Ubuntu编译内核树

什么是内核树？刚开始我也没弄明白，通过这几天的学习，有所感悟，就说说我的理解吧！从形式上看，内核树与内核源码的目录结构形式是相同的，都是由各个层次的文件目录结构组成，但是其中的具体内容肯定是不同的。从功能上看，内核树中含有编写或编译Kernel程序或驱动时所需要的一些内核函数库以及定义好的一些数据结构，数据类型等，说白了，当你在进行kernel编程或者是编写linux设备驱动时都需要用到这里面的一些资源，并且我们写好的驱动程序时，也需要用到内核树来编译，因此从这个角度上来看，内核树也可以看作是一个编译器，很显然，内核相关程序的编译与应用层的编译过程是不同的。

 

　解释了内核树后，下面就来看看如何建立自己的内核树吧！

 

１确认你当前使用ubuntu系统的内核版本

　　当模块代码要链接至不同版本的内核时，必须要做的就是对这个模块代码重新进行编译。这是因为模块对某一版本内核中定义的一些数据结构以及函数原型等都具有很强的信赖性，而模块所访问的内核接口因内核版本的不同而不同。所以在建立自己当前的内核树前一定要查看当前PC上使用的的linux内核版本，然后再建立针对此版本的内核树。如果版本不对会出现一些错误，如当前我的系统内核版本为：

2.6.32-21-generic

但是我用其它版本的内核源码来建立内核树，那么会导致在我当前内核版本（即2.6.32-21-generic下）执行insmod *.ko操作时会发生如下错误：

Error inserting './hello.ko': -1 Invalid module format

切记！～～～

 

２如在系统的Terminal中输入:

zhm@o_o:/lib/modules$ uname -r 
响应：

2.6.32-21-generic　　　//这是显示当前系统所使用的内核版本

 

３下载针对此版本的内核源码，在终端中输入：

 

zhm@o_o:/lib/modules$  apt-cache search linux-source (注意，此时不能以root身份操作）

响应：

linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches
linux-source-2.6.32 - Linux kernel source for version 2.6.32 with Ubuntu patches

紧接着下载此源码包即可：

zhm@o_o:/lib/modules$ sudo apt-get install linux-source-2.6.32

于是我们得到： linux-source-2.6.32.tar.bz2

 

４解压

将linux-source-2.6.32.tar.bz2 内核源码在/usr/src中解压：

zhm@o_o: /usr/src/$ sudo tar jxvf linux-source-2.6.32.tar.bz2

然后进入其目录

zhm@o_o:/usr/src$   cd  linux-source-2.6.32

zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$

 

5配置编译内核

我采用的是最快速的配置（即默认）的方式：

zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$sudo make oldconfig

 

上面步骤完成后，开始进行make,　此步要花很长时间，你可以去干其它事情了，一般要１－２小时吧

zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$sudo make

执行结束后会在当前文件夹下生成一个vmlinux的文件， 其属性为-rwxr-xr-x

 

然后编译模块：

zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$sudo make modules

 

最后一步，安装模块：

zhm@o_o:/usr/src/linux-source-2.6.32$sudo make modules_install

执行成功后，紧接着会在/lib/modules下生成一个2.6.32-21-generic文件夹，文件夹中含有build及source文件，这两个文件就是我们在编译模块时在Makefile中需要用到的，它们实际上是链接文件，指向我们在建立内核树时的那个目录:/usr/src//linux-source-2.6.32，实际上这个目录也就是我们要建立的内核树了，如下所示：

zhm@o_o:/lib/modules/2.6.32-21-generic$ ls -la
总用量 3712
drwxr-xr-x 3 root root   4096 2010-09-29 14:12 .
drwxr-xr-x 5 root root   4096 2010-09-29 14:09 ..
lrwxrwxrwx 1 root root     24 2010-09-29 14:09 b uild -> /usr/src/linux-source-2.6.32 
drwxr-xr-x 9 root root   4096 2010-09-29 14:11 kernel
-rw-r--r-- 1 root root 599140 2010-09-29 14:12 modules.alias
-rw-r--r-- 1 root root 576280 2010-09-29 14:12 modules.alias.bin
-rw-r--r-- 1 root root     69 2010-09-29 14:12 modules.ccwmap
-rw-r--r-- 1 root root 269377 2010-09-29 14:12 modules.dep
-rw-r--r-- 1 root root 396085 2010-09-29 14:12 modules.dep.bin
-rw-r--r-- 1 root root   1405 2010-09-29 14:12 modules.ieee1394map
-rw-r--r-- 1 root root    218 2010-09-29 14:12 modules.inputmap
-rw-r--r-- 1 root root  24732 2010-09-29 14:12 modules.isapnpmap
-rw-r--r-- 1 root root     74 2010-09-29 14:12 modules.ofmap
-rw-r--r-- 1 root root 103687 2010-09-29 14:09 modules.order
-rw-r--r-- 1 root root 405322 2010-09-29 14:12 modules.pcimap
-rw-r--r-- 1 root root   1597 2010-09-29 14:12 modules.seriomap
-rw-r--r-- 1 root root 218944 2010-09-29 14:12 modules.symbols
-rw-r--r-- 1 root root 284287 2010-09-29 14:12 modules.symbols.bin
-rw-r--r-- 1 root root 870799 2010-09-29 14:12 modules.usbmap
l r wxrwxrwx 1 root root     24 2010-09-29 14:09 source -> /usr/src/linux-source-2.6.3 2

 

后面的操作就简单了，在Makefile文件中指定编译时内核树路径即可，下面为一段简单的Makefile源码：

# If KERNELRELEASE is defined, we've been invoked from the
# kernel build system and can use its language.

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

    obj-m := hello.o 

# Otherwise we were called directly from the command
# line; invoke the kernel build system.

else
    KERNELDIR ?= /lib/modules/$(shell uname -r)/build
    PWD  := $(shell pwd)

default:
    $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

endif

 

后面的事就简单了，写好模块代码，写好Makefile，直接在Terminal输make就可以编译成*.ko文件了。

写一个 最简单 最没用的驱动吧 
我在 /home/shana/linux_q/ 目录下创建2个文本文件 hello.c Makefile 

//hello.c 
#include <linux/init.h> 
#include <linux/module.h> 
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 

static int hello_init(void) 
{ 
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n"); 
return 0; 
} 

static void hello_exit(void) 
{ 
printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n"); 
} 

module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit); 

程序我就不解释了…… 

Makefile 文件 

obj-m := hello.o 
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build 
PWD := $(shell pwd) 

modules: 
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 

modules_install: 
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 

如果以上你都完成了在 make 时出现这样的错误 

shana@shana:~/linux_驱动开发$ make 
make: 没有什么可以做的为 `modules'。 

原因很简单 你肯定是从我这直接复制的吧～～～呵呵，Makefile格式错误啦～ 
解决办法就是 你把如 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 移动到行首 然后按Tab 键自动对齐 
这时里边的变量都变成绿色了～然后在 make 吧 

shana@shana:~/linux_驱动开发$ make 
make -C /lib/modules/2.6.22-14-generic/build M=/home/shana/linux_驱动开发 modules 
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic' 
CC [M] /home/shana/linux_驱动开发/hello.o 
Building modules, stage 2. 
MODPOST 1 modules 
CC /home/shana/linux_驱动开发/hello.mod.o 
LD [M] /home/shana/linux_驱动开发/hello.ko 
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic' 
shana@shana:~/linux_驱动开发$ 


shana@shana:~/linux_驱动开发$ ls -l 
总用量 124 
-rw-r--r-- 1 shana shana 303 2008-03-16 10:43 hello.c 
-rw-r--r-- 1 shana shana 49039 2008-03-16 12:11 hello.ko 
-rw-r--r-- 1 shana shana 687 2008-03-16 12:11 hello.mod.c 
-rw-r--r-- 1 shana shana 25840 2008-03-16 12:11 hello.mod.o 
-rw-r--r-- 1 shana shana 24360 2008-03-16 12:11 hello.o 
-rw-r--r-- 1 shana shana 8344 2008-03-16 09:17 linux_qudong_qu.txt 
-rw-r--r-- 1 shana shana 266 2008-03-16 12:09 Makefile 
-rw-r--r-- 1 shana shana 0 2008-03-16 12:11 Module.symvers 
shana@shana:~/linux_驱动开发$ 


然后加载模块 （超级用户） 

root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# insmod ./hello.ko 

按照书上的例子 会在终端显示 hello , world 但是运行后什么都没有出现 （原因不解） 

root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# insmod ./hello.ko 
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# 

查看加载模块 

root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# lsmod 
Module Size Used by 
hello 2560 0 

已经加载上咯～～ 

删除模块 

root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# rmmod hello 
root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# 

那程序的输出在那呢？书中说明 如果不出现在终端 则会写进 syslog 文件中 

shana@shana:~/linux_驱动开发$ cat /var/log/syslog |grep world 
Mar 16 12:14:53 shana kernel: [ 5937.529297] Hello, world 
Mar 16 12:16:05 shana kernel: [ 6009.439036] Goodbye, cruel world 
shana@shana:~/linux_驱动开发$ 

至此 全部工作都完成了。是否对你有用呢？

From:

http://forum.ubuntu.org.cn/viewtopic.php?t=109762

http://blog.csdn.net/ab198604/article/details/5914203