STM32F4的CAN1对OBD接口

首先来看一下接收：

接收到的报文，被存储在3级邮箱深度的FIFO中。FIFO完全由硬件来管理，从而节省了CPU的处理负荷，简化了软件并保证了数据的一致性。应用程序只能通过读取FIFO输出邮箱，来读取FIFO中最先收到的报文。

因为它有多少组Filter来着？所以，我现在就是要看到来自OBD模拟器的数据。

1. 我要全部接收，是不是关掉Filter就好了？看不到全部接收的数据，
2. STANDARD_FORMAT和EXTENDED_FORMAT分别是什么？8个Byte就是标准格式
3. DATA_FRAME和REMOTE_FRAME分别是什么？
4. 我要的数据呢？就那8个字节