmu_hw.h>
#include <linux/hrtimer.h>
/****************************************************************************
 * 现在我们的时钟源是32k 
 *
 * 频率 理论上 1<f<32  但是 10<frequency<8191  所以最大的频率是3kHZ
 * f=32/div/frequency  div=1 frequency=pwm_setting.duration
 * 比如我们设置 f=1 那么我们frequency的值就应该是30 
 *
 * 占空比
 * 0<duty<=100
 * 实际测试发现 duty 值越大 测量值就越接近测试值
 * 并在adb 下面显示出来
 *
 * 设备文件目录：/sys/class/hdyrodent
 * frequency:设置频率 echo 10 > frequency
 * duty:设置占空比 echo 50 > duty
 * switch:打开关闭 echo 1 >switch 大于0是打开 小于等于0是关闭
 *
 *提示：如果不设置值，直接打开默认有波形
 ***************************************************************************/

static struct class *hdyrodent_pwm_class=NULL;
static int show_frequency=123;//默认分辨率变量
static int show_duty=50;//默认占空比变量
static bool show_switch=false;
static int show_stopbit=63;//这个变量可以用来控制分辨率，默认最大值是63 最小值是0

#define PWM_NO PWM4
//声明定时器
static struct hrtimer timer_ptt;
static struct pwm_easy_config pwm_setting;//pwm设置的结构体

/****************************************************************************
 * scnprintf是linux下面一个函数，这个函数把后面 的值格式话转化成字符串
 * 并在adb 下面显示出来
 ***************************************************************************/
static ssize_t hdyrodent_frequency_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf)
{
      printk("%s\n", __FUNCTION__);

      return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", show_frequency);
}
/****************************************************************************
 * echo　pwm这个节点的时候就会调用下面这个函数，echo "12" > pwm 
 * 那么value的值就是12 可以通过这样设置pwm的数值
 ***************************************************************************/
static ssize_t hdyrodent_frequency_store(struct class *cls, struct class_attribute *attr, const  char *_buf, size_t _count)
{
    int value=0;
    sscanf(_buf, "%d", &value);
    sscanf(_buf, "%d", &show_frequency);//把值传给show_frequency这样　cat的值就是echo 进去的值了
    printk("%s: value: %d _count:%d\n", __FUNCTION__, value,_count);
    if(value<=0)
    {
        printk("Error %s input value wrong!!!!\n",__FUNCTION__);
    }
    else
    {   
        pwm_setting.duration=value;
        pwm_set_easy_config(&pwm_setting);
        printk("Success %s \n",__FUNCTION__);
    }

      return _count;
}
/****************************************************************************
 * scnprintf是linux下面一个函数，这个函数把后面 的值格式话转化成字符串
 * 并在adb 下面显示出来
 ***************************************************************************/
static ssize_t hdyrodent_brightness_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf)
{
      printk("%s\n", __FUNCTION__);

      return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", show_duty);
}
/****************************************************************************
 * echo　pwm这个节点的时候就会调用下面这个函数，echo "12" > pwm 
 * 那么value的值就是12 可以通过这样设置pwm的数值
 ***************************************************************************/
static ssize_t hdyrodent_brightness_store(struct class *cls, struct class_attribute *attr, const  char *_buf, size_t _count)
{
    int value=0;
    sscanf(_buf, "%d", &value);
    sscanf(_buf, "%d", &show_duty);//把值传给show_duty这样　cat的值就是echo 进去的值了
    printk("%s: value: %d _count:%d\n", __FUNCTION__, value,_count);
    if(value<=0)
    {
        mt_pwm_disable(PWM_NO, true);//关闭pwm波       
        printk("Error: %s disable the pwm 2\n",__FUNCTION__);
    }
    else
    {   
        pwm_setting.duty = value;
        pwm_set_easy_config(&pwm_setting);
        printk("Success: %s disable the pwm 2\n",__FUNCTION__);
    }
        return _count;
}
/****************************************************************************
 * scnprintf是linux下面一个函数，这个函数把后面 的值格式话转化成字符串
 * 并在adb 下面显示出来
 ***************************************************************************/
static ssize_t hdyrodent_on_show(struct device *dev,struct device_attribute *attr, char *buf)
{
      printk("%s\n", __FUNCTION__);

      return scnprintf(buf, PAGE_SIZE, "%d\n", show_switch);
}
/****************************************************************************
 * echo　pwm这个节点的时候就会调用下面这个函数，echo "12" > pwm 
 * 那么value的值就是12 可以通过这样设置pwm的数值
 ***************************************************************************/
static ssize_t hdyrodent_on_store(struct class *cls, struct class_attribute *attr, const  char *_buf, size_t _count)
{
    int value=0;
    sscanf(_buf, "%d", &value);
    sscanf(_buf, "%d", &show_switch);//把值传给show_switch这样　cat的值就是echo 进去的值了
    printk("%s: value: %d _count:%d\n", __FUNCTION__, value,_count);
    if(value>0)
    {
        pwm_set_easy_config(&pwm_setting);
        printk("Success: %s enable the pwm 2\n",__FUNCTION__);      
    }
    else
    {
        mt_pwm_disable(PWM_NO, true);//关闭pwm波
        printk("Success: %s disable the pwm 2\n",__FUNCTION__);
    }
        return _count;
}
/****************************************************************************
 * __ATTR的第一个参数是在sys文件系统里面显示的名字
　* ０６６６是这个节点的属性，0666表示是可读可写
　* hdyrodent_frequency_show 是cat 这个文件的时候调用的函数
　* hdyrodent_frequency_store 是echo的时候调用的函数
 ***************************************************************************/
static struct class_attribute hdyrodent_attr[] = {
__ATTR(frequency,0666, hdyrodent_frequency_show, hdyrodent_frequency_store),
__ATTR(brightness,0666, hdyrodent_brightness_show, hdyrodent_brightness_store),
__ATTR(on,0666, hdyrodent_on_show, hdyrodent_on_store),
__ATTR_NULL,

};
/****************************************************************************
 * 定时中断函数
 ***************************************************************************/
static enum hrtimer_restart timer_ptt_interrupt(struct hrtimer *timer)
{
    static unsigned int c=0;
    c++;
    printk("%s,%d,c=%d\n",__func__,__LINE__,c);
    hrtimer_start(&timer_ptt, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL);
    return HRTIMER_NORESTART;
}

static int __init hdyrodent_pwm_init(void)
{
    int ret;
    int i = 0;

    printk("%s start\n", __FUNCTION__);
    //用class_create在sys/class/下面生成sys文件系统
    hdyrodent_pwm_class=class_create(THIS_MODULE,"hdyrodent_charger_led");
    if(IS_ERR(hdyrodent_pwm_class))
    {
        printk("create hdyrodent module fail \n");
        return PTR_ERR(hdyrodent_pwm_class);;
    }

    for (i = 0 ; NULL != attr_name(hdyrodent_attr[i]);i++)
    {
        ret = class_create_file(hdyrodent_pwm_class, &hdyrodent_attr[i]);
        if (0 != ret)
        {
            printk("creat %s class file fail\n",attr_name(hdyrodent_attr[i]));
            break;
        }
    }
    mt_pwm_disable(PWM_NO, true);//把pwm 功能关闭掉
    mt_set_gpio_mode(90,GPIO_MODE_06);
    pwm_setting.pwm_no = PWM_NO;//通过函数把这个gpio口设置成pwm1模式，对应pwm_no就是PWM2
    pwm_setting.pmic_pad = false;
    pwm_setting.duty=20;
    pwm_setting.duration=100; 
    pwm_setting.clk_div = CLK_DIV1;
    pwm_setting.clk_src = PWM_CLK_OLD_MODE_32K;//PWM_CLK_OLD_MODE_BLOCK;//26M
    //pwm_set_easy_config(&pwm_setting);

    //定时器
    hrtimer_init(&timer_ptt, CLOCK_MONOTONIC, HRTIMER_MODE_REL);
    timer_ptt.function = timer_ptt_interrupt;
    hrtimer_start(&timer_ptt, ktime_set(1, 0), HRTIMER_MODE_REL);
    printk("%s end\n", __FUNCTION__);


    return 0;

}

static void __exit hdyrodent_pwm_exit(void)
{
    int i = 0;

    printk("hdyrodent module cleanup start.\n");
    mt_pwm_disable(PWM_NO, true);//把pwm 功能关闭掉
    if(hrtimer_cancel(&timer_ptt))
    {
        printk("try to cancel hrtimer \n"); 
    }
    for (i = 0 ; NULL != attr_name(hdyrodent_attr[i]);i++)
    {
            class_remove_file(hdyrodent_pwm_class, &hdyrodent_attr[i]);
        }
    class_destroy(hdyrodent_pwm_class);
    printk("hdyrodent module cleanup OK!\n");
}

MODULE_AUTHOR("329410527@qq.com");
MODULE_DESCRIPTION("HDYRODENT PWM MODULE");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_VERSION("ver0.1");

module_init(hdyrodent_pwm_init);
module_exit(hdyrodent_pwm_exit);