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2016-01-26 11:46:36
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转载 SLAM资料
一，入门篇1. Andrew Davison的课程： http://www.doc.ic.ac.uk/~ajd/Robotics/index.html AD在在week 8里面推荐了slam的两个入门 Tutorial 1 和Tutorial 22. Tutorial的两篇文章文笔灰常秀丽，但是不操作还
2016-01-25 09:21:53
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转载 Linux 实时性测试和实时补丁
特别声明：本系列文章LiAnLab.org著作权所有，转载请注明出处。by @宋宝华Barry Vanilla kernel的问题Linux kernel在spinlock、irq上下文方面无法抢占，因此高优先级任务被唤醒到得以执行的时间并不能完全确定。同时，Linux kernel本身也不处理优先级反转。RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基
2016-01-14 14:58:42
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空空如也
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