early_irq_init

设置irq_default_affinity 值,可以在proc 下看到。
动态分配中断描述符实例,并将其加到radix 树中去。
树的根:irq_desc_tree

在用数组来分配中断描述符的,中断描述符的数组为:
struct irq_desc irq_desc[NR_IRQS] __cacheline_aligned_in_smp = {
[0 … NR_IRQS-1] = {
.handle_irq = handle_bad_irq,
.depth = 1,
.lock = __RAW_SPIN_LOCK_UNLOCKED(irq_desc->lock),
}
};
一个关于通用中断处理的示意图如下:
这里写图片描述
在linux kernel中,对于每一个外设的IRQ都用struct irq_desc来描述,我们称之中断描述符(struct irq_desc)。linux kernel中会有一个数据结构保存了关于所有IRQ的中断描述符信息,我们称之中断描述符DB(上图中红色框图内)。当发生中断后,首先获取触发中断的HW interupt ID,然后通过irq domain翻译成IRQ nuber,然后通过IRQ number就可以获取对应的中断描述符。调用中断描述符中的highlevel irq-events handler来进行中断处理就OK了。而highlevel irq-events handler主要进行下面两个操作:
(1)调用中断描述符的底层irq chip driver进行mask,ack等callback函数,进行interrupt flow control。
(2)调用该中断描述符上的action list中的specific handler(我们用这个术语来区分具体中断handler和high level的handler)。这个步骤不一定会执行,这是和中断描述符的当前状态相关,实际上,interrupt flow control是软件(设定一些标志位,软件根据标志位进行处理)和硬件(mask或者unmask interrupt controller等)一起控制完成的。

从CPU的角度看,无论外部的Interrupt controller的结构是多么复杂,I do not care,我只关心发生了一个指定外设的中断,需要调用相应的外设中断的handler就OK了。更准确的说是通用中断处理模块不关心外部interrupt controller的组织细节(电源管理模块当然要关注具体的设备(interrupt controller也是设备)的拓扑结构)。一言以蔽之,通用中断处理模块可以用一个线性的table来管理一个个的外部中断,这个表的每个元素就是一个irq描述符。系统中每一个连接外设的中断线(irq request line)用一个中断描述符来描述,每一个外设的interrupt request line分配一个中断号(irq number),系统中有多少个中断线(或者叫做中断源)就有多少个中断描述符(struct irq_desc)。NR_IRQS定义了该硬件平台IRQ的最大数目。
总之,一个静态定义的表格,irq number作为index,每个描述符都是紧密的排在一起,一切看起来很美好,但是现实很残酷的。有些系统可能会定义一个很大的NR_IRQS,但是只是想用其中的若干个,换句话说,这个静态定义的表格不是每个entry都是有效的,有空洞,如果使用静态定义的表格就会导致了内存很大的浪费。为什么会有这种需求?我猜是和各个interrupt controller硬件的interrupt ID映射到irq number的算法有关。在这种情况下,静态表格不适合了,我们改用一个radix tree来保存中断描述符(HW interrupt作为索引)。这时候,每一个中断描述符都是动态分配,然后插入到radix tree中。如果你的系统采用这种策略,那么需要打开CONFIG_SPARSE_IRQ选项。上面的示意图描述的是静态表格的中断描述符DB,如果打开CONFIG_SPARSE_IRQ选项,系统使用Radix tree来保存中断描述符DB,不过概念和静态表格是类似的。
此外,需要注意的是,在旧内核中,IRQ number和硬件的连接有一定的关系,但是,在引入irq domain后,IRQ number已经变成一个单纯的number,和硬件没有任何关系。

数据结构:
struct irq_data {
u32 mask;----------TODO
unsigned int irq;--------IRQ number
unsigned long hwirq;-------HW interrupt ID
unsigned int node;-------NUMA node index
unsigned int state_use_accessors;--------底层状态,参考IRQD_xxxx
struct irq_chip *chip;----------该中断描述符对应的irq chip数据结构
struct irq_domain *domain;--------该中断描述符对应的irq domain数据结构
void *handler_data;--------和外设specific handler相关的私有数据
void *chip_data;---------和中断控制器相关的私有数据
struct msi_desc *msi_desc;
cpumask_var_t affinity;-------和irq affinity相关
};
中断有两种形态,一种就是直接通过signal相连,用电平或者边缘触发。另外一种是基于消息的,被称为MSI (Message Signaled Interrupts)。msi_desc是MSI类型的中断相关,这里不再描述。
node成员用来保存中断描述符的内存位于哪一个memory node上。 对于支持NUMA(Non Uniform Memory Access Architecture)的系统,其内存空间并不是均一的,而是被划分成不同的node,对于不同的memory node,CPU其访问速度是不一样的。如果一个IRQ大部分(或者固定)由某一个CPU处理,那么在动态分配中断描述符的时候,应该考虑将内存分配在该CPU访问速度比较快的memory node上。

nterrupt controller描述符(struct irq_chip)包括了若干和具体Interrupt controller相关的callback函数,我们总结如下:
成员名字 描述
name 该中断控制器的名字,用于/proc/interrupts中的显示
irq_startup start up 指定的irq domain上的HW interrupt ID。如果不设定的话,default会被设定为enable函数
irq_shutdown shutdown 指定的irq domain上的HW interrupt ID。如果不设定的话,default会被设定为disable函数
irq_enable enable指定的irq domain上的HW interrupt ID。如果不设定的话,default会被设定为unmask函数
irq_disable disable指定的irq domain上的HW interrupt ID。
irq_ack 和具体的硬件相关,有些中断控制器必须在Ack之后(清除pending的状态)才能接受到新的中断。
irq_mask mask指定的irq domain上的HW interrupt ID
irq_mask_ack mask并ack指定的irq domain上的HW interrupt ID。
irq_unmask mask指定的irq domain上的HW interrupt ID
irq_eoi 有些interrupt controler(例如GIC)提供了这样的寄存器接口,让CPU可以通知interrupt controller,它已经处理完一个中断
irq_set_affinity 在SMP的情况下,可以通过该callback函数设定CPU affinity
irq_retrigger 重新触发一次中断,一般用在中断丢失的场景下。如果硬件不支持retrigger,可以使用软件的方法。
irq_set_type 设定指定的irq domain上的HW interrupt ID的触发方式,电平触发还是边缘触发
irq_set_wake 和电源管理相关,用来enable/disable指定的interrupt source作为唤醒的条件。
irq_bus_lock 有些interrupt controller是连接到慢速总线上(例如一个i2c接口的IO expander芯片),在访问这些芯片的时候需要lock住那个慢速bus(只能有一个client在使用I2C bus)
irq_bus_sync_unlock unlock慢速总线
irq_suspend
irq_resume
irq_pm_shutdown 电源管理相关的callback函数
irq_calc_mask TODO
irq_print_chip /proc/interrupts中的信息显示
使用struct irq_desc来描述一个外设的中断,我们称之中断描述符

struct irq_desc { 
    struct irq_data        irq_data; 
    unsigned int __percpu    *kstat_irqs;------IRQ的统计信息 
    irq_flow_handler_t    handle_irq;--------(1struct irqaction    *action; -----------(2unsigned int        status_use_accessors;-----中断描述符的状态,参考IRQ_xxxx 
    unsigned int        core_internal_state__do_not_mess_with_it;----(3unsigned int        depth;----------(4unsigned int        wake_depth;--------(5unsigned int        irq_count;  ---------(6unsigned long        last_unhandled;   
    unsigned int        irqs_unhandled; 
    raw_spinlock_t        lock;-----------(7struct cpumask        *percpu_enabled;-------(8#ifdef CONFIG_SMP 
    const struct cpumask    *affinity_hint;----和irq affinity相关,后续单独文档描述 
    struct irq_affinity_notify *affinity_notify; 
#ifdef CONFIG_GENERIC_PENDING_IRQ 
    cpumask_var_t        pending_mask; 
#endif 
#endif 
    unsigned long        threads_oneshot; -----(9) 
    atomic_t        threads_active; 
    wait_queue_head_t       wait_for_threads; 
#ifdef CONFIG_PROC_FS 
    struct proc_dir_entry    *dir;--------该IRQ对应的proc接口 
#endif 
    int            parent_irq; 
    struct module        *owner; 
    const char        *name; 
} ____cacheline_internodealigned_in_smp
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