OpenGL基本概念入门3——矩阵变换

1 平移

glTranslatef(x,y,z);    其中，x,y,z分别表示在X、Y、Z轴上平移的量

2 旋转

与平移类似，OpenGL也为我们提供了一个高级函数用于旋转物体：

glRotatef(Angle,x,y,z);

这个函数将生成并应用一个将坐标系以向量(x,y,z)为轴，旋转angle个角度的矩阵。

3 缩放

缩放变换其实是将坐标系的x、y、z轴按不同的缩放因子展宽，从而实现缩放效果。函数

glScalef(x,y,z);

把坐标系的X、Y、Z轴分别缩放x、y、z倍。

4 变换的叠加性质

使用变换时，我们应该注意的是，变换是叠加在上次变换的基础上的。也就是说，变换的效果会累积。每次调用变换函数时，会生成一个新的函数来乘以当前的模型视图矩阵，随后，新的矩阵将成为当前的模型变换矩阵，在下次执行变换时，会被新的矩阵相乘，因此作用效果将不断累积。

我们可以调用glLoadIdentity();函数将当前模型视图变换矩阵重置到初始状态，再进行新的绘制。如：

void RenderScene()

{

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

//沿Y轴向上平移10个单位

glTranslatef(0,10,0);

//画第一个球体

DrawSphere(5);

//加载单位矩阵

glLoadIdentity（）;

//沿X轴向上平移10个单位

glTranslatef(10,0,0);

//画第二个球体

DrawSphere(5);

}

5 矩阵堆栈

如果每次变换前都把当前矩阵恢复到单位矩阵，也比较麻烦。更多时候，我们希望保存当前矩阵，执行一些变换之后，把当前矩阵恢复到上次保存时的状态。

OpenGL为我们提供了一个“矩阵堆栈”满足我们的这种要求。我们可以把当前矩阵压入堆栈中，然后执行一些变换，再弹出刚才压入的矩阵，从而把当前矩阵恢复到上次变换之前的状态。我们调用

glPushMatrix();

把当前矩阵压入矩阵堆栈，调用

glPopMatrix();

弹出矩阵。我们还可以分别调用

glGet(GL_MAX_MODELVIEW_STACK_DEPTH);

glGet(GL_MAX_PROJECTION_STACK_DEPTH);

来获取模型视图矩阵堆栈和投影矩阵堆栈的最大堆栈深度。一般情况下(在Windows平台上)，模型视图的最大堆栈深度是32，而投影堆栈的最大深度是2。

使用矩阵堆栈上例中的程序可以改写为：

void RenderScene()

{

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

//推入矩阵堆栈

glPushMatrix（）;

//沿Y轴向上平移10个单位

glTranslatef(0,10,0);

//画第一个球体

DrawSphere(5);

//恢复到上次保存时的状态

glPopMatrix（）;

//沿X轴向左平移10个单位

glTranslatef(10,0,0);

//画第二个球体

DrawSphere(5);

}

6.投影矩阵

设置投影矩阵往往在OpenGL绘图和模型视图变换之前。一般情况下，我们调用

glMatrixMode(GL_PROJECTION);

将当前矩阵设置为投影矩阵。再调用

glOrtho 或 gluPerspective 来创建平行或透视投影。创建完后，再调用

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

将当前变换矩阵设置为模型视图变换矩阵。

7. 定义和使用自己的变换

除了使用OpenGL为我们提供的几个高级变换函数之外，我们还可以自己创建一个矩阵，并使用当前矩阵乘以该矩阵来进行特殊的变换。你可以创建一个4×4的二维数组用于描述一个矩阵。如:

Float M[4][4];

其中M[j,i]表示矩阵M的第j行，第i列的数据。

你也可以创建一个一维数组：

Float M[16];

无论是2维数组还是一维数组，都是按照列优先的顺序保存的。

如图所示

 

 

矩阵定义完后，调用

glLoadMatrix(M);

可以用矩阵M替换当前矩阵，调用

glMultMatrix(M);

用当前矩阵乘以矩阵M。

要说明的是，使用glLoadMatrix或glMultMatrix的速度没有OpenGL的高级变换函数快。所以如果不是高级变换函数完成不了的变换，就不要使用glLoadMatrix或者glMultMatrix。