s3c2440 soc集成了一个usb1.1 设备控制器,可以进行全速/低速的控制,中断与批量传输。除了端点0,具有四个端点,每个端点都可以作为中断与批量的端点,
每个端点具有128 byte的FIFO,所以端点最大packet可以设置成128byte。并且支持DMA传输。任何一种设备控制器对于软件来说都是一组寄存器:数据,状态,控制。
usb 设备控制器也不例外。设置好相应的控制寄存器,并且在数据来时读取数据寄存器,需要发送数据的时候将数据写入输出寄存器。而这种数据的通信建立在对状态寄存器的读取上,
往往还会有中断与DMA的操作。s3c2440 usb设备控制器的寄存器分为以下几组:
(1):电源管理寄存器
PWR_REG 负责USB设备挂起等电源设置
(2):地址寄存器
存储USB设备的地址,当主机枚举设备设备的时候设置
(3):中断控制寄存器
EP_INT_REG 端点中断状态寄存器,每当一个端点事件发生的时候,相应的位就会置1
USB_INT_REG 设备中断状态寄存器,主要有三个中断:唤醒,复位,挂起
EP_INT_EN_REG 端点中断使能寄存器
EP_INT_EN_REG 设备中断使能寄存器
(4):编号寄存器
因为USB 设备控制器有五个端点,并且五个端点寄存器大同小异,所以硬件设计上使用了编号寄存器:名字相同但物理寄存器不同。有一个INDEX_REG寄存器,它里面的值指示了具体的哪组物理寄存器。这样的寄存器有七个分别是:
MAXP_REG: 端点最大信息包大小
IN_CSR1_REG
IN_CSR2_REG
OUT_CSR1_REG
OUT_CSR2_REG
OUT_FIFO_CNT1_REG
OUT_FIFO_CNT2_REG
(5):FIFO寄存器
EPO_FIFO_REG
EP1_FIFO_REG
EP2_FIFO_REG
EP3_FIFO_REG
EP4_FIFO_REG
(6):DMA寄存器
端点1~4,每个端点六个,用于设置端点的DMA传输。
USB设备控制器处理了大部分的USB传输细节,并产生相应的中断。所以对USB设备控制器的编程,最关键的部分就是中断处理的部分。比如端点每收到一个token以及后面的数据包,就会产生相应的中断。软件只需要在中断处理程序中读取数据,并且清除中断标志。USB设备控制器就会自动发送应答包。现在网上比较流行的操作s3c2440 usb 设备控制器的程序就是移植到u-boot里面的usb下载程序。因为在u-boot的环境下所以调试起来没有在裸机上来的方便,所以我将这个程序移植到了裸机上,编译环境arm-linux-gcc。下面大体介绍以下这个程序的流程:
这个程序主要是完成了USB设备的枚举,与批量OUT传输,并且开启了DMA,OUT传输用的端点是端点3。这个程序首先从init_usb_slave() 开始:这个函数主要是设置usb slave的引脚以及控制寄存器,设置中断处理程序的入口,以及开启中断。
void usb_init_slave(void)
{
struct s3c24x0_gpio * const gpioregs = s3c24x0_get_base_gpio();
char *mode;
Delay(10);
Usb_Isr_Init();
//设置中断处理程序的入口,需要两个中断USBD与DMA2,USBD用于处理USB事务,DMA2用于处理DMA传输
writel((readl(&gpioregs->MISCCR) & ~((1<<3) | (1<<13))), &gpioregs->MISCCR);
// USBD is selected instead of USBH1
// USB port 1 is enabled.
//
// USBD should be initialized first of all.
//
isUsbdSetConfiguration=0;
UsbdMain(); //主要配置函数
Delay(10);
writel((readl(&gpioregs->GPCDAT) | (1<<5)), &gpioregs->GPCDAT);
//这个操作和Mini2440开发板有关,在USB 设备的信号线上D+上接上了一个GPC5的一个上拉电阻,当GPC5输出高电平的时候,主机的集线器才能检测到设备,从而给复位信号
/* enable USB Device, thisway.diy */
#if USBDMA
mode="DMA";
#else
mode="Int";
#endif
download_run=0; //The default menu is the Download & Run mode.
printk("USB slave is enable!\n");
//printk是我自己编写的打印函数
}
在配置完设备后,给GPC5一个高电平,主机就开始枚举设备的过程了。能不能开始这个过程关键是看设备是否配置正确。这就是要看UsbMain()这个函数了。他在usbmain.c中,如下:
void UsbdMain(void)
{
InitDescriptorTable(); // 初始化设备描述符
ConfigUsbd(); //USB配置
PrepareEp1Fifo(); //端点1初始化
}
这个函数挺简单,但是调用了三个函数可不简单。第一个就是初始化一些USB描述符,比如设备描述符,配置描述符等,在usb控制传输的时候返回给设备。这个函数在usbsetup.c中。
PrepareEp1Fifo()是配置端点1的,这里没有用到。关键的是ConfigUsbd()函数,这个函数是最主要的配置函数。在usblib.c中:
void ConfigUsbd(void)
{
struct s3c24x0_interrupt * intregs = s3c24x0_get_base_interrupt();
ReconfigUsbd();
writel((readl(&intregs->INTMSK) & ~(BIT_USBD)), &intregs->INTMSK);
}
这个函数是个封装函数,第一次配置调用他,并且开启中断。在重置USB的过程中调用的是ReconfigUsbd(),这个函数也在usblib.c中:
void ReconfigUsbd(void)
{
// *** End point information ***
// EP0: control
// EP1: bulk in end point
// EP2: not used
// EP3: bulk out end point
// EP4: not used
struct s3c24x0_usb_device * const usbdevregs = s3c24x0_get_base_usb_device();
writeb(PWR_REG_DEFAULT_VALUE, &usbdevregs->PWR_REG); //disable suspend mode
writeb(0, &usbdevregs->INDEX_REG);
writeb(FIFO_SIZE_8, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP0 max packit size = 8
writeb((EP0_SERVICED_OUT_PKT_RDY | EP0_SERVICED_SETUP_END), & usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG); //EP0:clear OUT_PKT_RDY & SETUP_END
writeb(1, &usbdevregs->INDEX_REG);
#if (EP1_PKT_SIZE==32)
writeb(FIFO_SIZE_32, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP1:max packit size = 32
#else
writeb(FIFO_SIZE_64, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP1:max packit size = 64
#endif
writeb((EPI_FIFO_FLUSH | EPI_CDT), &usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);
writeb((EPI_MODE_IN | EPI_IN_DMA_INT_MASK | EPI_BULK), &usbdevregs->IN_CSR2_REG); //IN mode, IN_DMA_INT=masked
writeb(EPO_CDT, &usbdevregs->OUT_CSR1_REG);
writeb((EPO_BULK | EPO_OUT_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->OUT_CSR2_REG);
writeb(2, &usbdevregs->INDEX_REG);
writeb(FIFO_SIZE_64, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP2:max packit size = 64
writeb((EPI_FIFO_FLUSH | EPI_CDT | EPI_BULK), &usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);
writeb((EPI_MODE_IN | EPI_IN_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->IN_CSR2_REG); //IN mode, IN_DMA_INT=masked
writeb(EPO_CDT, &usbdevregs->OUT_CSR1_REG);
writeb((EPO_BULK | EPO_OUT_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->OUT_CSR2_REG);
writeb(3, &usbdevregs->INDEX_REG);
#if (EP3_PKT_SIZE==32)
writeb(FIFO_SIZE_32, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP3:max packit size = 32
#else
writeb(FIFO_SIZE_64, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP3:max packit size = 64
#endif
writeb((EPI_FIFO_FLUSH | EPI_CDT | EPI_BULK), &usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);
writeb((EPI_MODE_OUT | EPI_IN_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->IN_CSR2_REG); //OUT mode, IN_DMA_INT=masked
writeb(EPO_CDT, &usbdevregs->OUT_CSR1_REG);
//clear OUT_PKT_RDY, data_toggle_bit.
//The data toggle bit should be cleared when initialization.
writeb((EPO_BULK | EPO_OUT_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->OUT_CSR2_REG);
writeb(4, &usbdevregs->INDEX_REG);
writeb(FIFO_SIZE_64, &usbdevregs->MAXP_REG); //EP4:max packit size = 64
writeb((EPI_FIFO_FLUSH | EPI_CDT | EPI_BULK), &usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);
writeb((EPI_MODE_OUT | EPI_IN_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->IN_CSR2_REG); //OUT mode, IN_DMA_INT=masked
writeb(EPO_CDT, &usbdevregs->OUT_CSR1_REG);
//clear OUT_PKT_RDY, data_toggle_bit.
//The data toggle bit should be cleared when initialization.
writeb((EPO_BULK | EPO_OUT_DMA_INT_MASK), &usbdevregs->OUT_CSR2_REG);
writeb((EP0_INT | EP1_INT | EP2_INT | EP3_INT | EP4_INT), &usbdevregs->EP_INT_REG);
writeb((RESET_INT | SUSPEND_INT | RESUME_INT), &usbdevregs->USB_INT_REG);
//Clear all usbd pending bits
writeb((EP0_INT | EP1_INT | EP3_INT), &usbdevregs->EP_INT_EN_REG); //中断使能寄存器
writeb(RESET_INT, &usbdevregs->USB_INT_EN_REG); //USB复位中断使能
ep0State = EP0_STATE_INIT; //端点0状态设置为初始化
}
可以看出首先是操作电源管理寄存器关闭自动挂起功能,然后就是针对每个端点来配置,主要设置端点的最大信息包的大小,端点类型,传输方向。以及是否支持DMA。
最主要的是端点0与端点3因为其他三个端点没有用到。最后清除所有的中断状态寄存器的标志。
usb 设备控制器最主要的部分就是中断处理程序,本程序中的USB中断处理程序是void IsrUsbd(void),在usbmain.c中:
void IsrUsbd(void)
{
struct s3c24x0_usb_device * const usbdevregs = s3c24x0_get_base_usb_device();
U8 usbdIntpnd,epIntpnd;
U8 saveIndexReg = readb(&usbdevregs->INDEX_REG);
usbdIntpnd = readb(&usbdevregs->USB_INT_REG); //读取USB中断寄存器
epIntpnd = readb(&usbdevregs->EP_INT_REG); //读取断点中断寄存器
// printk( "[INT:EP_I=%x,USBI=%x]",epIntpnd,usbdIntpnd );
if(usbdIntpnd&SUSPEND_INT)
{
writeb(SUSPEND_INT, &usbdevregs->USB_INT_REG);
// printk( "<SUS]");
}
if(usbdIntpnd&RESUME_INT)
{
writeb(RESUME_INT, &usbdevregs->USB_INT_REG);
// printk("<RSM]");
}
if(usbdIntpnd&RESET_INT) //收到复位信号,重新配置USB设备配置
{
// printk( "<RST] ReconfigUsbd");
//ResetUsbd();
ReconfigUsbd();
writeb(RESET_INT, &usbdevregs->USB_INT_REG); //RESET_INT should be cleared after ResetUsbd().
PrepareEp1Fifo();
}
//以上三个是USB设备中断,主要用到的是复位中断,当GPC5引脚为高时,USB 插入主机,就会产生这个中断
if(epIntpnd&EP0_INT)
{
writeb(EP0_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);
Ep0Handler();
}
//对于每个端点中断都有不同的处理程序,这个是端点0的处理程序。在设备枚举的过程中使用。
if(epIntpnd&EP1_INT)
{
writeb(EP1_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);
Ep1Handler();
}
if(epIntpnd&EP2_INT)
{
writeb(EP2_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);
//printk("<2:TBD]\n"); //not implemented yet
//Ep2Handler();
}
if(epIntpnd&EP3_INT)
{
writeb(EP3_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);
printk("Ep3hander\n");
Ep3Handler();
}
if(epIntpnd&EP4_INT)
{
writeb(EP4_INT, &usbdevregs->EP_INT_REG);
//printk("<4:TBD]\n"); //not implemented yet
//Ep4Handler();
}
ClearPending_my((int)BIT_USBD);
writeb(saveIndexReg, &usbdevregs->INDEX_REG);
}
USB 最重要要的是时序,打印函数是很费时间的,所以如果在USB中断处理程序中加入打印函数,有可能造成总线超时,从而使得USB传输不能成功。下面针对USB设备枚举来说明以下控制传输,
相应的中断处理程序Ep0Handler(),在usbsetup.c中:
这个函数比较长,我就不贴代码了。这个函数主要就是针对中断的类型类进行相应的处理:
writeb(0, &usbdevregs->INDEX_REG);
ep0_csr = readb(&usbdevregs->EP0_CSR_IN_CSR1_REG);
EP0_CSR_IN_CSR1_REG寄存器里面有相应端点的相应中断类型。其中有两种中断是不正常状态,EP0_SETUP_END这个标志表示,控制传输,SETUP阶段在数据包到来前,传输就结束了。
造成这个原因有可能是总线超时,如果主机在送出SETUP包以及数据包之后,USB设备迟迟不发送应答包。EP0_SENT_STALL 当设备不正常的时候这个标志会置位。
EP0_OUT_PKT_READY 这个标志是正常的状态,在USB设备接收到了一个正确的Token以及数据包是,这个标志就置位,从而程序可以从FIFO中读取数据根据setup包中根据请求类型来
进行相应的处理。然后清除这个标志。USB设备控制器就会自动发送ACK包给主机,从而结束一个事务。类似,程序用到用于下载的OUT批量传输端点3的中断处理程序Ep3Handler也是
这样一个流程。但是不同的是这里还用到了DMA传输。
void Ep3Handler(void)
{
struct s3c24x0_interrupt * intregs = s3c24x0_get_base_interrupt();
struct s3c24x0_usb_device * const usbdevregs = s3c24x0_get_base_usb_device();
U8 out_csr3;
int fifoCnt;
writeb(3, &usbdevregs->INDEX_REG);
out_csr3 = readb(&usbdevregs->OUT_CSR1_REG);
printk("<3:%x]",out_csr3);
if(out_csr3 & EPO_OUT_PKT_READY)
{
printk("EPO_OUT_PKT_READ\n");
fifoCnt = readb(&usbdevregs->OUT_FIFO_CNT1_REG);
#if 0
RdPktEp3(ep3Buf,fifoCnt);
PrintEpoPkt(ep3Buf,fifoCnt);
#else
if(downloadFileSize==0)
{
RdPktEp3((U8 *)downPt,8);
if(download_run==0)
{
downloadAddress=tempDownloadAddress;
}
else
{
downloadAddress=
*((U8 *)(downPt+0))+
(*((U8 *)(downPt+1))<<8)+
(*((U8 *)(downPt+2))<<16)+
(*((U8 *)(downPt+3))<<24);
dwUSBBufReadPtr = downloadAddress;
dwUSBBufWritePtr = downloadAddress;
}
downloadFileSize=
*((U8 *)(downPt+4))+
(*((U8 *)(downPt+5))<<8)+
(*((U8 *)(downPt+6))<<16)+
(*((U8 *)(downPt+7))<<24);
checkSum=0;
downPt=(U8 *)downloadAddress;
RdPktEp3_CheckSum((U8 *)downPt,fifoCnt-8); //The first 8-bytes are deleted.
downPt+=fifoCnt-8;
#if USBDMA
//CLR_EP3_OUT_PKT_READY() is not executed.
//So, USBD may generate NAK until DMA2 is configured for USB_EP3;
writel((readl(&intregs->INTMSK) | BIT_USBD), &intregs->INTMSK); //(b)禁止USBD中断 Ep3Handler可能只执行一次
return;
#endif
}
else
{
#if USBDMA
printk("<ERROR>");
#endif
RdPktEp3_CheckSum((U8 *)downPt,fifoCnt);
downPt+=fifoCnt; //fifoCnt=64
}
#endif
CLR_EP3_OUT_PKT_READY();
return;
}
//I think that EPO_SENT_STALL will not be set to 1.
if(out_csr3 & EPO_SENT_STALL)
{
printk("[STALL]");
CLR_EP3_SENT_STALL();
return;
}
}
可以看出中断状态EPO_OUT_PKT_READY标志置位就代表着一个数据包的到来,这里是处理第一个数据包,由于端点3配置的大小为32个字节,所以一个包的数据就是32个字节。
因为主机软件DNW在每个文件的头部加了8个字节的信息来标示下载地址与文件长度,所以这个就是处理下载地址与文件长度的信息的。
最后下载地址保存在downloadAddress里,文件长度保存在downloadFileSize里。
处理完第一个包后,首先禁止USBD中断这个为了设置端点3的DMA功能。在中断禁止的时候,主机发送的数据包都会被USB设备忽略,
从而主机会从新发送。貌似这个中断处理函数只处理一个包的数据就关了中断,USB批量传输就进行不下去了。但是别急,程序中还有一个函数是进行批量传输先运行的,
这就是usb_receive:
u32 usb_receive(char *buf, size_t len, U32 wait)
{
int first=1;
U8 tempMem[16];
U32 j;
unsigned int dwRecvTimeSec = 0;
char c;
struct s3c24x0_interrupt * intregs = s3c24x0_get_base_interrupt();
dwUSBBufReadPtr = dwUSBBufBase; // USB_BUF_BASE; thiswa.diy, 2006.06.21
dwUSBBufWritePtr = dwUSBBufBase; // USB_BUF_BASE; thiswa.diy, 2006.06.21
bDMAPending = 0;
/* add by thisway.diy */
tempDownloadAddress = dwUSBBufBase; // USB_BUF_BASE; thiswa.diy, 2006.06.21 // RAM_BASE, changed by thisway.diy for wince, 2006.06.18
downloadAddress=(U32)tempMem; //_RAM_STARTADDRESS;
downPt=(unsigned char *)downloadAddress;
//This address is used for receiving first 8 byte.
downloadFileSize=0;
/*******************************/
/* File download */
/*******************************/
if(isUsbdSetConfiguration==0)
{
printk("USB host is not connected yet.\n");
}
while(downloadFileSize==0) /* wait until send a file */ (a)//等Ep3Handler发生后,设置 downloadFileSize downloadAddress后,向下执行
{
if(first==1 && isUsbdSetConfiguration!=0)
{
printk("USB host is connected. Waiting a download.\n");
first=0;
}
}
printk("get downloadFileSize = %d !!\n",downloadFileSize);
/* add by thisway.diy */
if (downloadFileSize - 10 > len)
{
printk("Length of file is too big : %d > %d\n", downloadFileSize - 10, len);
return 0;
}
Timer_InitEx();
Timer_StartEx();
#if USBDMA
writel((readl(&intregs->INTMSK) & ~(BIT_DMA2)), &intregs->INTMSK);
ClearEp3OutPktReady();
// indicate the first packit is processed.
// has been delayed for DMA2 cofiguration.
if(downloadFileSize>EP3_PKT_SIZE) //如果下载文件的大小比端点FIFO大,得开启DMA功能 //配置DMA运行方式,Ep3Handler函数中禁止了USDB中断
{
if(downloadFileSize - EP3_PKT_SIZE<=(0x80000)) //DMA每次传输的最大数据为1023kb,所以如果大于这个数就得分多次DMA传输
{
/* set the source and length */
dwUSBBufWritePtr = downloadAddress + EP3_PKT_SIZE-8;
dwWillDMACnt = downloadFileSize - EP3_PKT_SIZE;
}
else //多次DMA传输
{
dwUSBBufWritePtr = downloadAddress + EP3_PKT_SIZE - 8;
// dwWillDMACnt = 0x80000 - EP3_PKT_SIZE;
/* Changed by thisway.diy, 2006.06.22
* We want When the first DMA interrupt happened,
* it has received (0x80000 + 8) bytes data from PC
* The format of data PC send out is: <ADDR(DATA):4>+<SIZE(n+10):4>+<DATA:n>+<CS:2>
* So, the first 8 bytes isn't the real data we want
* We want the dwUSBBufWritePtr is always 0x80000 aligin
*/
dwWillDMACnt = 0x80000 + 8 - EP3_PKT_SIZE;
}
totalDmaCount = 0; //DMA传输的次数
ConfigEp3DmaMode(dwUSBBufWritePtr, dwWillDMACnt); //配置端点3DMA功能,然后设置地址,传输大小 (c)
}
else //如果下载文件的大小还没有端点FIFO大,那么没有必要开DMA了,加之第一个包已经处理了,所以直接更新写指针吧
{
dwUSBBufWritePtr = downloadAddress + downloadFileSize - 8;
totalDmaCount = downloadFileSize;
}
#endif
printk("\nNow, Downloading [ADDRESS:%xh,TOTAL:%d]\n",
downloadAddress,downloadFileSize);
if (wait)
{
printk("RECEIVED FILE SIZE:%8d",0);
j = totalDmaCount + 0x10000;
while (totalDmaCount != downloadFileSize)
{
if (totalDmaCount > j)
{
printk("\b\b\b\b\b\b\b\b%8d", j);
j = totalDmaCount + 0x10000;
}
}
printk("\b\b\b\b\b\b\b\b%8d ", totalDmaCount);
dwRecvTimeSec = Timer_StopEx();
if (dwRecvTimeSec == 0)
{
dwRecvTimeSec = 1;
}
printk("(%dKB/S, %dS)\n", (downloadFileSize/dwRecvTimeSec/1024), dwRecvTimeSec);
}
return downloadFileSize - 10;
}
usb_receive函数紧接着usb_init_slave运行,如果主机枚举成功设备,那么就会设置downloadFileSize = 1,”USB host is connected. Waiting a download“就会输出到终端,
从而执行以下的代码,否则就会等待USB设备配置完毕。
头文件中是定义了USBDMA的,所以#if USBDMA 下面的代码就会执行。在说这段代码之前首先说一下
Timer_InitEx();
Timer_StartEx();
这两个函数的作用还有 if (wait)下面代码的作用,起始这些都是为了显示现在进度,以及下载平均耗时的,这里主要用了看门狗定时器作为定时硬件,如果定义了wait,
那么程序会将下载信息显示在终端,然后还统计每秒传输的字节数。下面重点说明#if USBDMA下面的代码。
这段代码的主要作用就是针对传输文件的大小来决定DMA的使用情况,如果使用DMA,则配置端点3为DMA模式,设置DMA传输的终点地址以及每次DMA传输的大小,
开启DMA中断。当设置好DMA时,并打开了DMA中断,每传完一个设置的大小,就会进入DMA中断。所以如果传输文件的大小小于1023KB,那么只会进入一次DMA中断。
下面就是DMA中断处理程序:
void IsrDma2(void)
{
//(d)
struct s3c24x0_interrupt * intregs = s3c24x0_get_base_interrupt();
struct s3c24x0_usb_device * const usbdevregs = s3c24x0_get_base_usb_device();
U8 out_csr3;
U32 dwEmptyCnt;
U8 saveIndexReg = readb(&usbdevregs->INDEX_REG);
writeb(3, &usbdevregs->INDEX_REG);
out_csr3 = readb(&usbdevregs->OUT_CSR1_REG);
ClearPending_my((int)BIT_DMA2);
/* thisway.diy, 2006.06.22
* When the first DMA interrupt happened, it has received max (0x80000 + EP3_PKT_SIZE) bytes data from PC
*/
if (!totalDmaCount)
totalDmaCount = dwWillDMACnt + EP3_PKT_SIZE; //第一次中断的时候,我们已经接收到了一个包才进入的DMA传输,所以要加一个包的大小
else
totalDmaCount+=dwWillDMACnt;
dwUSBBufWritePtr = ((dwUSBBufWritePtr + dwWillDMACnt - dwUSBBufBase) % dwUSBBufSize) + dwUSBBufBase;
//更新内存写指针
if(totalDmaCount>=downloadFileSize)// 最后一次DMA传输完成
{
totalDmaCount=downloadFileSize;
ConfigEp3IntMode(); //恢复端点3的设置
if(out_csr3& EPO_OUT_PKT_READY)
{
CLR_EP3_OUT_PKT_READY();
}
writel(((readl(&intregs->INTMSK) | BIT_DMA2) & ~(BIT_USBD)), &intregs->INTMSK);
//禁止DMA中断,打开USBD中断
}
else
{
if((totalDmaCount+0x80000)<downloadFileSize) //下一次DMA不能传完文件
{
dwWillDMACnt = 0x80000;
}
else //下一次DMA能够传完文件,那么就设置DMA传输的大小问剩下的字节数
{
dwWillDMACnt = downloadFileSize - totalDmaCount;
}
dwEmptyCnt = (dwUSBBufReadPtr - dwUSBBufWritePtr - 1 + dwUSBBufSize) % dwUSBBufSize;
if (dwEmptyCnt >= dwWillDMACnt)
{
ConfigEp3DmaMode(dwUSBBufWritePtr, dwWillDMACnt); //重新配置一下DMA传输大小以及地址
}
else
{
bDMAPending = 1;
}
}
writeb(saveIndexReg, &usbdevregs->INDEX_REG);
}
DMA中断处理程序在每次DMA传输完成后进入,根据还剩文件的字节数来决定是否继续传输,以及怎样传输。当传输完成后,禁止DMA中断,将端点3配置成中断模式,
好进行下一次的批量传输
usb_receive 函数在a处等Ep3Handler中断发生,
Ep3Handler中断发生后,根据第一个数据包设置 downloadFileSize downloadAddress,根据downloadFileSize设置DAM传输,或中断传输,如果是DMA传输就先禁止USBD中断,
然后usb_receive函数再根据downloadFileSize切到DMA传输或中断传输,如果是DMA传输,就配置DMA,每传完一个数据包,就执行一次IsrDma2中断
IsrDma2函数再根据剩下的数据大小是配置DMA传输或是中断传输,当传输完成后,禁止DMA中断,将端点3配置成中断模式,好进行下一次的批量传输