1.安装环境:
首先本人的系统为ubuntu14.04 LTS 64位
2.检查内核版本:
uname -r 官方要求uname -r
>= 4.4.0-50(若为低版本,没关系,可以继续)
3.下载驱动:
git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
进入该文件目录下:
cd librealsense/
sudo chmod 777 scripts
4.更新版本内核:
sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install --install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-l