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Vs工程高版本向低版本迁移

使用到一个SLAM程序,一些运行库是基于PCL1.7.2Vs11版本,但是Vs11巨慢,应该把程序迁移到Vs10 下面,遇到打不开的问题。 1.修改方法:              参考链接:使用低版本打开高版本VS解决方案        我的做法是:用记事本打开.sln文件,               把文件里面的 Microsoft Visual Studio Solutio...
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ROS:ubuntu-Ros使用OrbSLAM

一般无误的官方连接:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM Related Publications: [1] Raúl Mur-Artal, J. M. M. Montiel and Juan D. Tardós. ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System. IEEE Tra...
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SLAM:使用G2O-ORB-SLAM(编译)

前言:          没有新雪,看看自己所做的事情,有没有前人做过。果然,EKF_SLAM的版本出现了Android版本的OpenEKFMonoSLAM, G2O-ORB SLAM也出现了VS2012版本。...
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