Linux设备驱动学习(3) 设备sleepy

原创 2012年03月27日 19:07:11

这个驱动程序可以在2.6.3x内核下编译通过。

sleepy是一个测试程序,当进程读设备时阻塞并进入等待队列,当写设备时则唤醒等待队列上的所有进程。


/*
 * sleepy.c -- the writers awake the readers
 *
 * Copyright (C) 2001 Alessandro Rubini and Jonathan Corbet
 * Copyright (C) 2001 O'Reilly & Associates
 *
 * The source code in this file can be freely used, adapted,
 * and redistributed in source or binary form, so long as an
 * acknowledgment appears in derived source files.  The citation
 * should list that the code comes from the book "Linux Device
 * Drivers" by Alessandro Rubini and Jonathan Corbet, published
 * by O'Reilly & Associates.   No warranty is attached;
 * we cannot take responsibility for errors or fitness for use.
 *
 * $Id: sleepy.c,v 1.7 2004/09/26 07:02:43 gregkh Exp $
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

#include <linux/sched.h>  /* current and everything */
#include <linux/kernel.h> /* printk() */
#include <linux/fs.h>     /* everything... */
#include <linux/types.h>  /* size_t */
#include <linux/wait.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int sleepy_major = 0;

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq);
static int flag = 0;

ssize_t sleepy_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos)
{
	printk(KERN_DEBUG "process %i (%s) going to sleep\n",
			current->pid, current->comm);
	wait_event_interruptible(wq, flag != 0);//若等待条件不为真则进入等待队列wq,并等待条件为真
	flag = 0;
	printk(KERN_DEBUG "awoken %i (%s)\n", current->pid, current->comm);
	return 0; /* EOF */
}

ssize_t sleepy_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,
		loff_t *pos)
{
	printk(KERN_DEBUG "process %i (%s) awakening the readers...\n",
			current->pid, current->comm);
	flag = 1;
	wake_up_interruptible(&wq);//唤醒等待队列wq上的所有进程
	return count; /* succeed, to avoid retrial */
}


struct file_operations sleepy_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.read =  sleepy_read,
	.write = sleepy_write,
};


int sleepy_init(void)
{
	int result;

	/*
	 * Register your major, and accept a dynamic number
	 *///老式的字符设备注册函数,若sleepy_major为0,则动态分配主设备号和次设备号
	result = register_chrdev(sleepy_major, "sleepy", &sleepy_fops);
	if (result < 0)
		return result;
	if (sleepy_major == 0)
		sleepy_major = result; /* dynamic */
	return 0;
}

void sleepy_cleanup(void)
{
	unregister_chrdev(sleepy_major, "sleepy");
}

module_init(sleepy_init);
module_exit(sleepy_cleanup);



测试方法
先查看主设备号major
#cat /proc/devices | grep sleepy

建立设备节点
#mknod /dev/sleepy c major 0

读设备
#cat > /dev/sleepy &
可以多运行几次。

写设备

#ls > /dev/sleepy

可以看到,每写一次设备,都会有一个读进程返回。


1.我一直在琢磨究竟wait_event_interruptible()中的可中断是什么意思。这里的中断是外部硬件中断?还是什么异常中断什么的,
因为之前看过x86的cpu中断,还有什么软中断什么的,在我印象中有中断的很多概念。

然后我把程序中的wait_event_interruptible()和wake_up_interruptible()改成了wait_event()和wake_up()试了一下。
唔。。读设备后进程确实无法用ctrl+C,ctrl+Z结束了,关闭终端窗口也无法结束进程。

明白了,这里的中断就是linux中信号产生的中断。

ps aux看一下发现进程的状态标志为D,man ps说是D    Uninterruptible sleep。

2.我以次设备号为0 1 2 3 ....建立了设备节点,同样也可以使用,似乎次设备号可以随意值建立,应该是函数

register_chrdev的关系。

3.另外书上说,这个程序中是有竞态的,在重置flag标志为0之前,可能会有多个进程会发现flag==1,这种竞态可能会导致崩溃。。唔,有那么严重么疑问

书上也说了,用原子方式检查就可以避免这种状态。



《Linux设备驱动开发详解(第3版)》(即《Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核》)进展同步更新

本博实时更新《Linux设备驱动开发详解(第3版)》的最新进展。 2015.4 完稿。 2015年8月9日,china-pub开始上线预售:http://product.china-pub.com/4...
  • 21cnbao
  • 21cnbao
  • 2014年06月30日 20:22
  • 39981

linux设备驱动程序(第三版)阅读笔记(六)

说明:版权所有归作者,只供学习交流,若有其它用途请联系作者,转载请遵守IT人职业规范,请注明转载地址   第六章:高级字符驱动程序操作 1,(关于ioctl系统调用)在用户空间,ioctl系统调...
  • tanghui19900420
  • tanghui19900420
  • 2013年04月24日 08:31
  • 529

如何学好linux设备驱动

Linux系统目前主要维护2.4和2.6两个内核版本,在http://www.kernel.org/ 网站上已经可以下载到最新的2.6内核linux-2.6.38.6,及最新的2.4内核linux-2...
  • shuilaner_
  • shuilaner_
  • 2017年01月10日 16:32
  • 1409

《Linux设备驱动开发详解(第3版)》(即《Linux设备驱动开发详解:基于最新的Linux 4.0内核》)前言

Linux从未停歇脚步。Linus Torvalds,世界上最伟大的程序员之一,Linux内核的创始人,Git的缔造者,仍然在没日没夜的合并补丁,升级内核。做技术,从来没有终南捷径,拼的就是坐冷板凳的...
  • 21cnbao
  • 21cnbao
  • 2015年04月28日 00:15
  • 34284

《Linux4.0设备驱动开发详解》笔记--第五章:Linux文件系统与设备文件

5.1 Linux文件操作5.1.1 文件操作系统调用 创建 int create(const char *filename, mode_t mode); mode是存取权限,它同umask(在文件...
  • z1106609486
  • z1106609486
  • 2016年05月18日 18:18
  • 650

Linux设备驱动开发基础

1.驱动概述和开发环境搭建         1.1驱动设备的作用                 对设备驱动最通俗的解释就是“驱动硬件设备行动”。驱动与底层硬件直接打交道,按照硬件设备的具体工作方式,...
  • u011014707
  • u011014707
  • 2015年07月21日 19:15
  • 1552

linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动

linux设备驱动归纳总结(九):1.platform总线的设备和驱动 xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx...
  • jsn_ze
  • jsn_ze
  • 2016年02月26日 14:46
  • 548

《精通Linux设备驱动程序开发》——内核

一、启动过程  1、
  • Explorer_day
  • Explorer_day
  • 2014年10月28日 21:36
  • 1160

《Linux设备驱动开发详解》读书笔记(3)

第一章,    并发控制 Linux2.6.35之后取消了中断的嵌套。 读写乱序。可以通过barrier()来防止编译乱序,volatile防止读优化,DMB /DSB /ISB防止运行乱序。Li...
  • luchunpeng
  • luchunpeng
  • 2017年01月09日 22:37
  • 130

"Linux设备驱动开发详解" 笔记

xxx
  • jerry7582597
  • jerry7582597
  • 2015年04月23日 16:01
  • 1068
内容举报
返回顶部
收藏助手
不良信息举报
您举报文章:Linux设备驱动学习(3) 设备sleepy
举报原因:
原因补充:

(最多只允许输入30个字)