一篇关于多线程同步的好文章

转载 2012年03月26日 15:48:53

转自:http://www.iteye.com/topic/164905

线程同步 
作者 : buaawhl 

我们可以在计算机上运行各种计算机软件程序。每一个运行的程序可能包括多个独立运行的线程(Thread)。 
线程(Thread)是一份独立运行的程序,有自己专用的运行栈。线程有可能和其他线程共享一些资源,比如,内存,文件,数据库等。 
当多个线程同时读写同一份共享资源的时候,可能会引起冲突。这时候,我们需要引入线程“同步”机制,即各位线程之间要有个先来后到,不能一窝蜂挤上去抢作一团。 
同步这个词是从英文synchronize(使同时发生)翻译过来的。我也不明白为什么要用这个很容易引起误解的词。既然大家都这么用,咱们也就只好这么将就。 
线程同步的真实意思和字面意思恰好相反。线程同步的真实意思,其实是“排队”:几个线程之间要排队,一个一个对共享资源进行操作,而不是同时进行操作。 

因此,关于线程同步,需要牢牢记住的第一点是:线程同步就是线程排队。同步就是排队。线程同步的目的就是避免线程“同步”执行。这可真是个无聊的绕口令。 
关于线程同步,需要牢牢记住的第二点是 “共享”这两个字。只有共享资源的读写访问才需要同步。如果不是共享资源,那么就根本没有同步的必要。 
关于线程同步,需要牢牢记住的第三点是,只有“变量”才需要同步访问。如果共享的资源是固定不变的,那么就相当于“常量”,线程同时读取常量也不需要同步。至少一个线程修改共享资源,这样的情况下,线程之间就需要同步。 
关于线程同步,需要牢牢记住的第四点是:多个线程访问共享资源的代码有可能是同一份代码,也有可能是不同的代码;无论是否执行同一份代码,只要这些线程的代码访问同一份可变的共享资源,这些线程之间就需要同步。 

为了加深理解,下面举几个例子。 
有两个采购员,他们的工作内容是相同的,都是遵循如下的步骤: 
(1)到市场上去,寻找并购买有潜力的样品。 
(2)回到公司,写报告。 
这两个人的工作内容虽然一样,他们都需要购买样品,他们可能买到同样种类的样品,但是他们绝对不会购买到同一件样品,他们之间没有任何共享资源。所以,他们可以各自进行自己的工作,互不干扰。 
这两个采购员就相当于两个线程;两个采购员遵循相同的工作步骤,相当于这两个线程执行同一段代码。 

下面给这两个采购员增加一个工作步骤。采购员需要根据公司的“布告栏”上面公布的信息,安排自己的工作计划。 
这两个采购员有可能同时走到布告栏的前面,同时观看布告栏上的信息。这一点问题都没有。因为布告栏是只读的,这两个采购员谁都不会去修改布告栏上写的信息。 

下面增加一个角色。一个办公室行政人员这个时候,也走到了布告栏前面,准备修改布告栏上的信息。 
如果行政人员先到达布告栏,并且正在修改布告栏的内容。两个采购员这个时候,恰好也到了。这两个采购员就必须等待行政人员完成修改之后,才能观看修改后的信息。 
如果行政人员到达的时候,两个采购员已经在观看布告栏了。那么行政人员需要等待两个采购员把当前信息记录下来之后,才能够写上新的信息。 
上述这两种情况,行政人员和采购员对布告栏的访问就需要进行同步。因为其中一个线程(行政人员)修改了共享资源(布告栏)。而且我们可以看到,行政人员的工作流程和采购员的工作流程(执行代码)完全不同,但是由于他们访问了同一份可变共享资源(布告栏),所以他们之间需要同步。 

同步锁 

前面讲了为什么要线程同步,下面我们就来看如何才能线程同步。 
线程同步的基本实现思路还是比较容易理解的。我们可以给共享资源加一把锁,这把锁只有一把钥匙。哪个线程获取了这把钥匙,才有权利访问该共享资源。 
生活中,我们也可能会遇到这样的例子。一些超市的外面提供了一些自动储物箱。每个储物箱都有一把锁,一把钥匙。人们可以使用那些带有钥匙的储物箱,把东西放到储物箱里面,把储物箱锁上,然后把钥匙拿走。这样,该储物箱就被锁住了,其他人不能再访问这个储物箱。(当然,真实的储物箱钥匙是可以被人拿走复制的,所以不要把贵重物品放在超市的储物箱里面。于是很多超市都采用了电子密码锁。) 
线程同步锁这个模型看起来很直观。但是,还有一个严峻的问题没有解决,这个同步锁应该加在哪里? 
当然是加在共享资源上了。反应快的读者一定会抢先回答。 
没错,如果可能,我们当然尽量把同步锁加在共享资源上。一些比较完善的共享资源,比如,文件系统,数据库系统等,自身都提供了比较完善的同步锁机制。我们不用另外给这些资源加锁,这些资源自己就有锁。 
但是,大部分情况下,我们在代码中访问的共享资源都是比较简单的共享对象。这些对象里面没有地方让我们加锁。 
读者可能会提出建议:为什么不在每一个对象内部都增加一个新的区域,专门用来加锁呢?这种设计理论上当然也是可行的。问题在于,线程同步的情况并不是很普遍。如果因为这小概率事件,在所有对象内部都开辟一块锁空间,将会带来极大的空间浪费。得不偿失。 
于是,现代的编程语言的设计思路都是把同步锁加在代码段上。确切的说,是把同步锁加在“访问共享资源的代码段”上。这一点一定要记住,同步锁是加在代码段上的。 
同步锁加在代码段上,就很好地解决了上述的空间浪费问题。但是却增加了模型的复杂度,也增加了我们的理解难度。 
现在我们就来仔细分析“同步锁加在代码段上”的线程同步模型。 
首先,我们已经解决了同步锁加在哪里的问题。我们已经确定,同步锁不是加在共享资源上,而是加在访问共享资源的代码段上。 
其次,我们要解决的问题是,我们应该在代码段上加什么样的锁。这个问题是重点中的重点。这是我们尤其要注意的问题:访问同一份共享资源的不同代码段,应该加上同一个同步锁;如果加的是不同的同步锁,那么根本就起不到同步的作用,没有任何意义。 
这就是说,同步锁本身也一定是多个线程之间的共享对象。 

Java语言的synchronized关键字 

为了加深理解,举几个代码段同步的例子。 
不同语言的同步锁模型都是一样的。只是表达方式有些不同。这里我们以当前最流行的Java语言为例。Java语言里面用synchronized关键字给代码段加锁。整个语法形式表现为 
synchronized(同步锁) { 
  // 访问共享资源,需要同步的代码段 


这里尤其要注意的就是,同步锁本身一定要是共享的对象。 

… f1() { 

Object lock1 = new Object(); // 产生一个同步锁 

synchronized(lock1){ 
  // 代码段 A 
// 访问共享资源 resource1 
// 需要同步 



上面这段代码没有任何意义。因为那个同步锁是在函数体内部产生的。每个线程调用这段代码的时候,都会产生一个新的同步锁。那么多个线程之间,使用的是不同的同步锁。根本达不到同步的目的。 
同步代码一定要写成如下的形式,才有意义。 

public static final Object lock1 = new Object(); 

… f1() { 

synchronized(lock1){ // lock1 是公用同步锁 
  // 代码段 A 
// 访问共享资源 resource1 
// 需要同步 


你不一定要把同步锁声明为static或者public,但是你一定要保证相关的同步代码之间,一定要使用同一个同步锁。 
讲到这里,你一定会好奇,这个同步锁到底是个什么东西。为什么随便声明一个Object对象,就可以作为同步锁? 
在Java里面,同步锁的概念就是这样的。任何一个Object Reference都可以作为同步锁。我们可以把Object Reference理解为对象在内存分配系统中的内存地址。因此,要保证同步代码段之间使用的是同一个同步锁,我们就要保证这些同步代码段的synchronized关键字使用的是同一个Object Reference,同一个内存地址。这也是为什么我在前面的代码中声明lock1的时候,使用了final关键字,这就是为了保证lock1的Object Reference在整个系统运行过程中都保持不变。 
一些求知欲强的读者可能想要继续深入了解synchronzied(同步锁)的实际运行机制。Java虚拟机规范中(你可以在google用“JVM Spec”等关键字进行搜索),有对synchronized关键字的详细解释。synchronized会编译成 monitor enter, … monitor exit之类的指令对。Monitor就是实际上的同步锁。每一个Object Reference在概念上都对应一个monitor。 
这些实现细节问题,并不是理解同步锁模型的关键。我们继续看几个例子,加深对同步锁模型的理解。 

public static final Object lock1 = new Object(); 

… f1() { 

synchronized(lock1){ // lock1 是公用同步锁 
  // 代码段 A 
// 访问共享资源 resource1 
// 需要同步 



… f2() { 

synchronized(lock1){ // lock1 是公用同步锁 
  // 代码段 B 
// 访问共享资源 resource1 
// 需要同步 



上述的代码中,代码段A和代码段B就是同步的。因为它们使用的是同一个同步锁lock1。 
如果有10个线程同时执行代码段A,同时还有20个线程同时执行代码段B,那么这30个线程之间都是要进行同步的。 
这30个线程都要竞争一个同步锁lock1。同一时刻,只有一个线程能够获得lock1的所有权,只有一个线程可以执行代码段A或者代码段B。其他竞争失败的线程只能暂停运行,进入到该同步锁的就绪(Ready)队列。 
每一个同步锁下面都挂了几个线程队列,包括就绪(Ready)队列,待召(Waiting)队列等。比如,lock1对应的就绪队列就可以叫做lock1 - ready queue。每个队列里面都可能有多个暂停运行的线程。 
注意,竞争同步锁失败的线程进入的是该同步锁的就绪(Ready)队列,而不是后面要讲述的待召队列(Waiting Queue,也可以翻译为等待队列)。就绪队列里面的线程总是时刻准备着竞争同步锁,时刻准备着运行。而待召队列里面的线程则只能一直等待,直到等到某个信号的通知之后,才能够转移到就绪队列中,准备运行。 
成功获取同步锁的线程,执行完同步代码段之后,会释放同步锁。该同步锁的就绪队列中的其他线程就继续下一轮同步锁的竞争。成功者就可以继续运行,失败者还是要乖乖地待在就绪队列中。 
因此,线程同步是非常耗费资源的一种操作。我们要尽量控制线程同步的代码段范围。同步的代码段范围越小越好。我们用一个名词“同步粒度”来表示同步代码段的范围。 
同步粒度 
在Java语言里面,我们可以直接把synchronized关键字直接加在函数的定义上。 
比如。 
… synchronized … f1() { 
  // f1 代码段 


这段代码就等价于 
… f1() { 
  synchronized(this){ // 同步锁就是对象本身 
    // f1 代码段 
  } 


同样的原则适用于静态(static)函数 
比如。 
… static synchronized … f1() { 
  // f1 代码段 


这段代码就等价于 
…static … f1() { 
  synchronized(Class.forName(…)){ // 同步锁是类定义本身 
    // f1 代码段 
  } 


但是,我们要尽量避免这种直接把synchronized加在函数定义上的偷懒做法。因为我们要控制同步粒度。同步的代码段越小越好。synchronized控制的范围越小越好。 
我们不仅要在缩小同步代码段的长度上下功夫,我们同时还要注意细分同步锁。 
比如,下面的代码 

public static final Object lock1 = new Object(); 

… f1() { 

synchronized(lock1){ // lock1 是公用同步锁 
  // 代码段 A 
// 访问共享资源 resource1 
// 需要同步 



… f2() { 

synchronized(lock1){ // lock1 是公用同步锁 
  // 代码段 B 
// 访问共享资源 resource1 
// 需要同步 



… f3() { 

synchronized(lock1){ // lock1 是公用同步锁 
  // 代码段 C 
// 访问共享资源 resource2 
// 需要同步 



… f4() { 

synchronized(lock1){ // lock1 是公用同步锁 
  // 代码段 D 
// 访问共享资源 resource2 
// 需要同步 



上述的4段同步代码,使用同一个同步锁lock1。所有调用4段代码中任何一段代码的线程,都需要竞争同一个同步锁lock1。 
我们仔细分析一下,发现这是没有必要的。 
因为f1()的代码段A和f2()的代码段B访问的共享资源是resource1,f3()的代码段C和f4()的代码段D访问的共享资源是resource2,它们没有必要都竞争同一个同步锁lock1。我们可以增加一个同步锁lock2。f3()和f4()的代码可以修改为: 
public static final Object lock2 = new Object(); 

… f3() { 

synchronized(lock2){ // lock2 是公用同步锁 
  // 代码段 C 
// 访问共享资源 resource2 
// 需要同步 



… f4() { 

synchronized(lock2){ // lock2 是公用同步锁 
  // 代码段 D 
// 访问共享资源 resource2 
// 需要同步 



这样,f1()和f2()就会竞争lock1,而f3()和f4()就会竞争lock2。这样,分开来分别竞争两个锁,就可以大大较少同步锁竞争的概率,从而减少系统的开销。 

信号量 

同步锁模型只是最简单的同步模型。同一时刻,只有一个线程能够运行同步代码。 
有的时候,我们希望处理更加复杂的同步模型,比如生产者/消费者模型、读写同步模型等。这种情况下,同步锁模型就不够用了。我们需要一个新的模型。这就是我们要讲述的信号量模型。 
信号量模型的工作方式如下:线程在运行的过程中,可以主动停下来,等待某个信号量的通知;这时候,该线程就进入到该信号量的待召(Waiting)队列当中;等到通知之后,再继续运行。 
很多语言里面,同步锁都由专门的对象表示,对象名通常叫Monitor。 
同样,在很多语言中,信号量通常也有专门的对象名来表示,比如,Mutex,Semphore。 
信号量模型要比同步锁模型复杂许多。一些系统中,信号量甚至可以跨进程进行同步。另外一些信号量甚至还有计数功能,能够控制同时运行的线程数。 
我们没有必要考虑那么复杂的模型。所有那些复杂的模型,都是最基本的模型衍生出来的。只要掌握了最基本的信号量模型——“等待/通知”模型,复杂模型也就迎刃而解了。 
我们还是以Java语言为例。Java语言里面的同步锁和信号量概念都非常模糊,没有专门的对象名词来表示同步锁和信号量,只有两个同步锁相关的关键字——volatile和synchronized。 
这种模糊虽然导致概念不清,但同时也避免了Monitor、Mutex、Semphore等名词带来的种种误解。我们不必执着于名词之争,可以专注于理解实际的运行原理。 
在Java语言里面,任何一个Object Reference都可以作为同步锁。同样的道理,任何一个Object Reference也可以作为信号量。 
Object对象的wait()方法就是等待通知,Object对象的notify()方法就是发出通知。 
具体调用方法为 
(1)等待某个信号量的通知 
public static final Object signal = new Object(); 

… f1() { 
synchronized(singal) { // 首先我们要获取这个信号量。这个信号量同时也是一个同步锁 

    // 只有成功获取了signal这个信号量兼同步锁之后,我们才可能进入这段代码 
    signal.wait(); // 这里要放弃信号量。本线程要进入signal信号量的待召(Waiting)队列 

// 可怜。辛辛苦苦争取到手的信号量,就这么被放弃了 

    // 等到通知之后,从待召(Waiting)队列转到就绪(Ready)队列里面 
// 转到了就绪队列中,离CPU核心近了一步,就有机会继续执行下面的代码了。 
// 仍然需要把signal同步锁竞争到手,才能够真正继续执行下面的代码。命苦啊。 
    … 



需要注意的是,上述代码中的signal.wait()的意思。signal.wait()很容易导致误解。signal.wait()的意思并不是说,signal开始wait,而是说,运行这段代码的当前线程开始wait这个signal对象,即进入signal对象的待召(Waiting)队列。 

(2)发出某个信号量的通知 
… f2() { 
synchronized(singal) { // 首先,我们同样要获取这个信号量。同时也是一个同步锁。 

    // 只有成功获取了signal这个信号量兼同步锁之后,我们才可能进入这段代码 
signal.notify(); // 这里,我们通知signal的待召队列中的某个线程。 

// 如果某个线程等到了这个通知,那个线程就会转到就绪队列中 
// 但是本线程仍然继续拥有signal这个同步锁,本线程仍然继续执行 
// 嘿嘿,虽然本线程好心通知其他线程, 
// 但是,本线程可没有那么高风亮节,放弃到手的同步锁 
// 本线程继续执行下面的代码 
    … 



需要注意的是,signal.notify()的意思。signal.notify()并不是通知signal这个对象本身。而是通知正在等待signal信号量的其他线程。 

以上就是Object的wait()和notify()的基本用法。 
实际上,wait()还可以定义等待时间,当线程在某信号量的待召队列中,等到足够长的时间,就会等无可等,无需再等,自己就从待召队列转移到就绪队列中了。 
另外,还有一个notifyAll()方法,表示通知待召队列里面的所有线程。 
这些细节问题,并不对大局产生影响。 

绿色线程 

绿色线程(Green Thread)是一个相对于操作系统线程(Native Thread)的概念。 
操作系统线程(Native Thread)的意思就是,程序里面的线程会真正映射到操作系统的线程,线程的运行和调度都是由操作系统控制的 
绿色线程(Green Thread)的意思是,程序里面的线程不会真正映射到操作系统的线程,而是由语言运行平台自身来调度。 
当前版本的Python语言的线程就可以映射到操作系统线程。当前版本的Ruby语言的线程就属于绿色线程,无法映射到操作系统的线程,因此Ruby语言的线程的运行速度比较慢。 
难道说,绿色线程要比操作系统线程要慢吗?当然不是这样。事实上,情况可能正好相反。Ruby是一个特殊的例子。线程调度器并不是很成熟。 
目前,线程的流行实现模型就是绿色线程。比如,stackless Python,就引入了更加轻量的绿色线程概念。在线程并发编程方面,无论是运行速度还是并发负载上,都优于Python。 
另一个更著名的例子就是ErLang(爱立信公司开发的一种开源语言)。 
ErLang的绿色线程概念非常彻底。ErLang的线程不叫Thread,而是叫做Process。这很容易和进程混淆起来。这里要注意区分一下。 
ErLang Process之间根本就不需要同步。因为ErLang语言的所有变量都是final的,不允许变量的值发生任何变化。因此根本就不需要同步。 
final变量的另一个好处就是,对象之间不可能出现交叉引用,不可能构成一种环状的关联,对象之间的关联都是单向的,树状的。因此,内存垃圾回收的算法效率也非常高。这就让ErLang能够达到Soft Real Time(软实时)的效果。这对于一门支持内存垃圾回收的语言来说,可不是一件容易的事情。 

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