Hdu1242 - Rescue - 广度优先搜索

#include<stdio.h>
#include<string.h>
int m,n;
char map[210][210];
int mark[210][210][2];
int to[4][2]={{0,1},{1,0},{0,-1},{-1,0}};
struct point
{
	int x,y,step;
	int bury;//0有坑，1没坑
}queue[1000010],st,ed,now;
void bfs()
{
	memset(mark,0,sizeof(mark));
	int head,tail,i;
	int nx,ny;
	head=tail=0;
	st.step=0;
	st.bury=1;
	queue[tail++]=st;
	mark[st.x][st.y][st.bury]=1;
	while(head<tail)
	{
		now=queue[head++];//取出队列中当前首项
		if(now.bury==0)//如果有坑
		{
			point item=now;
			item.bury=1;//坑填掉
			if(mark[item.x][item.y][item.bury]==0)//如果该点没被标记过
			{
				mark[item.x][item.y][item.bury]=1;//标记
				item.step++;//步数加一
				queue[tail++]=item;//加入队列
			}
			continue;
		}
		for(i=0;i<4;i++)//如果没坑
		{
			nx=now.x+to[i][0];
			ny=now.y+to[i][1];
			point item=now;
			if(nx<0||ny<0||nx>=m||ny>=n||map[nx][ny]=='#')//如果下一步超出边界或者是墙
			{
				continue;//跳过加入队列
			}
			if(nx==ed.x&&ny==ed.y)//如果结束
			{
				printf("%d\n",now.step+1);//输出结果步数
				return ;//结束
			}
			int burys=1;//设置一个变量没坑
			if(map[nx][ny]=='x')//如果下一个位置有坑
			{
				burys=0;//变量为有坑
			}
			if(mark[nx][ny][burys]==1)//如果下一个位置被标记过
			{
				continue;//跳过加入队列
			}
			mark[nx][ny][burys]=1;//标记下一位置
			item.bury=burys;//进入下一位置
			item.x=nx;//进入下一位置
			item.y=ny;//进入下一位置
			item.step++;//步数加一
			queue[tail++]=item;//加入队列尾
		}
	}
	puts("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.");
}
int main()
{
	while(scanf("%d%d",&m,&n)!=EOF)
	{
		for(int i=0;i<m;i++)
		{
			getchar();
			for(int j=0;j<n;j++)
			{
				scanf("%c",&map[i][j]);
				if(map[i][j]=='a')
				{
					st.x=i;
					st.y=j;
				}
				else if(map[i][j]=='r')
				{
					ed.x=i;
					ed.y=j;
				}
			}
		}
		bfs();
	}
}