Jetson TX1底板的接口调试

1、I2C总线上外设查询

I2C Tools的安装和使用

在控制台输入
sudo apt-get install i2c-tools

安装完成后可以使用命令验证安装成功
sudo i2cdetect -l

I2C设备查询使用
sudo i2cdetect -y 1

i2cdetect – 用來列举I2C bus和上面所有的裝置
root@android:/temp # ./i2cdetect -y -r 1
i2cdump – 显示裝置上所有register的值
root@android:/temp # ./i2cdump -f -y 1 0x49
i2cget – 读取裝置上某個register的值
i2cset – 写入裝置上某個register
root@android:/temp # ./i2cset -f -y 1 0x49 0x23 5

INA3221数据读取参考帖子：
https://devtalk.nvidia.com/default/topic/950341/jetson-tx1/jetson-tx1-ina226-power-monitor-with-i2c-interface-/post/4998393/#4998393

2、USB总线上接口类型及支持速率查询

lsusb、lsusb -t

烧录632实验室镜像应用文件后，USB2.0口接入USB摄像头，HDMI口接到显示屏，切换到显示屏界面：