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ES : 软件工程学的复杂度理论及物理学解释

对于孤立体系而言,在其中发生的任何反应变化必然是自发的。热力学第二定律告诉我们:在孤立体系中发生的任何变化或化学反应,总是向着熵值增大的方向进行,即向着△S孤立0的方向进行的。而当达到平衡时△S孤立=0,此时熵值达到最大。...
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AI:模式识别的数学表示(集合—函数观点)

模式函数是一个从问题定义域到模式值域的一个单射。 从简单的贝叶斯方法,到只能支持二分类的原始支持向量机,到十几个类的分类上最好用的随机森林方法,到可以支持ImageNet上海量1860个类且分类精度极高的InceptionV4,其模式函数为 f( x ) = { X——>Y }|{ X = ImageNet的图片,Y={ 1860个类的标记 } } 是一个单射函数。...
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人工机器:NDC-谷歌机器翻译破世界纪录,仅用Attention模型,无需CNN和RNN

NTM的成熟体DNC竟然达到了这种能力,不知道进化成完全体会是什么样子。竟然在机器翻译的准确率上超过了已经公布的所有模型,不愧是最接近现阶段最接近图灵机的有限图灵机。 在数码宝贝中,我最喜欢的是阿和的加布兽进化的究极体数码宝贝——钢铁加鲁鲁,其使用的武器绝对冷冻气——就洋溢着极其欠揍的高冷味道。...
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Cell期刊论文:为什么计算机人脸识别注定超越人类?(祖母论与还原论之争)

“祖母细胞”(grandmother cell),这种学说的核心观点认为人脑中存在一些“超级神经元”,单独一个这样的神经元就能对一些复杂的目标(如人脸)有特异性反应,而不需依靠大量神经元相互协同工作。 还原论(reductionism)是个哲学概念,强调分析一个复杂事物时必须首先将其分解成相对简单的部件,然后逐一进行分析再组合。 具体到对人脑视神经机制的研究,还原论的代表是20世纪70年代开始兴起的Marr视觉理论框架[5],整体论的代表是20世纪20年代出现的Gestalt理论[6]。...
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ROS:ubuntuKylin17.04-Ros使用OrbSLAM2

忙于图像处理和DCNN,很长时间不使用ROS,重新安装系统后,再次使用ORB-SLAM2(ROS)进行三维重建和实时追踪的演示。 参考以前的文章:ROS:ubuntu-Ros使用OrbSLAM...
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End to End Sequence Labeling via Bi-directional LSTM CNNs CRF

来看看今日头条首席科学家的论文: End-to-end Sequence Labeling via Bi-directional LSTM-CNNs-CRF 使用LSTM方法进行序列标注,完成大规模标注问题...
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人工机器:作为归纳系统的深度学习

深度学习为深度神经网络机器学习。07年最先引起注目的是DNN,在语音识别上有突出的表现;深度CNN在机器视觉领域的超常表现引领模式识别领域科学界和工业界的潮流;RNN对时序和变长数据的处理优势促使语音识别和视频分析又有较大发展;此外可应用于增强学习的新的深度网络形式可以完成游戏策略训练过程,提供端到端的 模型训练方式:DeepMind用ReinforcementLearning玩游戏 。...
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三维重建:闭环检测

还是不要看了,高翔的科普读物已经出版了,读他的《slam十四讲》就可以了。 三维重建过程中,滤波方法可以看做是一种追踪方法。EM方法的长期使用造成在相对整个世界坐标系中累计误差的指数级增长。若是检测到可信的闭环,闭环之内的标记帧的位姿可以全部进行误差矫正,重新调整在世界坐标系中的位置。...
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AI:狄拉克之海上的涟漪

写的太糙,其中还有一些理论错误,来不及修改! 当他试着用一种轻松的口吻诉说一些事情时,我会明白,其实我们都明白,在他的心里绝对不是平静,而是难以平复的涟漪。即使如波浪般翻滚的情绪,总是被他压制,在一个如胸怀宽广的海洋里,再大的风浪也只是涟漪。...
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AI.框架理论.语义网.语言间距.孤单

AI几乎是计算机科学家的梦想,自动化比计算机发展的要早的多。早期的自动化节省了大量人力,激发了人类懒惰的滋长和对自身进化缓慢的郁闷,有人希望自己创作的机器能够更智慧,可以省去自己动手操作的麻烦,把人本身....这是一个哲学问题了,至于源头,我已不清楚人生意义的一千种解释。...
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SLAM:飞行机器人的参数解析-分类

在水电站存在的山区,公路运输效率极低,盘山公路绕行消耗大量时间,使用飞行机器人进行运输是合适的选择。...
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SLAM: Structure From Motion-移动中三维场景重建

wiki链接:https://en.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion 三维场景重建因为尺度和粒度不同,需要引入不同的方法和方法论...
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ROS:Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROS

原文连接:        http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARM Ubuntu ARM install of ROS Indigo There are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not ...
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AI:忧郁的机器人

1、塔奇克马 2、机器人瓦力 3.马文 http://www.guokr.com/post/683881/...
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AI:AI是什么?

古老的哲学对科学有永远的借鉴意义,科学上的咬文嚼字往往会让其丧失完备性。           你看起来它有多好,它就有多好。本质只能通过表象来描述,在色即是空的逻辑里,图灵测试也许是最精准的AI测试方式。 有多少人工就有多少智能。...
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AI不与人为敌

业界广为流传着一句话:有多少人工就有多少智能。          其实还应该有一句话:有多少付出就因该有多少回报。公正是世界永恒的话题。 一、人工智能还是人工愚蠢          科技从来没有善恶,也不会杀人,愚蠢的人比聪明的人做的错事会更多,和能力无关。 二、AI哪里可怕          令所有生物害怕的从来不是善恶,而是能力。如果AI有超出人的能力,他...
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AI:恐怖谷理论的陷阱

科学人的小品:恐怖谷:娃娃为什么很可怕?  一、恐怖的来源         恐怖的来源:美学概念。思想对安全的认识,映射到美学领域,转化为美和丑。恐怖,是一种精心掩饰的丑陋。 二、桑尼与C3PO         桑尼更接近于人,为什么没有陷入更深的谷底,因为桑尼更靠近表观的美学,而表观的美学却真正的代表了 内心的安全。...
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Christopher G. Atkeson 简介

有一个事实:双足机器人的稳定性问题单靠算法是搞不定的!!!         在2015 DARPA 机器人挑战赛中,许多参赛团队的机器人使用了Atlas,他们通过安装他们自己的软件并修改来让机器人保持平衡。来自WPI-CMU的阿特拉斯机器人Warner是诸多Atlas中唯一一个没有摔倒或需要重启的机器人。在决赛的两次尝试中,他们都成功走到最后,拿下八分中的七分。这样优异表现的背后,是CMU机...
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三维重建:SLAM的粒度和工程化问题

三维重建根据时间和场景的粒度不同需要引入不同的工程化方法:1.像素级别重建,也称为稠密重建;2.特征点级别重建,也称为稀疏重建;3.环境重建,被称为目标级别重建。...
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三维重建:SLAM算法的考题总结

算法上一般分为 相机定位跟踪 和 场景地图构建 两个高度相关的部分。场景地图构建是指 构建相机所在场景的三维地图;相机定位跟踪是指 利用相机自身姿态的估计值和通过传感器得到的观测值来确定相机在环境中的位置。...
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