时间片轮转调度在微控制器C8051F020中的实现及应用

摘　要：对实时多任务系统机制和性能作了综合描述，提出了实现这种实时多任务机制的方法：时间片轮转调度法。在微控制器C8051F020中实现该调度算法的同时，给出了他在火车闸片摩擦系数测试系统中的应用实例。
　　关键词：实时多任务；时间片；轮转调度；微控制器

　在微机控制领域中，多数系统是实时控制系统。实时的含义是对随机发生的外部事件做出及时的响应并对其进行处理。为了更好地完成实时数据的采集、处理、存储和相应的多种实时控制操作，必须同时考虑到实时性和多任务并行性这2个因素。既要保证系统以足够快的速度对外部事件进行响应并处理，又能在宏观上并行执行多个任务。实时多任务系统依靠适当的任务调度方法来决定在系统中哪个任务可以获得CPU和其他系统资源，哪个任务暂时退出运行状态，从而达到实时处理多任务的目的。时间片轮转算法是实现多任务调度的常用算法。在这种算法中，如果将某个时间片分配给某个任务，那么在此时间片内，这个任务获得CPU并运行，然后在下个时间片到来时又将CPU分配给另一个任务。这样，并发任务在微观上交替运行，而在宏观上并行执行。