PCL:Ubuntu下安装配置PCL

原创 2014年10月03日 10:47:31

一:安装PCL

      依据官网介绍:http://www.pointclouds.org/downloads/linux.html

    Ubuntu

     We currently support all Ubuntu via PPA. The installation instructions are:

   sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libpcl-all

     Luck! 版本是1.7.1,省得再进行编译了..........


二:配置PCL

     在Eclipse中添加包含:

     include:

   /usr/include/pcl-1.7.1/

     lib:

   /usr/lib/pcl-1.7.1/

     dll:

   /usr/bin/pcl-1.7.1/

三:测试程序

      显示pclvisualization窗口,出现不能初始化的指针,这真是个令人 淡疼的问题...

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