linux 触摸屏驱动分析

转载 2013年12月04日 10:44:50

mini2440驱动分析系列之

---------------------------------------Mini2440触摸屏程序分析

By JeefJiang July,8th,2009

这是mini2440驱动分析系列的第三篇文章,本文分为三个部分,第一部分讲叙硬件知识,包括触摸屏的原理以及SCC2440 SOC上的触摸屏是如何工作的。第二部分分析输入设备子系统的框架,并进行相应的代码分析。第三部分利用上述的原理来分析mini2440的触摸屏驱动。第四部分介绍了测试和校准。

1.需要准备的硬件知识

1.1电阻式触摸屏工作原理原理

触摸屏附着在显示器的表面,与显示器相配合使用,如果能测量出触摸点在屏幕上的坐标位置,则可根据显示屏上对应坐标点的显示内容或图符获知触摸者的意图。触摸屏按其技术原理可分为五类:矢量压力传感式、电阻式、电容式、红外线式、表面声波式,其中电阻式触摸屏在嵌入式系统中用的较多。电阻触摸屏是一块4层的透明的复合薄膜屏,如图2所示,最下面是玻璃或有机玻璃构成的基层,最上面是一层外表面经过硬化处理从而光滑防刮的塑料层,中间是两层金属导电层,分别在基层之上和塑料层内表面,在两导电层之间有许多细小的透明隔离点把它们隔开。当手指触摸屏幕时,两导电层在触摸点处接触。

触摸屏的两个金属导电层是触摸屏的两个工作面,在每个工作面的两端各涂有一条银胶,称为该工作面的一对电极,若在一个工作面的电极对上施加电压,则在该工作面上就会形成均匀连续的平行电压分布。如图4所示,当在X方向的电极对上施加一确定的电压,而Y方向电极对上不加电压时,在X平行电压场中,触点处的电压值可以在Y+(或Y-)电极上反映出来,通过测量Y+电极对地的电压大小,便可得知触点的X坐标值。同理,当在Y电极对上加电压,而X电极对上不加电压时,通过测量X+电极的电压,便可得知触点的Y坐标。电阻式触摸屏有四线和五线两种。四线式触摸屏的X工作面和Y工作面分别加在两个导电层上,共有四根引出线,分别连到触摸屏的X电极对和Y电极对上。五线式触摸屏把X工作面和Y工作面都加在玻璃基层的导电涂层上,但工作时,仍是分时加电压的,即让两个方向的电压场分时工作在同一工作面上,而外导电层则仅仅用来充当导体和电压测量电极。因此,五线式触摸屏的引出线需为5根。

1.2 在S3C2440中的触摸屏接口

SOC S3C2440的触摸屏接口是与ADC接口结合在一起的,框图如下:

转换速率:当PCLK=50MHz时,分频设为49,则10位的转换计算如下:

When the GCLK frequency is 50MHz and the prescaler value is 49,

 A/D converter freq. = 50MHz/(49+1) = 1MHz

Conversion time = 1/(1MHz / 5cycles) = 1/200KHz = 5 us

This A/D converter was designed to operate at maximum 2.5MHz clock, so the conversion rate can go up to 500 KSPS.

触摸屏接口的模式有以下几种:

普通ADC转换模式

独立X/Y位置转换模式

自动X/Y位置转换模式

等待中断模式

我们主要接受触摸屏接口的等待中断模式和自动X/Y位置转换模式(驱动程序中会用到):

自动转换模式操作流程如下:触摸屏控制器自动转换X,Y的触摸位置,当转换完毕后将数据分别存放在寄存器ADCDAT0和ADCDAT1.并产生INT_ADC中断通知转换完毕。

等待中断模式:

Touch Screen Controller generates interrupt (INT_TC) signal when the Stylus is down. Waiting for Interrupt Modesetting value is rADCTSC=0xd3;  // XP_PU, XP_Dis, XM_Dis, YP_Dis, YM_En.

当触摸后,触摸屏控制器产生INT_TC中断,四个引脚设置应该为:

引脚

XP

XM

YP

YM

状态

PULL UP/XP Disable

Disable (初始值即是)

Disable

Enable

设置

1

0

1

1

当中断产生后,X/Y的位置数据可以选择独立X/Y位置转换模式,和自动X/Y位置转换模式进行读取,采用自动X/Y位置转换模式进行读取需要对我们已经设置的TSC寄存器进行更改,在原有的基础上或上S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | S3C2410_ADCTSC_AUTO_PST | S3C2410_ADCTSC_XY_PST(0)。

数据转换完毕后,也会产生中断。

 

2. 输入子系统模型分析

2.1 整体框架:

输入子系统包括三个部分设备驱动、输入核心、事件处理器

第一部分是连接在各个总线上的输入设备驱动,在我们的SOC上,这个总线可以使虚拟总线platformbus,他们的作用是将底层的硬件输入转化为统一事件型式,向输入核心(Input core)汇报.

第二部分输入核心的作用如下:

(1)          调用input_register_device() used to 添加设备,调用input_unregister_device() 除去设备。(下面会结合触摸屏驱动讲述)

(2)          在/PROC下产生相应的设备信息,下面这个例子即是:

/proc/bus/input/devices showing a USB mouse:

I: Bus=0003 Vendor=046d Product=c002 Version=0120

N: Name="Logitech USB-PS/2 Mouse M-BA47"

P: Phys=usb-00:01.2-2.2/input0

H: Handlers=mouse0 event2

B: EV=7

B: KEY=f0000 0 0 0 0 0 0 0 0

B: REL=103

(3)         通知事件处理器对事件进行处理

第三部分是事件处理器:

输入子系统包括了您所需要的大所属处理器,如鼠标、键盘、joystick,触摸屏,也有一个通用的处理器被叫做event handler(对于内核文件evdev.C).需要注意的是随着内核版本的发展,event handler将用来处理更多的不同硬件的输入事件。在Linux2.6.29版本中,剩下的特定设备事件处理就只有鼠标和joystick。这就意味着越来越多的输入设备将通过event handler来和用户空间打交道。事件处理层的主要作用就是和用户空间打交道,我们知道Linux在用户空间将所有设备当成文件来处理,在一般的驱动程序中都有提供fops接口,以及在/dev下生成相应的设备文件nod,而在输入子系统的驱动中,这些动作都是在事件处理器层完成的,我们看看evdev.C相关代码吧。

static int __init evdev_init(void)

{

       return input_register_handler(&evdev_handler);

}

这是该模块的注册程序,将在系统初始化时被调用。

初始化得过程很简单,就一句话,不过所有的秘密都被保藏在evdev_handler中了:

static struct input_handler evdev_handler = {

       .event             = evdev_event,

       .connect  = evdev_connect,

       .disconnect     = evdev_disconnect,

       .fops              = &evdev_fops,

       .minor            = EVDEV_MINOR_BASE,

       .name             = "evdev",

       .id_table  = evdev_ids,

};

先看connect函数中如下的代码:

snprintf(evdev->name, sizeof(evdev->name), "event%d", minor);

evdev = kzalloc(sizeof(struct evdev), GFP_KERNEL);

evdev->handle.dev = input_get_device(dev);

     evdev->handle.name = evdev->name;

     dev_set_name(&evdev->dev, evdev->name);

     evdev->dev.devt = MKDEV(INPUT_MAJOR, EVDEV_MINOR_BASE + minor);

evdev->dev.class = &input_class;

     evdev->dev.parent = &dev->dev;

     evdev->dev.release = evdev_free;

     device_initialize(&evdev->dev);

    error = device_add(&evdev->dev);

注意黑色的部分这将会在/sys/device/viture/input/input0/event0这个目录就是在这里生成的,在event下会有一个dev的属性文件,存放着设备文件的设备号,,这样 udev 就能读

取该属性文件获得设备号,从而在/dev目录下创建设备节点/dev/event0

再看evdev_fops成员:

static const struct file_operations evdev_fops = {

       .owner           = THIS_MODULE,

       .read              = evdev_read,

       .write             = evdev_write,

       .poll        = evdev_poll,

       .open             = evdev_open,

       .release    = evdev_release,

       .unlocked_ioctl      = evdev_ioctl,

#ifdef CONFIG_COMPAT

       .compat_ioctl  = evdev_ioctl_compat,

#endif

       .fasync           = evdev_fasync,

       .flush             = evdev_flush

};

看过LDD3的人都知道,这是设备提供给用户空间的接口,用来提供对设备的操作,其中evdev_ioctl提供了很多命令,相关的命令使用参照《Using the Input Subsystem, Part II》

 

3         mini2440的触摸屏驱动

3.1 初始化:

static int __init s3c2410ts_init(void)

{

       struct input_dev *input_dev;

 

       adc_clock = clk_get(NULL, "adc");

       if (!adc_clock) {

              printk(KERN_ERR "failed to get adc clock source/n");

              return -ENOENT;

       }

       clk_enable(adc_clock);

//获取时钟,挂载APB BUS上的外围设备,需要时钟控制,ADC就是这样的设备。

       base_addr=ioremap(S3C2410_PA_ADC,0x20);

I/O内存是不能直接进行访问的,必须对其进行映射,为I/O内存分配虚拟地址,这些虚拟地址以__iomem进行说明,但不能直接对其进行访问,需要使用专用的函数,如iowrite32

       if (base_addr == NULL) {

              printk(KERN_ERR "Failed to remap register block/n");

              return -ENOMEM;

       }

 

       /* Configure GPIOs */

     //  s3c2410_ts_connect();//2440不需要此步 2410 的芯片需要

 

       iowrite32(S3C2410_ADCCON_PRSCEN | S3C2410_ADCCON_PRSCVL(0xFF),/

                   base_addr+S3C2410_ADCCON);//使能预分频和设置分频系数

       iowrite32(0xffff,  base_addr+S3C2410_ADCDLY);//设置ADC延时,在等待中断

模式下表示产生INT_TC的间隔时间

       iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);

按照等待中断的模式设置TSC

接下来的部分是注册输入设备

       /* Initialise input stuff */

       input_dev = input_allocate_device();

//allocate memory for new input device,用来给输入设备分配空间,并做一些输入设备通用的初始的设置

       if (!input_dev) {

              printk(KERN_ERR "Unable to allocate the input device !!/n");

              return -ENOMEM;

       }

 

       dev = input_dev;

       dev->evbit[0] = BIT(EV_SYN) | BIT(EV_KEY) | BIT(EV_ABS);

//设置事件类型

       dev->keybit[BITS_TO_LONGS(BTN_TOUCH)] = BIT(BTN_TOUCH);

       input_set_abs_params(dev, ABS_X, 0, 0x3FF, 0, 0);

       input_set_abs_params(dev, ABS_Y, 0, 0x3FF, 0, 0);

       input_set_abs_params(dev, ABS_PRESSURE, 0, 1, 0, 0);

以上四句都是设置事件类型中的code,如何理解呢,先说明事件类型,常用的事件类型

EV_KEY、EV_MOSSE, EV_ABS(用来接收像触摸屏这样的绝对坐标事件),而每种事件又会

有不同类型的编码code,比方说ABS_X,ABS_Y,这些编码又会有相应的value

       dev->name = s3c2410ts_name;

       dev->id.bustype = BUS_RS232;

       dev->id.vendor = 0xDEAD;

       dev->id.product = 0xBEEF;

       dev->id.version = S3C2410TSVERSION;

//以上是输入设备的名称和id,这些信息时输入设备的身份信息了,在用户空间如何看到呢,

cat /proc/bus/input/devices,下面是我的截图

       /* Get irqs */

       if (request_irq(IRQ_ADC, stylus_action, IRQF_SAMPLE_RANDOM,

              "s3c2410_action", dev)) {

              printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_ADC !/n");

              iounmap(base_addr);

              return -EIO;

       }

       if (request_irq(IRQ_TC, stylus_updown, IRQF_SAMPLE_RANDOM,

                     "s3c2410_action", dev)) {

              printk(KERN_ERR "s3c2410_ts.c: Could not allocate ts IRQ_TC !/n");

              iounmap(base_addr);

              return -EIO;

       }

 

       printk(KERN_INFO "%s successfully loaded/n", s3c2410ts_name);

 

       /* All went ok, so register to the input system */

       input_register_device(dev);

//前面已经设置了设备的基本信息和所具备的能力,所有的都准备好了,现在就可以注册了

       return 0;

}

3.2    中断处理

stylus_actionstylus_updown两个中断处理函数,当笔尖触摸时,会进入到stylus_updown

static irqreturn_t stylus_updown(int irq, void *dev_id)

{

         unsigned long data0;

         unsigned long data1;

         int updown;

//注意在触摸屏驱动模块中,这个ADC_LOCK的作用是保证任何时候都只有一个驱动程序使用ADC的中断线,因为在mini2440adc模块中也会使用到ADC,这样只有拥有了这个锁,才能进入到启动ADC,注意尽管LDD3中说过信号量因为休眠不适合使用在ISR中,但down_trylock是一个例外,它不会休眠。

         if (down_trylock(&ADC_LOCK) == 0) {

                   OwnADC = 1;

                   data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);

                   data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

 

                   updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

 

                   if (updown) {//means down

                            touch_timer_fire(0);//这是一个定时器函数,当然在这里是作为普通函数调用,用来启动ADC

                   } else {

                            OwnADC = 0;

                            up(&ADC_LOCK);//注意红色的部分是基本不会执行的,除非你触摸后以飞快的速度是否,还来不及启动ADC,当然这种飞快的速度一般是达不到的,笔者调试程序时发现这里是进入不了的

                    }

         }      

 

         return IRQ_HANDLED;

}

static void touch_timer_fire(unsigned long data)

{

       unsigned long data0;

       unsigned long data1;

         int updown;

 

       data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);

       data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

 

        updown = (!(data0 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN)) && (!(data1 & S3C2410_ADCDAT0_UPDOWN));

 

        if (updown) {//means down

         转换四次后进行事件汇报

                  if (count != 0) {

                            long tmp;

                                                                                                

                            tmp = xp;

                            xp = yp;

                            yp = tmp;

      //这里进行转换是因为我们的屏幕使用时采用的是240*320,相当于把原来的屏幕的X,Y轴变换。

个人理解,不只是否正确                                                                                          

                        xp >>= 2;

                        yp >>= 2;

/

                           input_report_abs(dev, ABS_X, xp);

                           input_report_abs(dev, ABS_Y, yp);

//设备X,Y

                           input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 1);

                           input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 1);

                           input_sync(dev);

//这个表明我们上报了一次完整的触摸屏事件,用来间隔下一次的报告

                  }

                   xp = 0;

                  yp = 0;

                  count = 0;

 

                  iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);

                  iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);

如果还没有启动ADC或者ACD转换四次完毕后则启动ADC

 

         }      else {

如果是up状态,则提出报告并让触摸屏处在等待触摸的阶段

                  count = 0;

 

                  input_report_key(dev, BTN_TOUCH, 0);

                  input_report_abs(dev, ABS_PRESSURE, 0);

                  input_sync(dev);

 

                  iowrite32(WAIT4INT(0), base_addr+S3C2410_ADCTSC);

                   if (OwnADC) {

                            OwnADC = 0;

                            up(&ADC_LOCK);

                   }

        }

}

static irqreturn_t stylus_action(int irq, void *dev_id)

{

         unsigned long data0;

         unsigned long data1;

 

         if (OwnADC) {

                   data0 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT0);

                   data1 = ioread32(base_addr+S3C2410_ADCDAT1);

 

                   xp += data0 & S3C2410_ADCDAT0_XPDATA_MASK;

                   yp += data1 & S3C2410_ADCDAT1_YPDATA_MASK;

                   count++;

读取数据

             if (count < (1<<2)) {如果小如四次重新启动转换

                            iowrite32(S3C2410_ADCTSC_PULL_UP_DISABLE | AUTOPST, base_addr+S3C2410_ADCTSC);

                            iowrite32(ioread32(base_addr+S3C2410_ADCCON) | S3C2410_ADCCON_ENABLE_START, base_addr+S3C2410_ADCCON);

                   } else {如果超过四次,则等待1ms后进行数据上报

 

                            mod_timer(&touch_timer, jiffies+1);

                            iowrite32(WAIT4INT(1), base_addr+S3C2410_ADCTSC);

                   }

         }

 

         return IRQ_HANDLED;

}

我们从整体上描述转换的过程:

(1)         如果触摸屏感觉到触摸,则进入updown ISR,如果能获取ADC_LOCK则调用touch_timer_fire,启动ADC,

(2)         ADC转换,如果小于四次继续转换,如果四次完毕后,启动1个时间滴答的定时器,停止ADC, 也就是说在这个时间滴答内,ADC是停止的,

(3)         这样可以防止屏幕抖动。

(4)         如果1个时间滴答到时候,触摸屏仍然处于触摸状态则上报转换数据,并重启ADC,重复(2

(5)         如果触摸笔释放了,则上报释放事件,并将触摸屏重新设置为等待中断状态。

测试与校准

关于应用程序的编写,请参照《Using the Input Subsystem, Part II》,讲解了input设备的API,

触摸屏的校准时使触摸屏的坐标与LCD得坐标进行对应,这种对应需要映射,这个映射的过程即为校准,我们提供了一种线性算法的映射方法,具体的代码见附件。

 

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