OpenDDS
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wangxixi522
这个作者很懒,什么都没留下…
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OpenDDS系列(1) —— OpenDDS 简介
1. OpenDDS简要介绍1.1 简介1.1.1 DDS是什么1.1.2 DDS通信的基本要素1.1.3 DDS架构的主要优点1.1.4 DDS产品种类1.1.5 OpenDDS1.2 DDS的应用领域美国海上战争中心(NSWC)高性能分布式计算系统(HiPer-D)1.3 结论1. OpenDDS简要介绍1.1 简介1....原创 2018-03-16 09:49:43 · 33694 阅读 · 3 评论 -
OpenDDS系列(2) —— OpenDDS 安装
2. OpenDDS 安装2.0 OpenDDS安装依赖关系2.0.1 TAO2.0.2 GNU Make2.0.3 Perl2.1 OpenDDS 支持的操作系统LinuxWindows其他嵌入式/移动端/物联网IoT:2.2 OpenDDS 支持的编译器2.3 Ubuntu上编译2.3.1 下载2.3.2 构建2.3.3 安装2.3.4 测试2....原创 2018-03-16 09:51:27 · 10717 阅读 · 5 评论 -
OpenDDS系列(3) —— 第一个OpenDDS程序
3.1 发送数据3.2 项目3.2.1 主题3.2.2 Publisher(发布者)3.2.3 Subscriber(订阅者)3.3 在Windows上构建3.4 在Linux上构建3.4.1 运行3.5 结论3.1 发送数据我们将创建一个主题,这是一个通过DDS交换数据的结构。然后,发布者将定期发送该主题,并且将由订阅者接收,并将接收它。......原创 2018-03-16 09:53:37 · 15442 阅读 · 18 评论 -
OpenDDS系列(4) —— IDL 简要介绍
IDL4.1 IDL4.2 示例4.3 如何使用4.4 总结IDLOpenDDS(DDS)主要的目的是用于在网络上交换数据,但究竟什么是数据?DDS中,可以被交换的数据是sturct(结构体)。例如我们可以创建一个包含特定领域的结构体,比如:struct MyData { long counter; string message; do...原创 2018-03-16 09:55:32 · 11096 阅读 · 5 评论