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H.264 NALU语法结构

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关于VCL:VCL层是指视频编码层,VCL NAL 单元是指那些nal_unit_type 值等于 1 到 5(包括 1 和 5)的 NAL 单元,这些单元都包含了视频数据。所有其他的 NAL 单元都称作非 VCL NAL 单元,PPS和SPS都是非VCLNAL单元。
关于字节流NAL单元的格式:(起始码中0的长度)
除了流开头的字节流NAL单元,大多字节流NAL单元的开头没有leading_zero_8bits (一个字节的0);

nal_unit_type等于7(SPS)或8(PPS)时,或字节流NAL单元语法结构在解码顺序时包含一个访问单元的第一个NAL单元,码流中会出现 zero_byte (一个字节的0);

所有字节流NAL的单元的开头,都会存在 start_code_prefix_one_3bytes (三个000001字节)。

所以,如果不考虑流的开头,没有特殊性的字节流NAL单元,都是只有3字节的起始码(即起始码中0的个数为2)。

一个访问单元的第一个NAL单元是指:

在基本编码图像的最后一个 VCL NAL 单元之后的第一个任何下列 NAL 单元代表了一个新的访问单元的开始:
— 访问单元分隔 NAL 单元(存在时)
— 序列参数集 NAL 单元(存在时)
— 图像参数集 NAL 单元(存在时)
— SEI NAL 单元(存在时)
— nal_unit_type 值在 14-18 之间(包括)的 NAL 单元
— 基本编码图像的第一个 VCL NAL 单元(总是存在)



下文转自:http://blog.csdn.net/yangzhongxuan/article/details/8003494


名词解释

场和帧 :    视频的一场或一帧可用来产生一个编码图像。在电视中,为减少大面积闪烁现象,把一帧分成两个隔行的场。

片:             每个图象中,若干宏块被排列成片的形式。片分为I片、B片、P片和其他一些片。

                     I片只包含I宏块,P片可包含P和I宏块,而B片可包含B和I宏块。

                     I宏块利用从当前片中已解码的像素作为参考进行帧内预测。

                     P宏块利用前面已编码图象作为参考图象进行帧内预测。

                     B宏块则利用双向的参考图象(前一帧和后一帧)进行帧内预测。


                     片的目的是为了限制误码的扩散和传输,使编码片相互间是独立的。

                     某片的预测不能以其它片中的宏块为参考图像,这样某一片中的预测误差才不会传播到其它片中去。


宏块 :        一个编码图像通常划分成若干宏块组成,一个宏块由一个16×16亮度像素和附加的一个8×8 Cb和一个8×8 Cr彩色像素块组成。


数据之间的关系:

H264结构中,一个视频图像编码后的数据叫做一帧,一帧由一个片(slice)或多个片组成,一个片由一个或多个宏块(MB)组成,一个宏块由16x16的yuv数据组成。宏块作为H264编码的基本单位。


H264编码过程中的三种不同的数据形式:

SODB        数据比特串 ---->最原始的编码数据,即VCL数据;

RBSP      原始字节序列载荷 ---->在SODB的后面填加了结尾比特(RBSP trailing bits 一个bit“1”)若干比特“0”,以便字节对齐;

EBSP      扩展字节序列载荷 ---- > 在RBSP基础上填加了仿校验字节(0X03)它的原因是: 在NALU加到Annexb上时,需要添加每组NALU之前的开始码StartCodePrefix,如果该NALU对应的slice为一帧的开始则用4位字节表示,ox00000001,否则用3位字节表示ox000001(是一帧的一部分)。另外,为了使NALU主体中不包括与开始码相冲突的,在编码时,每遇到两个字节连续为0,就插入一个字节的0x03。解码时将0x03去掉。也称为脱壳操作。

H264/AVC 的分层结构


H.264的主要目标是:

1.高的视频压缩比;

2.良好的网络亲和性;

为了完成这些目标H264的解决方案是:

1.VCL   video coding layer    视频编码层;

2.NAL   network abstraction layer   网络提取层;

 
其中,VCL层是对核心算法引擎,块,宏块及片的语法级别的定义,他最终输出编码完的数据 SODB;

NAL层定义片级以上的语法级别(如序列参数集和图像参数集,针对网络传输),

同时支持以下功能:独立片解码,起始码唯一保证,SEI以及流格式编码数据传送,NAL层将SODB打包成RBSP然后加上NAL头,组成一个NALU(NAL单元);


H264网络传输的结构

H264在网络传输的是NALU,NALU的结构是:NAL头+RBSP,实际传输中的数据流如图所示:


264句法元素的分层结构

 

 

 

       

NALU头用来标识后面的RBSP是什么类型的数据,他是否会被其他帧参考以及网络传输是否有错误。


NALU头结构

长度:1byte
forbidden_bit(1bit) + nal_reference_bit(2bit) + nal_unit_type(5bit)
 

1.forbidden_bit:                             禁止位,初始为0,当网络发现NAL单元有比特错误时可设置该比特为1,以便接收方纠错或丢掉该单元。

2.nal_reference_bit:                   nal重要性指示,标志该NAL单元的重要性,值越大,越重要,解码器在解码处理不过来的时候,可以丢掉重要性为0的NALU。


不同类型的NALU的重要性指示如下表所示。 

nal_unit_type

NAL类型

nal_reference_bit

0

未使用

 0

1

非IDR的片

此片属于参考帧,则不等于0,

不属于参考帧,则等与0

2

片数据A分区

同上

3

片数据B分区

同上

4

片数据C分区

同上

5

IDR图像的片

5

6

补充增强信息单元(SEI)

0

7

序列参数集

非0

8

图像参数集

非0

9

分界符

0

10

序列结束

0

11

码流结束

0

12

填充

0

13..23

保留

 0

24..31

不保留

 0

       所谓参考帧,就是在其他帧解码时需要参照的帧。比如一个I帧可能被一个或多个B帧参考,一个B帧可能被某个P帧参考。

       从这个表我们也可以看出来,DIR的I帧是非常重要的,他一丢,那么这个序列的所有帧都没办法解码了;

       序列参数集和图像参数集也很重要,没有序列参数集,这个序列的帧就没法解;

       没有图像参数集,那用到这个图像参数集的帧都没法解。


3.nal_unit_type:NALU类型取值如下表所示。

nal_unit_type

NAL类型

C

0

未使用

 

1

非IDR图像中不采用数据划分的片段

2,3,4

2

非IDR图像中A类数据划分片段

2

3

非IDR图像中B类数据划分片段

3

4

非IDR图像中C类数据划分片段

4

5

IDR图像的片

2,3

6

补充增强信息单元(SEI)

5

7

序列参数集

0

8

图像参数集

1

9

分界符

6

10

序列结束

7

11

码流结束

8

12

填充

9

13..23

保留

 

24..31

不保留(RTP打包时会用到)



RTP 打包时的扩展类型

24 STAP-A Single-time aggregation packet
25 STAP-B Single-time aggregation packet
26 MTAP16 Multi-time aggregation packet
27 MTAP24 Multi-time aggregation packet
28 FU-A
Fragmentation unit
29 FU-B Fragmentation unit
30-31 undefined  

RBSP

RBSP数据是下表中的一种

RBSP类型 所写 描述
参数集 PS 序列的全局信息,如图像尺寸,视频格式等
增强信息 SEI 视频序列解码的增强信息
图像界定符 PD 视频图像的边界
编码片 SLICE 编码片的头信息和数据
数据分割   DP片层的数据,用于错误恢复解码
序列结束符   表明一个序列的结束,下一个图像为IDR图像
流结束符   表明该流中已没有图像
填充数据   亚元数据,用于填充字节

       从前面的分析我们知道,VCL层出来的是编码完的视频帧数据,

       这些帧可能是I、B、P帧,而且这些帧可能属于不同的序列,再者同一个序列还有相对应的一套序列参数集和图片参数集等等,

       所以要完成视频的解码,不仅需要传输VCL层编码出来的视频帧数据,还需要传输序列参数集、图像参数集等数据。


       参数集:包括序列参数集 SPS  和图像参数集 PPS
       SPS 包含的是针对一连续编码视频序列的参数,如标识符 seq_parameter_set_id、帧数及 POC 的约束、参考帧数目、解码图像尺寸和帧场编码模式选择标识等等。

       PPS对应的是一个序列中某一幅图像或者某几幅图像,

       其参数如标识符 pic_parameter_set_id、可选的 seq_parameter_set_id、熵编码模式选择标识、片组数目、初始量化参数和去方块滤波系数调整标识等等。


       数据分割:组成片的编码数据存放在 3 个独立的 DP(数据分割,A、B、C)中,各自包含一个编码片的子集。

       分割A包含片头和片中每个宏块头数据。

       分割B包含帧内和 SI 片宏块的编码残差数据。

       分割 C包含帧间宏块的编码残差数据。

       每个分割可放在独立的 NAL 单元并独立传输。

NAL的开始和结束

编码器将每个NAL各自独立、完整地放入一个分组,因为分组都有头部,解码器可以方便地检测出NAL的分界,并依次取出NAL进行解码。

每个NAL前有一个起始码 0x00 00 01(或者0x00 00 00 01),解码器检测每个起始码,作为一个NAL的起始标识,当检测到下一个起始码时,当前NAL结束。

同时H.264规定,当检测到0x000000时,也可以表征当前NAL的结束。那么NAL中数据出现0x000001或0x000000时怎么办?H.264引入了防止竞争机制,如果编码器检测到NAL数据存在0x000001或0x000000时,编码器会在最后个字节前插入一个新的字节0x03,这样:

0x000000->0x00000300
0x000001->0x00000301
0x000002->0x00000302
0x000003->0x00000303
解码器检测到0x000003时,把03抛弃,恢复原始数据(脱壳操作)。解码器在解码时,首先逐个字节读取NAL的数据,统计NAL的长度,然后再开始解码。

 NALU的顺序要求

 H.264/AVC标准对送到解码器的NAL单元顺序是有严格要求的,如果NAL单元的顺序是混乱的,必须将其重新依照规范组织后送入解码器,否则解码器不能够正确解码。

       

1.序列参数集NAL单元       

必须在传送所有以此参数集为参考的其他NAL单元之前传送,不过允许这些NAL单元中间出现重复的序列参数集NAL单元。

所谓重复的详细解释为:序列参数集NAL单元都有其专门的标识,如果两个序列参数集NAL单元的标识相同,就可以认为后一个只不过是前一个的拷贝,而非新的序列参数集。
      

2.图像参数集NAL单元      

必须在所有以此参数集为参考的其他NAL单元之前传送,不过允许这些NAL单元中间出现重复的图像参数集NAL单元,这一点与上述的序列参数集NAL单元是相同的。

       

3.不同基本编码图像中的片段(slice)单元和数据划分片段(data partition)单元在顺序上不可以相互交叉,即不允许属于某一基本编码图像的一系列片段(slice)单元和数据划分片段(data partition)单元中忽然出现另一个基本编码图像的片段(slice)单元片段和数据划分片段(data partition)单元。


4.参考图像的影响:如果一幅图像以另一幅图像为参考,则属于前者的所有片段(slice)单元和数据划分片段(data partition)单元必须在属于后者的片段和数据划分片段之后,无论是基本编码图像还是冗余编码图像都必须遵守这个规则。


5.基本编码图像的所有片段(slice)单元和数据划分片段(data partition)单元必须在属于相应冗余编码图像的片段(slice)单元和数据划分片段(data partition)单元之前。

       

6.如果数据流中出现了连续的无参考基本编码图像,则图像序号小的在前面。

        

7.如果arbitrary_slice_order_allowed_flag置为1,一个基本编码图像中的片段(slice)单元和数据划分片段(data partition)单元的顺序是任意的,如果arbitrary_slice_order_allowed_flag置为零,则要按照片段中第一个宏块的位置来确定片段的顺序,若使用数据划分,则A类数据划分片段在B类数据划分片段之前,B类数据划分片段在C类数据划分片段之前,而且对应不同片段的数据划分片段不能相互交叉,也不能与没有数据划分的片段相互交叉。


8.如果存在SEI(补充增强信息)单元的话,它必须在它所对应的基本编码图像的片段(slice)单元和数据划分片段(data partition)单元之前,并同时必须紧接在上一个基本编码图像的所有片段(slice)单元和数据划分片段(data partition)单元后边。假如SEI属于多个基本编码图像,其顺序仅以第一个基本编码图像为参照。


9.如果存在图像分割符的话,它必须在所有SEI 单元、基本编码图像的所有片段slice)单元和数据划分片段(data partition)单元之前,并且紧接着上一个基本编码图像那些NAL单元。

        

10.如果存在序列结束符,且序列结束符后还有图像,则该图像必须是IDR(即时解码器刷新)图像。序列结束符的位置应当在属于这个IDR图像的分割符、SEI 单元等数据之前,且紧接着前面那些图像的NAL单元。如果序列结束符后没有图像了,那么它的就在比特流中所有图像数据之后。


11.流结束符在比特流中的最后。

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