操作系统--调度学习笔记（4）--多处理器和实时调度

多处理器系统可以分为以下几类：

1. 松耦合、分布式多处理器、集群;
2. 专门功能的处理器，例如I/O处理器；
3. 紧耦合多处理：有一系列共享同一个内存并在操作系统完全控制下的处理器组成,我们这里要讨论的就是这种处理器；

linux采用动态负载均衡的策略，不论是否给进程分配专用的处理器，都需要主从式或对等式的方法吧进程分配给处理器。主从式就是把核心功能放在特定的处理器上运行，主处理器负责调度业务，但这种方法可能因为主处理器的失败导致整个系统失败，同时主处理器容易成为瓶颈；在对等式结构中，操作系统可以在任何一个处理器中执行，但必须采用默写技术来解决和同步资源竞争请求。

对于进程的调度，多处理器使用FCFS原则，或者在静态优先级方案中使用FCFS。这也很好地解释了为啥while true死循环会耗干一颗CPU。

线程调度采用负载分配的方式，这是使用最多的一种方案。

Linux的调度方式有三类：SCHED_FIFO,SCHED_RR和SCHED_OTHER,其中SCHED_OTHER在linux2.6以后被改为了一种全新的O(1)调度策略，SCHED_RR其实就是带时间片的SCHED_FIFO。一般而言高优先级的任务能够被分配的优先级更大。

其实~~貌似各种不同的调度算法之间的差别对性能来说，貌似也不是很重要的说~~但我们还是要详细讲讲进程的调度。

接下来，更深入的说

调度程序决定什么时候停止一个进程的运行，以便其他进程能够得到执行机会。进程被枪战之前能够运行的时间（即时间片）是预先设置好的。当然对于非抢占式系统，例如远古的Mac OS9和windows3.1，进程会一直执行，除非它自动停止，目前主流的操作系统均为抢占式的。

linux2.6有一个全新的调度算法——反转楼梯最后期限调度算法（Rotating Staircase Deadline Scheduler）RSDL，并在2.6.23后采用完全公平调度算法（CFS）。现有Linux系统中，可以通过nice值区分进程时间片的长短，nice值越小，优先级越高。CFS的最小时间片粒度是1ms，但通过vruntime的方法，粒度已经被调整为1ns。CFS的调度核心是，选择最小的vruntime任务，接下来，我们看看源码。

CFS使用红黑树来组织可运行进程队列。

挑选下一个任务时，选择树最左侧的叶子节点，对应API函数为__pick_next_entity,并且最左侧的叶子节点往往会被缓存起来；

进程休眠时，从可执行的红黑树移除，放入等待队列，然后调用shedule()选择执行其他进程，唤醒过程正好相反；

向树中加入进程时，fork()函数会调用enqueue_entity函数，从树中删除对应的函数为dequeue_entity。

进程调度的主要入口点是函数schedule() ，他会调用pick_next_task(),pick_next_task会以优先级为序，从高到低，依次检查每一个调度类，并从优先级最高的调度类中，选择最高优先级的进程。

加入到等待队列的步骤如下：

上下文切换：从一个可执行进程切换到另一个可执行进程，代码定义在kernel/sched.c中的context_switch()函数，它完成两项基本工作：

1、调用switch_mm函数，把虚拟内存从上一个进程映射切换到新进程中；

2、调用siwtch_to从上一个进程的处理器装状态切换到新进程的处理器状态；

进程中有一个need_resched字段来表明是否需要重新执行一次调度，2.6版本中它在thread_info结构体里。

当内核即将返回用户控件的时候，会检查need_resched，如果need_resched被设置，会导致schedule函数被调用，此时发生用户抢占。总的来说，发生用户抢占的情况有两种，一个是从系统调用返回用户空间时，另一个是从中断程序返回用户空间时；

另一个抢占式内核抢占，与大部分Unix系统不同，Linux完整地支持内核抢占。内核抢占会发生在：1、中断处理程序正在执行，且返回内核控件前；2、内核代码再一次具有可抢占性的时候；3、内核中的任务显示调用Schedule；4、内核任务阻塞；这里需要说明，抢占的前提是相应的进程时没有锁的；