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java的优先队列注意事项

C++语言中,使用优先队列,直接构建一个lambda表达式,使用一个匿名函数指针。java比较函数的返回值不是bool型,只能是整型。...
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安卓手机使用前置摄像头

原文链接: 安卓调用前后摄像机以及代码实现 主要代码在这里: 使用null表示后置摄像机,camera2表示前置摄像机........
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三维重建面试0:*SLAM滤波方法的串联综述

此文分析了多个基于滤波方法的SLAM算法原理联系。从KF到EKF UKF PF 到BA方法。...
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AI.框架理论.语义网.语言间距.孤单

AI几乎是计算机科学家的梦想,自动化比计算机发展的要早的多。早期的自动化节省了大量人力,激发了人类懒惰的滋长和对自身进化缓慢的郁闷,有人希望自己创作的机器能够更智慧,可以省去自己动手操作的麻烦,把人本身....这是一个哲学问题了,至于源头,我已不清楚人生意义的一千种解释。...
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安卓代码迁移:Make.exe: *** [libs/armabi-v7a/gdbserver] Error 1

解决办法1:安装ndk和eclipse修改为x86操作系统 解决办法2:降低更换NDK版本...
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安卓代码迁移:Make.exe: *** [***.o]Error 1

描述:NDK开发中显示,windows环境下NDK开发 解决办法:查找系统环境变量,找到关于Cygwin的环境变量或其他无效的环境变量删除处理。...
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安卓代码迁移:Program "sh" not found in PATH

Description    Resource    Path    Location    Type  Program  "sh"  not  found in PATH 参考链接:http://blog.csdn.net/silence_cdsn/article/details/35987099 Windows->Preferences->Android->NDK 添加NDK...
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安卓代码迁移:ActionBarActivity: cannot be resolved to a type

参考链接:http://stackoverflow.com/questions/18830736/actionbaractivity-cannot-be-resolved-to-a-type in eclipse you need to right click on the project, go to Properties, select Android in the list then ...
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Java:Java 队列的遍历

Java队列到底有没有可以遍历的功能呢?暂且试一下吧         参考链接:stl容器遍历测试...
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veket智能机器人

veket儿童操作系统 希望工具超过小puppy linux系统 一个还在发展中的linux系统:...
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SLAM: SLAM的发展历程(WIKI)

在机器人学中,SLAM为面对未知环境进行即时位置和地图重建。现阶段最流行的方法为基于视觉的滤波方法,比如离子滤波和EKF方法。基于雷达的方法也可以用于稀疏SLAM问题,却缺乏一定的适用性和亲人性。 在AI行业里,总会这样说,怎样才能达到人的水平。SLAM问题对应了人熟悉未知环境并根据位置环境不断确定自身位置的过程,这个过程中所获的信息一般只是视觉信息,因此,构建类人的方法,使用纯视觉传感器来完成SLAM成为一个更接近于AI的研究方向,且其可达性显而易见。...
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安卓系统使用摄像头API

原文链接:定制自己的安卓Camera 前言:        图像模糊是图像检测和特征点检测的一个大敌,去模糊算法的复杂度使其不适用于实时性检测的场合,因此对Camera的曝光时间进行控制是一个合适的方式,得到合适的无拖影的原始图像。       可惜的是:在camera API里面没有找到控制底层快门时间的参数设置,不过还是把一些参数抄写一遍吧 原文: 在Andro...
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OpenCV的AdaptiveThreshold函数

摘自于OpenCV Doc2.410,opencv2refman文档.         1.函数原型  adaptiveThreshold //Applies an adaptive threshold to an array. C++: void adaptiveThreshold(InputArray src, OutputArray dst, double maxValue...
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安卓Queue的使用

Queue的成员函数        add        增加一个元索                     如果队列已满,则抛出一个IIIegaISlabEepeplian异常       remove   移除并返回队列头部的元素    如果队列为空,则抛出一个NoSuchElementException异常       element  返回队列头部的元素          ...
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关于OpenCV的Mat画图问题

由于OpenCV的java版本画图有太多错误,只能自己编写画图的代码,在一个函数中,编写出画圆和深度距离的代码, 代码如下: public int CircleMyMat(Mat Show, Point3 Center, double Radius, Scalar COLOR ,int Width) { //请空画布为白色 Show = Mat.zeros(Show.size(...
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解决JavaOpenCV的内存问题

在使用OpenCV时,程序总是在某个时间墨明棋妙地终止,打开CygWin ,输入 adb logcat ,查看打印的信息,发现是内存问题。经过反复的查找,发现使用OpenCV的java类库时,一定要慎重使用New Mat()。         内存溢出的原因: 在循环中使用Java层的OpenCV,本质都需要深入到Native层。在使用New Mat(),进行初始化时,默认使用了C++的new。...
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安卓JNI使用C++类

安卓JNI使用C++类,同时可使用C++的类成员变量,这就必须保证程序持续保存Native状态,即长期维护C++类的地址。...
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在安卓JNI/NDK中使用C++11

在VS下编写的程序移植到Eclipse下,出现了问题:       this file requires compiler and library support for iso C++ 2011 standard。 原因:是Eclipse使用的CDT默认未开启C++11 的支持。 解决方法:       Add "-std=c++11" to your CFLAGS in you...
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安卓桌布显示的dip和px

安卓程序设计界面显示设置图像大小,在layout.xml里面有dip和px选项,dip为 什么 暂时还不知道,或许是设计桌布的设定像素比率,px为像素值;        比如我的手机是 Lenovo K920,屏幕为2K屏幕,在桌面上显示QVGA就比较小,所以dip是比较合适的显示方法。...
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安卓Java读取SD卡文本文件

在进行序列识别时,需要对多个模式串进行识别,需要对多行浮点数进行读取,并进行解析。        所以使用的方法为:              使用文本多行读取的方式;对每行文本进行正则表达式匹配;再进行字符转换。 代码如下:         @SuppressLint("SdCardPath")         public static void readTxt2SeqMulti...
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