Guided Image Filtering

1，定义

引导滤波：即需要引导图的滤波器，引导图可以是单独的图像或者是输入图像，当引导图为输入图像时，引导滤波就成为一个保持边缘的滤波操作，可以用于图像重建的滤波。

引导滤波的流程见下图：

假设输入图像为p，输出图像为q，引导图为I，q与I在以像素k为中心的窗口中存在局部线性关系：

窗口半径为r，a，b为线性系数，且在局部窗口k中为常数。这个模型保证了只有在I存在边缘的情况下，q才会存在边缘。这是因为：。这与在去雾、超分辨率、抠图等研究中使用的模型是一致的。

q即p去除噪声或者纹理之后的图像：

为确定以上公式中的线性系数，并满足使得q与p<