三维重建面试15:动态相机参数标定

原创 2017年08月02日 19:35:20

         对单个相机进行标定,一般使用标定法:相机标定-解决多点透视问题    。对空间中多点进行采样,得到相机的外参矩阵。如果想得到更准确的相机外参,建议在空间的不同位置,进行多次空间采样,进行分批次的相机标定,得到视野各处的相机外参。

        这是静止标定的方法,那么动态相机标定呢?


动态相机参数标定:

        动态相机参数标定,即运动中相机参数标定,针对的是自动对焦的相机,需要实时根据焦距来标定相机参数。在动态场景中间中,引入了一个动态优化问题。

       



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