Boost的状态机库教程 补充

Boost的状态机库教程 补充

转： http://www.cppblog.com/shaker/archive/2010/08/16/123601.html

来自:http://www.cppblog.com/shanoa/archive/2009/05/30/86143.html
接触了boost的状态机，发现不是想象中的那么好用，在一些地方还得用上mpl库里的东西，由于对模板元编程不是很熟练，搞了好些天才算弄明白这该死的mpl::list的原理和用法。
boost的状态机是属于静态链接的状态机，也就是说，它的图结构是编译期间就确定了的，在运行时不可以动态配置。所以，它的用途是有一定局限性的，但在一般情况下，它不仅很通用，而且在你会用并熟练地情况下，还会很好用，用起来很舒服，逻辑也很合理。下面就是一段代码，当然也是借鉴了别人的东西，自己修改了一下，在MainState中添加了一个Transition做了测试，因为此前我还不知道一个状态如何包含多个Transition，呵呵，原来是用mpl::list来做。至于这个状态机的入门教程，网上随处可见的三部曲：《boost 状态机入门教程》说得很清楚。

  1  #include  < iostream >
  2  #include  < ctime >
  3 
  4  #include  < boost / statechart / transition.hpp >
  5  #include  < boost / statechart / event .hpp >
  6  #include  < boost / statechart / state_machine.hpp >
  7  #include  < boost / statechart / simple_state.hpp >
  8 
  9  namespace  sc  =  boost::statechart;
 10 
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 12 
 13  class  EvtStartStop :  public  sc:: event < EvtStartStop > {};
 14  class  EvtReset :  public  sc:: event < EvtReset > {};
 15  class  EvtGo :  public  sc:: event < EvtGo > {};
 16 
 17 
 18  class  MainState;
 19  class  StopState;
 20  class  RunState;
 21  class  TwoState;
 22 
 23  class  Machine :  public  sc::state_machine < Machine, MainState >
 24  {};
 25 
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 27 
 28 
 29 
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 31  class  MainState :  public  sc::simple_state < MainState, Machine, StopState >
 32  {
 33  public :
 34      typedef sc::transition < EvtReset, MainState >  reactReset;
 35      typedef sc::transition < EvtGo, TwoState >  reactGo;
 36      typedef boost::mpl::list < reactReset, reactGo >  reactions;
 37 
 38      MainState( void ){
 39          std::cout << " 进入MainState " << std::endl;
 40          mTime  =   0 ;
 41      }
 42 
 43       ~ MainState( void ){
 44          std::cout << " 退出MainState " << std::endl;
 45      }
 46 
 47       double  mTime;
 48  };
 49 
 50 
 51  //  该状态属于无用状态，用于测试mpl::list的多transition用法
 52  class  TwoState :  public  sc::simple_state < TwoState, Machine >
 53  {
 54  public :
 55      typedef sc::transition < EvtGo, MainState >  reactions;
 56 
 57      TwoState( void ){
 58          std::cout << " 进入TwoState " << std::endl;
 59      }
 60 
 61       ~ TwoState( void ){
 62          std::cout << " 退出TwoState " << std::endl;
 63      }
 64  };
 65 
 66 
 67  class  StopState :  public  sc::simple_state < StopState, MainState >
 68  {
 69  public :
 70      typedef sc::transition < EvtStartStop, RunState >  reactions;
 71      StopState( void ){
 72          std::cout << " 进入StopState " << std::endl;
 73      }
 74 
 75       ~ StopState( void ){
 76          std::cout << " 退出StopState " << std::endl;
 77      }
 78  };
 79 
 80  class  RunState :  public  sc::simple_state < RunState, MainState >
 81  {
 82  public :
 83      typedef sc::transition < EvtStartStop, StopState >  reactions;
 84      RunState( void ){
 85          std::cout << " 进入RunState " << std::endl;
 86          mStartTime  =   0 ;
 87      }
 88 
 89       ~ RunState( void ){
 90          std::cout << " 退出RunState " << std::endl;
 91          context < MainState > ().mTime  +=  std::difftime(std::time( 0 ), mStartTime);
 92      }
 93 
 94      std::time_t mStartTime;
 95  };
 96 
 97 
 98  int  _tmain( int  argc, _TCHAR *  argv[])
 99  {
100      Machine mc;
101      mc.initiate();
102 
103      mc.process_event(EvtStartStop());
104      mc.process_event(EvtStartStop());
105      mc.process_event(EvtReset());
106      mc.process_event(EvtGo());
107      mc.process_event(EvtGo());
108 
109       return   0 ;
110  }