【搜索】拯救ice-cream

描述 Description
给你一张坐标图，s为Tina的初始位置，m为Ice-cream home的位置，‘.’为路面，Tina在上面，每单位时间可以移动一格；‘#’为草地，Tina在上面，每两单位时间可以移动一格（建议不要模仿—毕竟Tina还小）；‘o’是障碍物，Tina不能在它上面行动。也就是说，Tina只能在路面或草地上行走，必须绕过障碍物，并到达冰淇淋店。但是…………不保证到达时，冰淇淋还未融化，所以……就请聪明的你……选择最佳的方案啦…………如果，Tina到的时候，冰淇淋已经融化完了，那她可是会哭的。

输入格式 Input Format
依次输入冰淇淋的融化时间t(0<t<1000)，坐标图的长x,宽y(5<=x,y<=25){太长打起来好累……}，和整张坐标图。

输出格式 Output Format
判断按照最优方案是否可以赶在冰淇淋融化之前到达冰淇淋店（注：当T=最优方案所用时间，则判断为未赶到），如赶到，输出所用时间；如未赶到，输出Tina的哭声——“55555”（不包括引号）。

样例输入 Sample Input

11
10
8
......s...
..........
#ooooooo.o
#.........
#.........
#.........
#.....m...
#.........

样例输出 Sample Output

10

时间限制 Time Limitation
  各个测试点1s

宽搜，拆点，草地拆成两个点。

#include <cstdio>
#include <string>

long que[1000000];
long tim[1000000];
char map[1000000];

#define MOVE(a,b) (b==0?(a-(m+1)):(b==1?(a+(m+1)):(b==2?(a-1):(a+1))))

long S,M;
long t,m,n;
long getint()
{
	long rs=0;char tmp;bool sgn=1;
	do tmp = getchar();
	while (!isdigit(tmp)&&tmp-'-');
	if (tmp=='-'){sgn=0;tmp=getchar();}
	do rs=(rs<<3)+(rs<<1)+tmp-'0';
	while (isdigit(tmp=getchar()));
	return sgn?rs:-rs;
}
int main()
{
	freopen("icecream.in","r",stdin);
	freopen("icecream.out","w",stdout);
	scanf("%ld%ld%ld",&t,&m,&n);
	for (long i=1;i<n+1;i++)
	{
		getchar();
		for (long j=1;j<m+1;j++)
		{
			map[i*(m+1)+(j)] = getchar();
			if (map[i*(m+1)+(j)] == 's')
				S = i*(m+1)+(j);
			if (map[i*(m+1)+(j)] == 'm')
			{
				map[i*(m+1)+(j)] = '.';
				M = i*(m+1)+(j);
			}
			if (map[i*(m+1)+(j)] == 'o')
				map[i*(m+1)+(j)] = 0;
		}
	}
	long edge = n*(m+1)+(m+1);
	long l = 0;
	long r = 0;
	que[++r] = S;
	map[S] = 0;
	tim[r] = 0;
	while (l < r)
	{
		long u = que[++l];
		if (u == M)
		{
			if (tim[l] < t)
			{
				printf("%ld",tim[l]);
				return 0;
			}
			else
			{
				break;
			}
		}
		if (u > edge)
		{
			que[++r] = u-edge; 
			map[u-edge] = 0;
			tim[r] = tim[l] + 1;
		}
		else
		{
			for (long d=0;d<4;d++)
			{
				long v = MOVE(u,d);
				if (map[v] > 0)
				{
					if (map[v] == '#')
					{
						que[++r] = v+edge;
						tim[r] = tim[l] + 1;
					}
					if (map[v] == '.')
					{
						que[++r] = v;
						map[v] = 0;
						tim[r] = tim[l] + 1;
					}
				}
			}
		}
	}
	printf("55555");
	return 0;
}