操作系统是如何工作的

函数调用堆栈

堆栈并不是一开始就有的，计算机没有高级语言的时候，只有机器语言时候，因为汇编可以跳转，没有太多函数的概念，有了高级语言，有了函数，就要借助堆栈了

• 堆栈是c语言程序运行时必须的一个记录调用路径和参数的空间
  
  • 函数调用框架
  • 传递参数
  • 保存返回地址
  • 提供局部变量
  • 等等
• 堆栈相关的寄存器
  
  • esp 堆栈指针 （stack pointer）
  • ebp 基址指针 （base pointer）
• 堆栈操作
  
  • push 栈顶地址减少4个字节
  • pop 栈顶地址增加4个字节
• ebp在c语言中用作记录当前函数调用基址
• 其他关键寄存器
  
  • cs:eip：总是指向下一条的指令地址
    
    • 顺序执行：总是指向地址连续的下一条指令
    • 跳转/分支：执行这样的指令的时候，cs:eip的值会根据程序被修改
    • call：将当前的cs:eip的值压入栈顶，cs:eip指向被调用函数的入口地址
    • ret：从栈顶弹出原来的保存在这里的cd:eip的值，放入cs:eip中

操作系统很重要的两个要素

• 中断上下文（保存现场和恢复现场）
• 进程上下文的切换

• 32位x86堆栈框架
  调用者
  call x
  call指令：

  1. 将eip中下一跳指令的地址保存在在栈顶
  2. 设置eip指向被调用程序代码开始处

#下面两句是建立被调用者函数的堆栈框架
pushl %ebp
movl %esp, %ebp
-----------
solve
---------
#拆除被调用者函数的框架
movl %ebp, %esp
pop; %ebp
ret

#define MAX_TASK_NUM        4
#define KERNEL_STACK_SIZE   1024*8

/* CPU-specific state of this task */
struct Thread {
    unsigned long       ip;  // eip
    unsigned long       sp;  //esp
};

typedef struct PCB{
    int pid;//进程的id
    volatile long state;    /* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    char stack[KERNEL_STACK_SIZE]; //堆栈
    /* CPU-specific state of this task */
    struct Thread thread;
    unsigned long   task_entry; //入口，类似于main函数
    struct PCB *next; //用链表将进程连起来
}tPCB;

void my_schedule(void); //调度器

#include "mypcb.h"

tPCB task[MAX_TASK_NUM];
tPCB * my_current_task = NULL; //当前进程
volatile int my_need_sched = 0; //是否需要调度

void my_process(void);

void __init my_start_kernel(void)
{
    int pid = 0;
    int i;
    /* Initialize process 0，初始化0号进程*/
    task[pid].pid = pid;
    task[pid].state = 0;/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    task[pid].task_entry = task[pid].thread.ip = (unsigned long)my_process; //入口是my_process
    task[pid].thread.sp = (unsigned long)&task[pid].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1]; //栈顶
    task[pid].next = &task[pid]; //指回自己
    /*fork more process */
    for(i=1;i<MAX_TASK_NUM;i++) //初始化其他进程
    {
        memcpy(&task[i],&task[0],sizeof(tPCB));
        task[i].pid = i;
        task[i].state = -1;
        task[i].thread.sp = (unsigned long)&task[i].stack[KERNEL_STACK_SIZE-1];
        task[i].next = task[i-1].next;
        task[i-1].next = &task[i];
    }
    /* start process 0 by task[0] */
    pid = 0;
    my_current_task = &task[pid];
    asm volatile(
        "movl %1,%%esp\n\t"     /* set task[pid].thread.sp to esp */
        "pushl %1\n\t"          /* push ebp，当前栈是空的，要使ebp等于esp*/
        "pushl %0\n\t"          /* push task[pid].thread.ip */
        "ret\n\t"               /* pop task[pid].thread.ip to eip，ret之后0号进程正式启动了 */
        "popl %%ebp\n\t"
        : 
        : "c" (task[pid].thread.ip),"d" (task[pid].thread.sp)   /* input c or d mean %ecx/%edx*/
    );
    /*内核初始化完成了，启动了0号进程*/
}   
void my_process(void)
{
    int i = 0;
    while(1)
    {
        i++;
        if(i%10000000 == 0) //循环1000万次才有一次机会判断一下是否需要调度
        {
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d -\n",my_current_task->pid);
            if(my_need_sched == 1)
            {
                my_need_sched = 0;
                my_schedule();
            }
            printk(KERN_NOTICE "this is process %d +\n",my_current_task->pid);
        }     
    }
}

extern tPCB task[MAX_TASK_NUM];
extern tPCB * my_current_task;
extern volatile int my_need_sched;
volatile int time_count = 0;

/*
 * Called by timer interrupt.
 * it runs in the name of current running process,
 * so it use kernel stack of current running process
 */
void my_timer_handler(void)
{
#if 1
    if(time_count%1000 == 0 && my_need_sched != 1) //设置时间片的大小，时间片用完时设置一下调度标志
    {
        printk(KERN_NOTICE ">>>my_timer_handler here<<<\n");
        my_need_sched = 1;
    } 
    time_count ++ ;  
#endif
    return;     
}

void my_schedule(void)
{
    tPCB * next;
    tPCB * prev;//当前进程

    if(my_current_task == NULL 
        || my_current_task->next == NULL)
    {
        return;
    }
    printk(KERN_NOTICE ">>>my_schedule<<<\n");
    /* schedule */
    next = my_current_task->next;//当前进程的下一个进程
    prev = my_current_task;
    if(next->state == 0)/* -1 unrunnable, 0 runnable, >0 stopped */
    {//两个正在运行的进程之间做进程上下文切换
        my_current_task = next; 
        printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);  
        /* switch to next process */
        asm volatile(   
            "pushl %%ebp\n\t"       /* save ebp */
            "movl %%esp,%0\n\t"     /* save esp */
            "movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
            "movl $1f,%1\n\t"       /* save eip ，$1f是指接下来的标号1：的位置*/    
            "pushl %3\n\t" 
            "ret\n\t"               /* restore  eip */
            "1:\t"                  /* next process start here */
            "popl %%ebp\n\t"
            : "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
            : "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
        ); 

    }
    else
    {//下一个进程没有执行
        next->state = 0;
        my_current_task = next;
        printk(KERN_NOTICE ">>>switch %d to %d<<<\n",prev->pid,next->pid);
        /* switch to new process */
        asm volatile(   
            "pushl %%ebp\n\t"       /* save ebp */
            "movl %%esp,%0\n\t"     /* save esp */
            "movl %2,%%esp\n\t"     /* restore  esp */
            "movl %2,%%ebp\n\t"     /* restore  ebp */
            "movl $1f,%1\n\t"       /* save eip */ 
            "pushl %3\n\t" 
            "ret\n\t"               /* restore  eip */
            : "=m" (prev->thread.sp),"=m" (prev->thread.ip)
            : "m" (next->thread.sp),"m" (next->thread.ip)
        ); 
    } 
    return; 
}

总结

操作系统是如何工作的？ 操作系统是连接软硬件的桥梁，一方面它管理硬件资源（配置内存，控制输入输出设备，操作网络与文件系统），最大限度地发挥计算机资源；另一方面，他负责进程调度和作业管理，为软件运行提供库支持，屏蔽硬件的不同。通过中断对外界做出反映，通过进程切换使CPU时间合理分配，保证计算机的性能发挥。