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一个机器人操作系统ROS视频教程

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ROS新手教程【一】ROS开源机器人操作系统简介

导师是机器人方向的,毕设就让我ROS的研究,网上有几篇新手教程,我自己照着做也行,但想了想,一直没有写博客的习惯,索性就从这次开始,主要参考是wiki,其实我建议看得懂英文的照着做就好,不理解得地方再...
  • u013667086
  • u013667086
  • 2015-11-29 22:17
  • 5125

入门ROS教程与视频汇总(kinetic)

参考网址: 1 MooreRobots    2 Richard Wang    3 Shawn Chen部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5M...
  • ZhangRelay
  • ZhangRelay
  • 2017-02-14 22:14
  • 5278

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(0)——ROS的UNIX基础

UNIX Tutorial One ls 列出当前目录下的文件 ls -a列出当前目录所有文件,包括隐藏的文件 mkdir unixstuff 创建名为unixstuff的目录 cd unix...
  • Bobsweetie
  • Bobsweetie
  • 2015-02-08 17:22
  • 3743

ROS机器人Diego 1#制作(一)BOM清单

开源ROS机器人操作系统是机器人开发的利器,集成了大量先进的算法,而且还开源,国内也有很多人在研究,也有些原型,但网上文章多是翻译官方的英文教程,在这里我们一步一步的制作一个ROS机器人,探讨机器人制...
  • mwlwlm
  • mwlwlm
  • 2016-10-21 10:16
  • 3331

ROS新手教程【一】ROS开源机器人操作系统简介

导师是机器人方向的,毕设就让我ROS的研究,网上有几篇新手教程,我自己照着做也行,但想了想,一直没有写博客的习惯,索性就从这次开始,主要参考是wiki,其实我建议看得懂英文的照着做就好,不理解得地方再...
  • u013667086
  • u013667086
  • 2015-11-29 22:17
  • 5125

入门ROS教程与视频汇总(kinetic)

参考网址: 1 MooreRobots    2 Richard Wang    3 Shawn Chen部分视频网址: http://v.youku.com/v_show/id_XMjUxMTc5M...
  • ZhangRelay
  • ZhangRelay
  • 2017-02-14 22:14
  • 5278

第一章--ROS机器人操作系统入门简介

ROS机器人操作系统总结(一)—ROS简介一历史 1–随着机器人领域的—快速发展和复杂化.代码的–复用性和模块化–的需求越来越强烈.而已有的开源机器人系统 又不能很好的适应需求....
  • maweifei
  • maweifei
  • 2016-04-19 19:09
  • 2454

机器人操作系统ROS Indigo 入门学习(2)——安装和配置你的ROS环境

这个教程将会带你走过在你的计算机上安装ROS和设置ROS环境。   1.安装ROS 请参考前面的教程。 注意:当你用像apt这样的软件包安装管理器安装ROS,那么这些软件包用户是没有权利的去编...
  • Bobsweetie
  • Bobsweetie
  • 2015-02-08 17:24
  • 5512

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 ROS机器人操作系统重要参考资料

ROSCon 2016视频和幻灯片发布By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AMROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%。感谢大家...
  • ZhangRelay
  • ZhangRelay
  • 2016-10-22 11:47
  • 4782

ROS(1和2)机器人操作系统相关书籍、资料和学习路径

ROS机器人相关书籍与资料(更新日期2017年10月)ROS发展10年了,已经逐渐成为通用的机器人操作系统标准。之前写过一篇博文总结过相关书籍(流行版本和相关书籍汇总),但是并没有具体介绍。学习ROS...
  • ZhangRelay
  • ZhangRelay
  • 2017-10-09 08:41
  • 4792
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