Box2D C++教程-自定义重力9

Box2D C++教程-自定义重力9

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转载自：http://www.ohcoder.com/post/2012-06-16/40028596104

 

为每个物体指定不同的重力 

已经经常碰到的问题迎面而来，在其它物体都遵循重力的影响下，如何让指定的物体不受重力影响。其实这实现起来很简单，现在就用我们知道的力矩为例子试着完成它。我们还是以上一个话题的场景为基础，使用三个独立的盒子。

 

//class member variable to keep track of three bodies b2Body* bodies[3];                                          FooTest() {    //body definition    b2BodyDef myBodyDef;    myBodyDef.type = b2_dynamicBody;                                               //shape definition    b2PolygonShape polygonShape;    polygonShape.SetAsBox(1, 1); //a 2x2 rectangle                                             //fixture definition    b2FixtureDef myFixtureDef;    myFixtureDef.shape = &polygonShape;    myFixtureDef.density = 1;                                               //create identical bodies in different positions    for (int i = 0; i < 3; i++) {      myBodyDef.position.Set(-10+i*10, 20);      bodies[i] = m_world->CreateBody(&myBodyDef);      bodies[i]->CreateFixture(&myFixtureDef);    }                                               //a static floor to drop things on    myBodyDef.type = b2_staticBody;    myBodyDef.position.Set(0, 0);    polygonShape.SetAsEdge( b2Vec2(-15,0), b2Vec2(15,0) );    m_world->CreateBody(&myBodyDef)->CreateFixture(&myFixtureDef);  }

既然重力和作用于物体向下的线性力矩一样。那么我们只需要一个相同的向上的力进行抵消。这个的大小与物体的质量有关：

//in the Step() function

//cancel gravity for body 1 only

bodies[1]->ApplyForce( bodies[1]->GetMass() *-m_world->GetGravity(), bodies[1]->GetWorldCenter() );

你可以对物体施加任何方向上的力，例如你想让物体沿着墙壁或者在天花板上行走。

注意：上面是Box2D中 v2.1.2 release版本的解决方案，在v2.2.1版本中可以对每个物体直接做‘重力缩放’或者消弱世界重力。这就避免了每帧都要抵消重力影响的麻烦。在物体的定义中可以使用下面的方法来进行设置：

//Box2D v2.2.1 onwards

body->SetGravityScale(0);//cancel gravity (use -1 toreverse gravity, etc)