【java】走迷宫最短路径

输入一个n*m的迷宫，1表示空地，0表示障碍物，输出从某个点到某个点的最短路径

样例输入：

6 5

1 1 0 1 1

1 0 1 1 1

1 0 1 0 0

1 0 1 1 1

1 1 1 0 1

1 1 1 1 1

0 0

0 3

样例输出：

DDDDRRUUURU

import java.util.LinkedList;
import java.util.Queue;
import java.util.Scanner;
import java.util.Arrays;

public class Main {
	public static void main(String[] args){
		Scanner scanner = new Scanner(System.in);
		while(scanner.hasNext())
		{
			int n=scanner.nextInt();
			int m=scanner.nextInt();
			int [][]maze=new int[n][m];
			int [][]visited=new int[n][m];
			int [][]fa=new int[n][m];		//记录到该节点的上一个节点的坐标
			int [][]last_dir=new int[n][m];
			int []dx={-1,1,0,0};			//四个方向
			int []dy={0,0,-1,1};
			char []dir={'U','D','L','R'};
			for(int i=0;i<n;i++){
				Arrays.fill(visited[i], 0);
			}
			for(int i=0;i<n;i++)
				for(int j=0;j<m;j++)
					maze[i][j]=scanner.nextInt();
			int src_x=scanner.nextInt();	//起点
			int src_y=scanner.nextInt();
			int des_x=scanner.nextInt();	//终点
			int des_y=scanner.nextInt();
			if(maze[src_x][src_y]!=1)
				continue;
			Queue<Integer> queue=new LinkedList<Integer>();
			queue.offer(src_x*m+src_y);			//矩阵数组按0,1,2...n*m编号
			fa[src_x][src_y]=src_x*m+src_y;
			visited[src_x][src_y]=1;
			while(!queue.isEmpty()){
				int index=queue.poll();
				int x=index/m;
				int y=index%m;
				for(int i=0;i<4;i++){
					int nx=x+dx[i];
					int ny=y+dy[i];
					if(nx>=0&&nx<n&&ny>=0&&ny<m&&maze[nx][ny]==1&&visited[nx][ny]==0){
						queue.offer(nx*m+ny);
						visited[nx][ny]=1;
						fa[nx][ny]=index;
						last_dir[nx][ny]=i;
					}
				}
			}
			StringBuffer path=new StringBuffer();
			int fx=des_x;
			int fy=des_y;
			int index=des_x*m+des_y;
			while(fa[fx][fy]!=index){
				path.append(dir[last_dir[fx][fy]]);
				int x=fa[fx][fy]/m;
				int y=fa[fx][fy]%m;
				fx=x;
				fy=y;
				index=fx*m+fy;
			}
			System.out.println(path.reverse().toString());
		}
		scanner.close();
	}