Linux设备驱动学习(3) 设备sleepy

原创 2012年03月27日 19:07:11

这个驱动程序可以在2.6.3x内核下编译通过。

sleepy是一个测试程序,当进程读设备时阻塞并进入等待队列,当写设备时则唤醒等待队列上的所有进程。


/*
 * sleepy.c -- the writers awake the readers
 *
 * Copyright (C) 2001 Alessandro Rubini and Jonathan Corbet
 * Copyright (C) 2001 O'Reilly & Associates
 *
 * The source code in this file can be freely used, adapted,
 * and redistributed in source or binary form, so long as an
 * acknowledgment appears in derived source files.  The citation
 * should list that the code comes from the book "Linux Device
 * Drivers" by Alessandro Rubini and Jonathan Corbet, published
 * by O'Reilly & Associates.   No warranty is attached;
 * we cannot take responsibility for errors or fitness for use.
 *
 * $Id: sleepy.c,v 1.7 2004/09/26 07:02:43 gregkh Exp $
 */

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>

#include <linux/sched.h>  /* current and everything */
#include <linux/kernel.h> /* printk() */
#include <linux/fs.h>     /* everything... */
#include <linux/types.h>  /* size_t */
#include <linux/wait.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int sleepy_major = 0;

static DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(wq);
static int flag = 0;

ssize_t sleepy_read (struct file *filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *pos)
{
	printk(KERN_DEBUG "process %i (%s) going to sleep\n",
			current->pid, current->comm);
	wait_event_interruptible(wq, flag != 0);//若等待条件不为真则进入等待队列wq,并等待条件为真
	flag = 0;
	printk(KERN_DEBUG "awoken %i (%s)\n", current->pid, current->comm);
	return 0; /* EOF */
}

ssize_t sleepy_write (struct file *filp, const char __user *buf, size_t count,
		loff_t *pos)
{
	printk(KERN_DEBUG "process %i (%s) awakening the readers...\n",
			current->pid, current->comm);
	flag = 1;
	wake_up_interruptible(&wq);//唤醒等待队列wq上的所有进程
	return count; /* succeed, to avoid retrial */
}


struct file_operations sleepy_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.read =  sleepy_read,
	.write = sleepy_write,
};


int sleepy_init(void)
{
	int result;

	/*
	 * Register your major, and accept a dynamic number
	 *///老式的字符设备注册函数,若sleepy_major为0,则动态分配主设备号和次设备号
	result = register_chrdev(sleepy_major, "sleepy", &sleepy_fops);
	if (result < 0)
		return result;
	if (sleepy_major == 0)
		sleepy_major = result; /* dynamic */
	return 0;
}

void sleepy_cleanup(void)
{
	unregister_chrdev(sleepy_major, "sleepy");
}

module_init(sleepy_init);
module_exit(sleepy_cleanup);



测试方法
先查看主设备号major
#cat /proc/devices | grep sleepy

建立设备节点
#mknod /dev/sleepy c major 0

读设备
#cat > /dev/sleepy &
可以多运行几次。

写设备

#ls > /dev/sleepy

可以看到,每写一次设备,都会有一个读进程返回。


1.我一直在琢磨究竟wait_event_interruptible()中的可中断是什么意思。这里的中断是外部硬件中断?还是什么异常中断什么的,
因为之前看过x86的cpu中断,还有什么软中断什么的,在我印象中有中断的很多概念。

然后我把程序中的wait_event_interruptible()和wake_up_interruptible()改成了wait_event()和wake_up()试了一下。
唔。。读设备后进程确实无法用ctrl+C,ctrl+Z结束了,关闭终端窗口也无法结束进程。

明白了,这里的中断就是linux中信号产生的中断。

ps aux看一下发现进程的状态标志为D,man ps说是D    Uninterruptible sleep。

2.我以次设备号为0 1 2 3 ....建立了设备节点,同样也可以使用,似乎次设备号可以随意值建立,应该是函数

register_chrdev的关系。

3.另外书上说,这个程序中是有竞态的,在重置flag标志为0之前,可能会有多个进程会发现flag==1,这种竞态可能会导致崩溃。。唔,有那么严重么疑问

书上也说了,用原子方式检查就可以避免这种状态。



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