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转载六轴机器人轨迹规划之三次多项式轨迹插值

转：https://blog.csdn.net/jldemanman/article/details/793030211.轨迹规划的定义轨迹规划(trajectory planning)是运动规划(motion planning)研究的主要内容。运动规划指的是运动插补，在起始点和终止点之间插入中间点序列，实现沿着轨迹的平稳运动。运动控制包含路径规划(path planning)和轨迹规划，路径规...

2018-03-30 14:07:55 8490 1

转载六轴机器人轨迹规划之五次多项式插值

转：https://blog.csdn.net/jldemanman/article/details/793030211.轨迹规划的定义轨迹规划(trajectory planning)是运动规划(motion planning)研究的主要内容。运动规划指的是运动插补，在起始点和终止点之间插入中间点序列，实现沿着轨迹的平稳运动。运动控制包含路径规划(path planning)和轨迹规划，路径规...

2018-03-30 14:05:14 8967 2

转载六轴机器人建模方法、正逆解、轨迹规划实例与Matalb Robotic Toolbox 的实现

转：https://blog.csdn.net/jldemanman/article/details/79229312摘要本文主要是给大家一个系统的概念，如何用Matlab实现六轴机器人的建模和实现轨迹规划。以后将会给大家讲解如何手写正逆解以及轨迹插补的程序。程序是基于Matlab2016a，工具箱版本为Robotic Toolbox 9.10，需要安装包的可以在下方留言。 1.D-H建模目前...

2018-03-30 14:04:40 9409 6

转载 Python 编码规范(Google)

Python 风格规范(Google)本项目并非 Google 官方项目, 而是由国内程序员凭热情创建和维护。如果你关注的是 Google 官方英文版, 请移步 Google Style Guide以下代码中 Yes 表示推荐，No 表示不推荐。分号不要在行尾加分号, 也不要用分号将两条命令放在同一行。行长度每行不超过80个字符

2017-12-07 17:06:32 342

转载 PYTHON爬虫——必应图片关键词爬取

转载请注明出处： http://blog.csdn.net/Hk_john/article/details/78455889 给出完整代码：（请需要的自行下载，有问题请留言） http://download.csdn.net/download/hk_john/10105643 pudn下载连接： http://www.pudn.com/Download/item/id/3304

2017-12-07 17:05:34 1052

转载深度学习：卷积神经网络与图像识别基本概念

一卷积神经网络的组成图像分类可以认为是给定一副测试图片作为输入 IϵRW×H×CIϵRW×H×C，输出该图片属于哪一类。参数 W 是图像的宽度，H 是高度，C 是通道的个数；彩色图像中 C = 3，灰度图像中 C = 1。一般的会设定总共类别的个数，例如在ImageNet竞赛中总共有 1000 个类别；在CIFAR10 中有 10 个类别。卷积神经网络则可以看成这样的黑匣子。输入

2017-12-07 17:04:21 24860 1

转载 PYTHON爬虫——谷歌（Google）图片关键词爬取

转载请注明出处： http://blog.csdn.net/Hk_john/article/details/78455889 给出完整代码：（请需要的自行下载，有问题请留言） http://www.pudn.com/Download/item/id/3304180.html 有时间会写一下百度图片和谷歌图片的python爬虫博客，先占行 google图片爬虫pudn连接：

2017-12-07 17:03:14 3357

转载 python:浅析python 中name = 'main' 的作用

有句话经典的概括了这段代码的意义：“Make a script both importable and executable”意思就是说让你写的脚本模块既可以导入到别的模块中用，另外该模块自己也可执行。这句话，可能一开始听的还不是很懂。下面举例说明：先写一个模块：12345#mo

2017-12-07 16:26:39 319

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