wishchin-CSDN博客

转载 Ubuntu: ldconfig(解决*.so不是符号连接)

文链: https://blog.csdn.net/hjxu2016/article/details/69389597在sudo ldconfig时遇到usr/local/cuda-8.0/lib64/libcudnn.so.5 不是符号连接的问题，解决办法也很简单，重新建立链接并删除原链接首先找到usr/local/cuda-8.0/lib64/目录，搜索 libcudnn 然...

2019-06-12 14:55:23 6988

转载 VTK:libvtkGUISupportQt-6.3.so.1: cannot open shared object

在QT中使用VTK时候,出现libvtkGUISupportQt-6.3.so.1: cannot open shared object 错误;方法:#after sudo make installsudo ldconfig

2019-06-12 14:53:00 819

转载 libopencv_core.a(persistence.cpp.o): undefined reference to symbol 'gzclose'

此次在QT中配置OpenCV的过程中,出现了 libopencv_core.a(persistence.cpp.o): undefined reference to symbol 'gzclose' 问题;1.修改配置文件#LIBS += /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.aLIBS += -L/usr/lib/x86_64-linux-...

2019-06-12 14:51:11 4659

转载 Android: AndroidStudio使用OpenCV-Java

参考文链:https://blog.csdn.net/qq_36992688/article/details/79214273使用OpenCV-Java和使用OpenCV Native有所不同,使用Java版本的使用opencv的Java接口,为Java语言;使用native,为在nativeLib里面使用C++语言开发工程,参数传递通过JNI接口;1. 引入模块在项目工程中，Andr...

2019-05-31 14:28:00 449

转载 OpenCV:No value has been specified for property 'manifestOutputDirectory'

在配置OpenCV的Java版本时候,添加modulehttps://www.cnblogs.com/tail/p/4618476.html之后,显示Gradle Error: No value has been specified for property 'buildConfigPackageName'修改错误"把opencv的mainfeas文件修改为<uses-...

2019-05-30 17:12:54 2834

原创 JAVA:Java二维数组处理-Bit型转Bitmap

详细介绍Java数组,文链:http://c.biancheng.net/view/916.html虽然使用Java数组效率很低...代码段:import android.graphics.Bitmap;import android.graphics.BitmapFactory;import android.graphics.RectF; //转换bit到bitmap ...

2019-05-30 10:51:58 948

转载 OpenCV：Surface Matching 3D

文档链接：https://docs.opencv.org/master/d9/d25/group__surface__matching.htmlOpenCV在逐渐的吃PCL的地盘，不过工具还不够丰富。此函数竟然使用点对特征和hash！函数使用的ICP方法：Picky ICP方法；https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/4...

2019-05-30 10:26:13 2277 2

转载 CNN: 查看tensorflow Pb模型所有层的名字

tensorflow的keras没有外部可视化配置文件,需要使用netron查看模型参数,或者从程序中打印出来,打印代码:def get_all_layernames(): """get all layers name""" model_dir = os.path.join(ROOT_DIR, 'stru/') pb_file_path = os.path.jo...

2019-05-28 14:30:17 4813

转载 python/numpy将矩阵保存为文本文件

文章链接:https://blog.csdn.net/wy_______/article/details/88670791np.savetxt(logfile, nineps, fmt='%s', delimiter=' ')对格式进行指定, fmt='%s'消除 Mismatch between array dtype ('float32') and format specifie...

2019-05-24 19:07:16 9216

转载 python中取得矩阵中最大元素的位置

python中取得矩阵中最大元素的位置def find_max_confi3(confidence): """ 寻找置信度最高的那个下标 :param confidence: :return: """ cols = confidence.shape[1] loc = np.argmax(confidence) y,x = loc...

2019-05-24 14:14:54 5089 2

转载 error: undefined reference to 'cv::_OutputArray::_OutputArray(std::__ndk1

1.使用AS-OpenCvJNI时候,原来写的代码出现error: undefined reference to 'cv::_OutputArray::_OutputArray(std::__ndk1::vector<cv::Mat, std::__ndk1::allocator<cv::Mat> >&)'问题,添加强制转换cv::Mat(rotati...

2019-05-21 20:01:01 2344

转载 Android: AndroidStudio使用OpenCV-Native

参考文章:https://blog.csdn.net/a390641326/article/details/804957541.首先建立一个C++Native工程参考:https://blog.csdn.net/wishchin/article/details/90205661在AS中新建一个C++ native工程,默认JNI库的名称为native-lib或者其他;2.到o...

2019-05-21 19:27:31 758

原创 AndroidStudio JNI: 使用CMake编译tensorflow

一.1.cmake配置错误: 对‘pthread_create’未定义的引用在cmakelist.txt尾部添加:find_package(Threads)target_link_libraries (${PROJECT_NAME} ${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT})看运气,貌似这个问题可以忽略...2.安装swigsudo apt-get insta...

2019-05-17 19:21:33 534

转载 ImportError: cannot import name 'is_string_like'

文链:https://blog.csdn.net/qiushuifuping/article/details/84667122ImportError: cannot import name 'is_string_like'在anaconda环境下，安装命令尽量使用 conda install matplotlib，如果同时使用pip install matplotlib，然后在使用cond...

2019-05-14 09:49:44 1602

转载 Learning Less is More – 6D Camera Localization via 3D Surface Regression

在Python满天飞, tensorflow横行的DL界, 遇到好久不见的开源C++ Project简直是一股清流...................Proj:https://hci.iwr.uni-heidelberg.de/vislearn/research/scene-understanding/pose-estimation/Git:https://github.com/visl...

2019-05-09 12:02:33 1333

原创 Tensorflow Summary: 查看Tensorflow Model pb格式模型的信息

参考文链:如何查看Tensorflow SavedModel格式模型的信息;参考:summary方法--小酒窝的博客;参考:tensorflow中输出参数的方法--详细;tensorflow生成的pb图,netron嫌弃太大打不开, 因此需要借助于tensorboard查看工具;0.查看模型的Signature签名这里的签名，并非是为了保证模型不被修改的那种电子签名。我的...

2019-05-08 14:25:28 5686

转载 tensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundError: libnvinfer.so.5: cannot open shared object fi

Eclipse在使用Tensorflow-CUDA10 的时候，出现错误;参考链接：https://blog.csdn.net/qq_20373723/article/details/80065936官方文档：https://docs.nvidia.com/deeplearning/sdk/tensorrt-install-guide/index.html#downloading ...

2019-05-06 11:39:02 3692

原创 Android: 生成安卓可使用的Tflite文件

一:把keras模型转换为tensorflow模型 H5-to-pb文件,H5模型必须同时包含模型结构和结构参数, 参考文章忘记了 def h5_to_pb(self,h5_model, output_dir, model_name, out_prefix="output_", log_tensorboard=True): """.h5模型文件转...

2019-05-05 16:04:47 848

转载 Ubuntu: Eclipse Tensorflow不能加载CUDA( libcublas.so.10.0:cannot open shared object file:No such file )

文章链接:https://blog.csdn.net/chekongfu/article/details/85177424bash环境可以使用tensorflow,但eclipse不能使用.显示:libcublas.so.10.0:cannot open shared object file:No such file一般是路径问题,Eclipse和pycharm没能添加cuda;路径,而系...

2019-05-05 12:02:17 715

转载 pip升级后Import Error:cannot import name main解决方案

第一种即可以，注意.和_，不要遗漏了.文链：https://blog.csdn.net/zong596568821xp/article/details/80410416在Ubuntu上安装软件，不小心升级了pip，导致使用时报错如下后来发现是因为将pip更新为10.0.0后库里面的函数有所变动造成这个问题。解决方法如下：方法一：sudo gedit /usr/bin/pip...

2019-04-30 09:46:52 218

转载 Linux：WPS不能使用中文输入法

文链：WPS for linux不能使用中文输入法；****************************************************************WPSforlinux不能使用中文输入法ubuntu版本：16.04中文输入法：搜狗wps文字不能输入中文解决,插入加粗部分代码vi/usr/bin/wpswps演示修改wpp文件，修改部分一样...

2019-04-29 14:37:53 2743

原创 Android：在安卓中使用TFLite模型

在安卓中使用TFLite不需要再进行loadlibrary.参考：基于Android搭建tensorflow lite,实现官网的Demo以及运行自定义tensorflow模型（一）1.安装最新版AS，依据错误提示安装所需要的NDK和JDK，哪里错误点哪里，几个必要的组件安装完毕之后便可以生成程序; 安装TensorFlow：https://tensorflow.google....

2019-04-29 11:38:33 6858

转载 android studio run按钮为灰色

文链：解决"No toolchains found in the NDK toolchains folder for ABI with prefix: mips64el-linux-android"错误;今天安装了Android Studio 3.2，打开一个旧工程，android studio run按钮为灰色;1.按钮显示灰色......旁边的选择框下拉后也没有看见APP选项...

2019-04-29 10:36:09 3082

转载三维重建6：绑架问题/SensorFusion/IMU+CV-小尺度SLAM

前言机器人的“绑架”问题是指在缺少它之前的位置信息情况下，去确定机器人的当前位姿，例如当机器人被安置在一个已经构建好地图的环境中，但是并不知道它在地图中的相对位置，或者在移动过程中，由于传感器的暂时性功能故障或相机的快速移动，都导致机器人先前的位置信息的丢失，就像人质的眼睛被蒙上黑布条，拉上集装箱被运送到了未知的地方，此时，人质就无法给自己定位了。 "绑架问...

2019-04-24 16:16:31 7060

转载乘法运算-快速傅里叶变换

貌似一种新的乘法快速计算方法已经提交论文，理论上可以达到大数乘法的效率极限。文章链接：多项式乘法到快速傅里叶变换；此文介绍的非常详细，极力推荐。文章链接：使用快速傅里叶变换计算大整数乘法；快速傅里叶变换，使用算法设计思想中的分治法，降低傅里叶变换的时间复杂度到 O(N logN)。傅里叶变换，算法的时间复杂度还是 O(N2)。关键在于：直接进行离散傅里叶变换的计算复杂度是 O(N2)。...

2019-04-15 20:57:18 1891

原创三维重建：SLAM的尺度和方法论问题

百度百科的定义。此文引用了其他博客的一些图像，如有侵权，邮件联系删除。作为算法的SLAM，被称为同步相机位姿确定和地图构建。作为一个工程的SLAM，有众多的算法。在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.。而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄...

2019-04-14 12:09:28 13916 5

原创三维重建：SLAM的粒度和工程化问题

百度百科的定义。此文引用了其他博客的一些图像，如有侵权，邮件联系删除。 SLAM不是一个单一算法，是个工程。在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识.。而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的...

2019-04-14 11:33:47 6409 1

转载一些试题：C++面试题.万能Key

0.编写strcpychar* strcpy(char* dst, const char* src){ assert(dst!=null && src!=null); char* adr == dst; while((*dst++ != *src++)!='\0'){}； return adr;//返回地址，可以进一步使用}...

2019-04-09 11:55:17 362

转载 PCL：PCL1.9.0更新

PCL1.9.0的开源安装包已经发布一段时间，重要的更新有，下载页.下载：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releasesNew Features:Newly added functionalities.[common][visualization] Add Viridis color LUT [#2420] [octree] I...

2019-03-05 11:07:02 4015

转载 OpenCV：OpenCV4.0更新

OpenCV4.0已经发布一段时间，更新在官方提示中，重要的是添加了ONNX接口和KinectFusion算法；Release highlights:OpenCV is now C++11 library and requires C++11-compliant compiler. Minimum required CMake version has been raised to 3.5....

2019-03-05 10:59:12 3054

转载 Ubuntu KDE中 Kaccounts-provider 问题

安装KDE之后Kaccounts-provider 总是不能覆盖16.04版本，多次修正仍然不能命令通过；参考：ubuntuKylin17.04重装KDE..,使用强制覆盖命令代码:apt-get -o Dpkg::Options::="--force-overwrite" -f install 依然不能使用KDM，不知为何。但至少能在Ubun...

2019-02-08 14:49:37 279

转载 linux sh命令无法执行(修改默认sh为bash)

原文链接：Ubuntu sh命令无法正确执行！新安装的ubuntu，执行shell命令，都怀疑自己的shell水平了。原来, ubuntu默认的是dash, 需要手动执行命令将dash改为bash.命令: sudo dpkg-reconfigure dash。然后出现的界面中选择 NO, ！！！之后就正常啦。...

2019-02-08 13:00:45 5424

转载 Ubuntu16.04-LTS升级到18.04

参考此文成功：如何将Ubuntu的版本从16.04升级到18.04 ？注意每一个细节，不要点击错了。Ubuntu 18.04 LTS(Bionic Beaver)即将发布, 如果您正在使用Ubuntu 16.04LTS 那么可以轻松的升级到18.04LTS...工具/原料 Ubuntu 16.04LTS 方法/步骤先进入Welcome页面，查看...

2019-02-08 12:42:56 17146 5

转载 DNN：LSTM的前向计算和参数训练

原文-LSTM的反向传播：深度学习(6)-长短期网路；此处仅摘抄一小段，建议拜访全文。LSTM的参数训练：https://www.jianshu.com/p/dcec3f07d3b5；LSTM的参数训练和前向计算比RNNs还是稍微复杂一些。长短时记忆网络的前向计算前面描述的开关是怎样在算法中实现的呢？这就用到了门（gate）的概念。门实际上就是一层全连接层，它的输入是一个向量，输出是一...

2018-11-29 17:26:55 5403

转载 EnforceLearning：迁移学习-监督训练与非监督训练

前言 CNN刷分ImageNet以来，迁移学习已经得到广泛的应用，不过使用ImageNet预训练模型迁移到特定数据集是一个全集到子集的迁移，不是标准定义的迁移学习（模型迁移），而是“模型移动”。若对网络结构不加修改地进行运用，则只是一个参数调优的过程。迁移学习（Transfer Learning,TL）对于人类来说，就是掌握举一反三的学习能力。比如我们学会骑自...

2018-11-27 17:55:21 1883

转载三维重建：深度传感技术的中外差异

原始文章：https://www.eetimes.com/document.asp?doc_id=1333597中文翻译：https://www.ednchina.com/news/201808221344.html本文只有几条简介，请拜访原文...3D传感技术在智能手机用户中很流行吗？它会是未来每一支智能手机的必备功能吗？手机的发展推动了3D相机的发展应用，而不是工业应用，也算是另一...

2018-11-09 15:33:56 945

原创 OpenCV：判定曲线为弧线的简单方法

借鉴了一个前同事的一个代码段（良心代码），功能为判定曲线为弧线，并且给出拟合度；代码段： //寻找所有canny 弧 int findArcsOfAllCanny( cv::Mat &inMatCanny, std::vector<std::vector<std::pair< cv::Point, float> > > &ci...

2018-10-27 17:14:39 14799 12

原创 OpenCV：简单计算曲线弧度-弓形弧度

在判断曲线拟合度时候，需要进行曲线曲率计算。本文中使用根据弦的方法计算曲线弧度半径，得到曲率。首先判定是否为弧：简单判定：不要选取较多的点，若线段不是偏向一个方向，则不为弧 bool isArcCurve( std::vector<cv::Point> &curve ) { bool isArc = false; cv::Point ps, ...

2018-10-27 17:00:22 13509 4

翻译 StyleAI：色调、感情色彩量化、色彩交流API-PCCS颜色体系

参考文章：日本色研配色體系PCCS。https://en.wikipedia.org/wiki/Color。 1965年前后人们通过生理学实验验证了Thomas Young的假设，在眼睛中的确存在三种不同类型的锥体。看看这个巴黎大学的知乎回答：为何人眼选择了390-700nm作为自身的感光范围？下图：人眼和蜂鸟的感光分布. 鸟的四种感色细胞，感...

2018-09-20 14:29:42 5310

转载 OCR算法：CNN+BLSTM+CTC架构（VS15）

原文链接：OCR算法-CNN+BLSTM+CTC架构由于作者使用了Boost1.57-Vc14，而1.57的VC14版本作者没有给出下载链接，因此需要自行编译，建议换掉作者的第三方库，使用其他的库，比如：这篇文章：VS编译Caffe非常简单。网盘：3rdlibVC14。有少量的改动，如有疑问，请移步原文，直接到作者GitHub界面...链接：https://github.com/senli...

2018-08-30 17:03:40 3409

使用FLANN.LSH进行检索

空空如也