wificar android客户端

     今天有点时间写WIFICAR了，

     前面根据前面几编转载，加上自己的移植，终于完成了小车的所有，并且完成了视平编码成MP4，在编码这里我卡了个把月了，主要是不了解视平的处理，

当我获取到MJPEG数据流，就进行了解码，在进行编码，一直进入了这种错误的思维，正真的编码过程是，MJPEG-> yuvj420-> yuv420-> mp4,,,,MP4的编码数据，

是， I 帧    ，B帧   ，P帧   对这些不了解的可以看博文:IPB帧编码顺序（解码顺序）与显示顺序 

要完成视平的编码，就要调用FFMPEG库，（注：这是开源库，要用于商业用途，可能有版权问题）我用的库:ffmpeg0.11

编议在里面的脚本文件，build_ffmpeg.sh，，用的NDK是8  ，没有用H264来编码，所以可以用不X264库

视平解码我参考了:基于嵌入式Linux的视频采集系统-----源程序----decoder.cpp, 这里面就很清楚的说明了怎么得到了YUV数据，最后只要进行编码就行了

void videoCoding(AVFormatContext *oc, AVStream *st){

int out_size, k;
AVCodecContext *c = st->codec;
int size, ret;

LOGE("videoCoding\n");
tmp_picture->pkt_pts = pts++;
out_size = avcodec_encode_video(c, video_outbuf, video_outbuf_size, tmp_picture);
LOGE("--out_size- %d --\n", out_size);
if(out_size >0)
{
AVPacket pkt;
av_init_packet(&pkt);
if(c->coded_frame->pts != AV_NOPTS_VALUE)
pkt.pts = av_rescale_q(c->coded_frame->pts, c->time_base, st->time_base);
        if (c->coded_frame->key_frame)
            pkt.flags |= AV_PKT_FLAG_KEY;
        pkt.stream_index = st->index;
        pkt.data = video_outbuf;
        pkt.size = out_size;
        ret = av_interleaved_write_frame(oc, &pkt);
}
}

tmp_picture就是转码来的YUV420数据，

参考库中的MUXING.c文件，

这些全是要JNI中完成的，android.mk  

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
PATH_TO_FFMPEG_SOURCE:=$(LOCAL_PATH)/ffmpeg 
LOCAL_C_INCLUDES += $(PATH_TO_FFMPEG_SOURCE)
LOCAL_LDLIBS := -lffmpeg1 -llog
LOCAL_MODULE    := ffmpegVideoCoding   
LOCAL_SRC_FILES := ffmpegVideoCoding.c
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

JAVA层只要通过进程不停的将得到的数据传下就可以编码成MP4视平了，视频中好像只有 I  ，P 帧，所以压缩不是很高，不知道为什么没有B帧的，求高手解答。

    public native void  videoCondingInitJNI(int width, int height, String fileName);
    public native void videoCondingBufferJNI(byte[] in, int insize);
    public native void videoCondingEndJNI();
    static {
        System.loadLibrary("ffmpeg1"); 
        System.loadLibrary("ffmpegVideoCoding");
    }

最后，想要客户端源码的，可以到我建的群里下载  96392668 一直没搞过群，里面没什么人，注意：我没有给出JNI C  编码的源码，只有.SO文件