Linux_SPI驱动debug

在调试SPI驱动时，遇到稳定性问题，当SPI信息发送频繁时，也就是说，SPI总线的吞吐量较高时，会导致用于SPI数据收发的工作队列内核线程挂死。

最终解决的方法比较典型：抽象的解释说法就是修改后的驱动代码可以让中断运行的更流程，数据处理的负荷更加均匀。

有问题的驱动代码是将发送和接收的SPI消息都加入SPI消息队列后，再统一调用spi_sync函数进行消息调度，这样带来的问题是，如果SPI数据吞吐量较大时，可能需要同时处理

收和发消息，spi_sync函数中有睡眠的处理，所以导致了SPI总线在处理消息时，再次进入中断后获取不到锁，最终导致获取互斥锁异常，线程挂死。

解决方法是，spi_sync函数每次只处理一个消息，在接收和发送函数处理后，独立调度spi_sync消息处理。这样就可以使SPI消息负荷均匀处理

总结：驱动中对于总线设备或者通信设备来说，实现时一定要考虑数据吞吐量大时的处理，总之就是尽量做到对于总线上收发数据的处理负荷打散，这样可以减少线程或资源处理的堵塞概率。