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RSS订阅原创 PCL: 根据几何规则的曲面剖分-贪婪法表面重建三角网格
点云场景中进行物体识别，使用全局特征的方法严重依赖于点云分割，难以适应杂乱场景。使用局部特征，即对点云进行提取类似于3D SURF、ROPS之类的局部特征，需要寻找离散点云块的局部显著性。 点云的基本局部显著性有某一点处的曲率。一、几何尺寸 可表述为显著性曲率的曲率阈值与物体的几何大小有关。 ...
2016-06-30 11:02:02
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转载 三维重建：***三维模型的网格细化
顶点分裂和面分裂，其区别主要在于所作用的基本几何体元。顶点分裂是对于给定度为n的顶点i（顶点的度表示顶点所关联的边的个数），将其分裂成n个新顶点，每个顶点对应着它的一个邻面，使用该方式的细分方法称为对偶型经常使用的三种面分裂细分模式主要有三种：Loop细分模式，Butterfly细分模式，√3细分模式，这三种方法的主要区别即在于它们的细分规则不同。
2016-06-30 10:40:03
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翻译 ROS：Nvidia Jetson TK1平台安装使用ROS
原文连接： http://wiki.ros.org/indigo/Installation/UbuntuARMUbuntu ARM install of ROS IndigoThere are currently builds of ROS for Ubuntu Trusty armhf. These builds include most but not
2016-06-23 17:53:04
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翻译 ROS：Nvidia Jetson TK1开发平台
原文链接： http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK11. Nvidia Jetson TK1Jetson TK1 comes pre-installed with Linux4Tegra OS (basically Ubuntu 14.04 with pre-configured drivers). There is also s
2016-06-23 17:51:06
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原创 OpenCv:椭圆上点的计算方程
椭圆（Ellipse）是平面内到定点F1、F2的距离之和等于常数（大于|F1F2|）的动点P的轨迹，F1、F2称为椭圆的两个焦点。
2016-06-22 19:36:09
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原创 Sobel算子取代：基于特定点方向的canny边缘检测
前言： Canny边缘检测使用了Sobel算子，计算dx和dy两个方向，对于特定方向的边缘检测，可以作少量修改。代码：计算特定方向上的边缘 void CannyOrient( cv::Mat &_src, cv::Mat &_dst, cv::Point2f &seed, double low_thresh, double high_
2016-06-22 19:22:05
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转载 OpenCv: 二维坐标的旋转方程
可以写成一个矩阵的形式，也可以写成向量的形式： b 为选转角度加pi/2 x1 = x cos(b) - ysin(b) ; y1 = x sin(b) + y cos(b).
2016-06-20 19:18:57
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转载 时序分析：隐马尔可夫模型
在AI综合领域，HMM模型是离散贝叶斯网络，最主要用于非确定性（概率）推理。上次的文章被标记为链接，真是有意思。HMM是一个稀疏的贝叶斯网络。其中，维特比算法(Viterbi Algorithm)为一个经典算法，用于找到可能性最大的隐藏序列。即是通常我们都有一个特定的HMM，然后根据一个可观察序列去找到最可能生成这个可观察序列的隐藏序列。
2016-06-06 11:29:18
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原创 EnforceLearning-主动强化学习
前言： 被动学习Agent由固定的策略决定其行为。主动学习Agent必须自己决定采取什么行动。 具体方法是： Agent将要学习一个包含所有行动结果概率的完整模型，而不仅仅是固定策略的模型； 接下来，Agent自身要对行动做出选择（ 它需要学习的函数是由最优策略所决定的，这些效用遵循 Berman方程 ）；...
2016-06-04 14:11:49
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原创 EnforceLearning-在线学习-被动强化学习/评价学习
前言： 画图挺好：深度学习进阶之路-从迁移学习到强化学习 固定知识系统：专家系统给出了知识节点和规则。专家系统一次性构建成型。运行方式为基于知识的推理。 专家系统使用粒度描述准确性，依靠分解粒度解决矛盾，并反馈知识和推理规则更新。专家系统与机器学习有本质区别，但从机器学习的角度看，专家系统是一个给出了规则/函数又给了函数参数的学习模型，是...
2016-06-02 13:19:28
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原创 人脸Pose检测：ASM、AAM、CLM方法总结
一不小心听懂了ASM、AAM、CLM算法，还是记录下来。人脸的Pose检测需要一个 SolvePNP 的过程，对于固定三维点集模型，找出二维点集对应的位姿。此外，在track时使用点集寻找一个最优的位姿起始，应该给出一个好的起始点。
2016-06-01 11:55:08
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使用FLANN.LSH进行检索
2014-04-01
空空如也
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