Linux驱动学习(一)——简单的hello模块

大概看了一遍LDD，从今天开始动手实践，下面给出linux内核模块开发入门的代码，helloworld。

hello.c

 

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int __init hello_init()
{
	printk(KERN_ALERT "Hello, kernel world\n");
	return 0;
}

static void __exit hello_exit()
{
	printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

 

有几点说明：

1、模块应该指定代码所使用的许可证，如"GPL"；

2、初始化函数应该被声明为static，因为这种函数在特定文件之外没有其他意义，static可以帮助实现局部隐藏；

3、__init标记暗示该函数仅在初始化期间使用，模块装载之后，该函数会被模块装载器扔掉，函数占用的内存也会被相应释放；

4、module_init这个宏会在模块的目标代码中增加一个特殊的段，用于说明模块初始化函数所在的位置，调用初始化函数。

 

makefile如下

 

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
	obj-m := hello.o
else
	KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
	PWD := $(shell pwd)
default:
	$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
	rm -rf *.ko *.o *~ core .depend .*.cmd *.mod.c *.tmp_versions *.symvers.tmp_versions
endif

 

几点说明：

1、Makefile中的命令前一定要加tab，否则会报错；

2、实际上调用的make modules的命令定义在KERNELDIR下的makefile中，所以要通过-C指定这个路径。

3、makefile中的选项是用make xxx执行的，直接make默认执行第一个。

4、:=是第一次初始化赋值，?=类似三目运算符，如果已经定义了就不再赋值，否则初始化，引用多字母变量需要加上$(varname)

 

使用insmod加载模块，rmmod卸载模块：

sudo insmod hello.ko

sudo rmmod hello

可以用dmesg查看打出的信息。 

 

补充：

如果需要对模块传递参数，应该使用如下代码：

 

static int iVar = 1;
static char* sVar = "string";
module_param(iVar, int, S_IRUGO);
module_param(sVar, charp, S_IRUGO);

并且加载模块时使用

insmod hello iVar=10 sVar="mystring"