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RGB_D_开发征程(使用Kinect)

学习历程依此为纲! Kinect到手快一个月了,期间查阅了很多资料,见识了很多牛人,他们的工作如此漂亮,让我大开眼界。现将自己所掌握的资料汇总于此,以便随时查阅。...
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**PCD数据获取:Kinect+OpenNI+PCL对接(代码)

PCL使用点云作为数据格式,Kinect可以直接作为三维图像的数据源产生三维数据,其中的桥梁是OpenNI和PrimeSense。为了方便地使用Kinect的数据,还是把OpenNI获取的基础数据格式转换为点云格式。并且PCD格式的数据操作起来更为直观。 切记:理论自己慢慢看,代码是最重要的,且测试可行且正确。...
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全程详解 VS2010+PCL配置

浑浑噩噩半年时间,终于不得不干点和机器人有关的东西。ICRA和IROS推荐的三维图形库—点云库,几乎成了机器人视觉算法的标配。 参考了几篇文章,最后终于配置成功。...
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Kinect安装与配置(openNI2)

最近OpenNI2的推出,小斤也要多给博客除除草了,并在闲暇之余做一些范例程序。从试用几天的经历看,OpenNI2带来了较大的变化:...
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0xc000007b:vs2012+Opencv2.4.4出现"0xc000007b"问题

在64位系统中,VS2010+opencv2.4.4下编程出现一个问题,我简单的读取图片就出现“应用程序无法正常启动0xc000007b”的问题:如图: 把运行环境改成 debug x64 ,原本是debug win32的....
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Warning:关于_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

_CRT_SECURE_NO_WARNINGS #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #pragma warning( disable : 4996)...
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matplotlib显示中文字体

matplotlib显示中文字体 对于3.0的可能不太适用,要注意语法结构!...
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matplotlib简介-高质量图形输出

Matplotlib 是一个用来绘制二维图形的 Python 模块,它克隆了许多 Matlab 中的函数, 用以帮助 Python 用户轻松获得高质量(达到出版水平)的二维图形。...
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matplotlib学习笔记.CookBook

matplotlib 是Python下的一个高质量的画图库,可以简单的类似于MATLAB方法构建高质量的图表。 原始文章地址:http://zanyongli.i.sohu.com/blog/view/195717824.htm...
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VS2012 +PTVS配置

使用PTVS可以在Vs中使用Python,可以作为一个小TIps,总体来说还是不太合算,有多少价值呢!? 可以使用Python,可以直接构建Python工程.... 我下载的是 2.0beta版本:...
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VS2012 +OpenCv2.4.4配置

使用OpenCV少了数据读取、填充、存储的麻烦。 转载于opencv官网:对于2010和2.43的配置可以直接挪用到新配置环境 http://www.opencv.org.cn/index.php/VC_2010_Express下安装OpenCV2.4.3 VC 2012 Express下安装OpenCV2.4.4...
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python3:语法变动 及新特性

python3.0 对python2.x 升级后重大语法变动,幸好留下2.7.6及后续2版本,保持一些语法兼容。 原始地址:http://hi.baidu.com/jxq61/item/3a24883189f31f84c3cf298d python3.0 对python2.x 升级后重大语法变动...
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