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原创 Linux 升级 gcc 版本

环境:Ubuntu 12.04 LTS GCC版本:4.6.3 升级原因:不支持C++11 目标gcc版本:gcc 5.1.0下载 gcc 安装包由于直接从官网下载速度比较慢,选择一个速度比较快的镜像下载: http://mirrors-usa.go-parts.com/gcc/releases/gcc-5.1.0/gcc-5.1.0.tar.gz解压缩:tar -xvzf...

2018-03-26 11:47:52 2140

原创 Linux 环境编译 OpenDDS 全记录

目录目录1. 环境:2. Perl下载编译2.1 解压编译3. ACE+TAO与OpenDDS 下载编译3.1 下载解压3.2 设置相关环境变量3.3 设置/新建 config.h3.4 设置/新建 platform_macros.GNU3.5 编译3.5.1 ACE编译3.5.2 TAO编译3.5.3 OpenDDS编译3.6 运行测试脚本4....

2018-03-23 11:46:05 5981 3

原创 Windows7 Ubuntu 双系统安装卸载工具备份

1. USB刻录工具Rufus刻录进U盘:至此,启动盘就制作成功了!2. Ubuntu系统卸载开机MBR修复工具MbrFix双系统存在的情况下不能直接格式化Ubuntu所在的盘,不然无法正常开机。需要先使用MBRFix修复开机引导项:具体使用方法:下载MbrFix压缩包,地址 或者 地址2将 mbrfix.exe 或者 mbrfix64.exe 解压缩到C:\windows\System32 目

2018-03-21 11:17:08 388

原创 Linux 常用命令

1.递归目录树,递归删除文件夹$ rm -r2.获取文件的权限和所有者$ chmod : 用于改变文件或目录的访问权限。用户用它控制文件或目录的访问权限。 例如:chmod a–x mm.txt$ chgrp: 改变文件或目录所属的组。 chgrp - R book /opt/local /book 改变/opt/local /book/及其子目录下的...

2018-03-20 20:44:15 273

原创 OpenDDS系列(4) —— IDL 简要介绍

IDL4.1 IDL4.2 示例4.3 如何使用4.4 总结IDLOpenDDS(DDS)主要的目的是用于在网络上交换数据,但究竟什么是数据?DDS中,可以被交换的数据是sturct(结构体)。例如我们可以创建一个包含特定领域的结构体,比如:struct MyData { long counter; string message; do...

2018-03-16 09:55:32 11778 5

原创 OpenDDS系列(3) —— 第一个OpenDDS程序

3.1 发送数据3.2 项目3.2.1 主题3.2.2 Publisher(发布者)3.2.3 Subscriber(订阅者)3.3 在Windows上构建3.4 在Linux上构建3.4.1 运行3.5 结论3.1 发送数据我们将创建一个主题,这是一个通过DDS交换数据的结构。然后,发布者将定期发送该主题,并且将由订阅者接收,并将接收它。......

2018-03-16 09:53:37 15741 18

原创 OpenDDS系列(2) —— OpenDDS 安装

2. OpenDDS 安装2.0 OpenDDS安装依赖关系2.0.1 TAO2.0.2 GNU Make2.0.3 Perl2.1 OpenDDS 支持的操作系统LinuxWindows其他嵌入式/移动端/物联网IoT:2.2 OpenDDS 支持的编译器2.3 Ubuntu上编译2.3.1 下载2.3.2 构建2.3.3 安装2.3.4 测试2....

2018-03-16 09:51:27 10967 5

原创 OpenDDS系列(1) —— OpenDDS 简介

1. OpenDDS简要介绍1.1 简介1.1.1 DDS是什么1.1.2 DDS通信的基本要素1.1.3 DDS架构的主要优点1.1.4 DDS产品种类1.1.5 OpenDDS1.2 DDS的应用领域美国海上战争中心(NSWC)高性能分布式计算系统(HiPer-D)1.3 结论1. OpenDDS简要介绍1.1 简介1....

2018-03-16 09:49:43 34800 3

原创 Windows 下Apache ftpServer安装和配置

目录目录1. 配置JAVA_HOME环境2. 下载 Apache Ftpserver安装包3. 安装和配置3.1 下载安装包之后,解压(以D盘为例)。3.2 安装ftpd服务,执行以下命令:3.3 启动服务4. 结束1. 配置JAVA_HOME环境此处不多讲,找到jre的安装路径,在环境变量中将JAVA_HOME设置为jre的路径即可:...

2018-03-14 15:55:39 5308

原创 VLC for Android 二次开发资料

Shirlman的博客简单的VLC for android SDK – VideoView如何打包vlc for android sdk libraryVLC二次开发的一个播放器源码官方资料官网vlc for android: http://www.videolan.org/vlc/download-android.html官方源码VLC-Android: https://...

2018-03-09 15:00:06 1993

原创 Android Studio配置百度地图SDK中的一些坑

1. java.lang.UnsatisfiedLinkError: No implementation found for int com.baidu.platform报错解决方法:将原来在 app>src>main>jniLibs 中的包复制到app>libs下边,跟*.jar文件在同一个文件夹下边. 2. 开发过程中百度地图只显示网格不显示地图的解决方法...

2018-03-05 19:26:11 850

一种基于Weiler-Atherton算法的SBR射线管分裂技术

线管分裂是S B R 方法中的一个关键问题,传统的射线管分裂方法存在与目标模型不匹配,计算精度差等缺点, 而近年来出现的自适应射线管分裂技术, 利用目标模型的三角面片对射线管进行动态剖分, 可以有效解决上述问题。 本 文研究了该技术中的几个关键步骤, 通过将W e i l e r - A t h e r t o n 算法的内、 外裁剪方法相嵌套, 给出了射线管孔径面与物体 三角片的裁剪算法, 并设计了简单有效的凹多边形的凸划分方法, 将生成的射线管孔径面剖分成三角片或四边形以降低 后续计算复杂度,提高效率。

2015-12-23

空空如也

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