野狗API的初步使用

作为一名热爱探索的的前端工程师,业余时间的追求一点点新技术也是日常便饭。众里寻他千百度,在偶然的机会下,我遇到了你,第一次看到你的官方网页



我就爱上了你,就想探索你。简约的官方风格,不高调,不奢华,有着和谷歌般的设计规则。我甚至喜欢,然后就迫不及待的注册开发你。



因此好不犹豫的注册了你,并新建了2个appid。
我是前端程序员,理想是做一个全栈工程师,不能成为全栈工程师,也愿意做一名全干工程师。可惜后端不会,但是野狗可以。这个为开发提供方便的数据存储方式,并可以实时通信,太牛逼了。于是就开发了第一个利用野狗的小程序。聊天室,





这是注册页面,每个人都有唯一的id好,随机的注册后进入调用野狗实例的页面



进入里面就可以聊天了,当您已经注册了,就可以直接进去聊天。用的localStorage存储用户信息



利用野狗api可以查询自己所需要的数据,同时可以删除自己想要的数据,对于不会开发服务器的后端人员,提供了极大的方便。同时运行速度很快,差不多比cdn上的数据还快点。很是牛逼
var ref = new Wilddog("https://john.wilddogio.com/");
主要api有


```
请输入代码


    ```ref.on("value", function(snapshot) {
                            $(".commentDiv").empty();
                            var count = 0;
                            snapshot.forEach(function(item) {
                                if (item.child("nicname").val() == userName) {
                                    count++;
                                    $(".commentDiv").append('<p class="' + item.key() + '">' + item.child("nicname").val() + ':' + item.child("sayword").val() + '</p>');
                                }
                            })
                            if (count == 0) {
                                $(".commentDiv").append('<p style="margin-top:100px;width:100%;text-align:center" class="noRecord">' + '没有这个人的记录</p>')
                            }
                            ref.off("value");
                    


```这是删除


     ref.on('child_removed', function(snapshot) {
                    console.log("=============child_removed==========================");
                    console.log(snapshot.child("sayword").val());
                    $("p." + snapshot.key()).remove();
                });


```
github地址:http://holidaying.github.io/widdog/comment.html。请大家批评指出。
同时野狗公众号我也一直关注者,不得不说野狗推送的文章都是干货。

几乎野狗推送的文章,我都看过,每天早上上班的时候,公交车里打开的订阅号看到的文章也是你。在前端的路上
我会一直支持你们,希望你们的产品越来越多的人知道,希望你们能帮助更多的人。









       
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基于野狗优化的机器人路径规划算法是一种基于野狗群体行为的优化算法,用于解决机器人路径规划问题。下面是该算法的基本思想和步骤: 1. 问题建模:将机器人路径规划问题转化为数学模型,定义目标函数和约束条件。目标函数可以是路径长度最短、时间最短、能耗最低等,约束条件可以包括避开障碍物、遵守限制速度等。 2. 野狗群体初始化:随机生成一定数量的野狗个体,每个个体表示一种路径规划方案。每个个体包含表示路径的一组状态或坐标。 3. 适应度评估:根据目标函数和约束条件,评估每个野狗个体的适应度,即衡量其路径规划方案的优劣程度。 4. 野狗移动:根据野狗群体中个体的适应度,通过模拟野狗的行为进行移动。每个野狗个体都会根据当前的位置和适应度,选择移动到下一个位置。 5. 适应度更新:根据野狗移动后的新位置,重新评估各个个体的适应度,并更新最优路径。 6. 终止条件:根据预设的终止条件(如达到最大迭代次数、适应度达到要求等),判断是否终止算法。 7. 最优路径提取:在算法终止后,选择适应度最好的个体作为最优路径规划方案,并提取其中的路径。 8. 可选的后处理:对最优路径进行后处理,如平滑路径、优化路径等,以得到更优的机器人路径规划结果。 需要注意的是,野狗优化算法中的野狗个体移动过程可以通过调整位置或状态来实现,具体实现方式可以根据具体问题进行设计。此外,优化算法的性能还受到参数设置、种群大小等因素的影响,需要进行合理调整和实验验证。

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